國外媒體近日發(fā)布文章稱，無人駕駛汽車將需要一種全新的地圖。諾基亞HERE地圖部門正在打造整合道路細節(jié)和交通信息的高清地圖。據(jù)其首席設計師斯基爾曼稱，跟人們平常使用的逐向?qū)Ш降貓D不同，無人駕駛汽車地圖必須要做到三點：高清；實時，時刻更新交通事故、道路封鎖等方面的信息；將人的心理考慮在內(nèi)，贏得人們的信任。
▲諾基亞HERE在制作整合道路細節(jié)和交通信息的高清地圖
以下是文章主要內(nèi)容：
當車子以不尋常的速度穿過倫敦復雜的街道，駛向薩里郡的時候，乘客肯定覺得有點不安。選定目的地后，他們也就交出了汽車的操控權(quán)。他們無法跟“司機”溝通，但他們可以在地圖上查看進度。
諾基亞HERE地圖部門首席設計師彼得·斯基爾曼（Peter Skillman）表示，無人駕駛汽車的地圖必須要做到讓人放心。他最近拜訪《連線》舊金山辦公室，講述HERE為無人駕駛汽車打造高清地圖的計劃。他展示了一張他最近在倫敦的一家古地圖商店買下的地圖。斯基爾曼稱，地圖可以推動向新技術(shù)的過渡。
無人駕駛汽車需要的地圖跟人們現(xiàn)在使用的逐向?qū)Ш降貓D有幾個重要差異。它們必須要高清。米級分辨率地圖對于GPS導航或許夠用，但無人駕駛汽車將需要能夠告訴它們路邊具體在什么位置（精確到幾厘米之內(nèi)）的地圖。它們還需要是實時的，時時刻刻都在更新的，需要含有交通事故、道路封鎖等方面的信息。最后，它們將需要將人的心理考慮在內(nèi)，需要贏得乘客的信任?！白専o人駕駛變得可行的關(guān)鍵在于，不忽略駕駛者因素?！彼够鶢柭f道。
據(jù)谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）稱，無人駕駛汽車最早將于2017年上路行駛，較為保守的估計則是2020年代，也有唱反調(diào)的人認為該類汽車永遠都無法上路。上路時間上還沒有定論，但無可否認的是，汽車已經(jīng)變得越來越自動化了，越來越多的新車型引入自適應巡航控制系統(tǒng)，未來的新車也將引入輔助平行停車功能。人們的關(guān)注大多聚焦在汽車的傳感器、其它技術(shù)以及潛在的法律問題（例如，如果無人駕駛汽車引發(fā)事故，應該怪責誰呢？要是汽車被黑客入侵呢？）上，但有另外一個重要的元素被忽略了：地圖。
地圖繪制過程
▲HERE從行走于柏林高速公路的車輛收集到的探測數(shù)據(jù)
跟常見的數(shù)字地圖一樣，HERE以利用衛(wèi)星和航拍圖像作為制造高清地圖的第一步。那些地圖還引入來自卡車公司和其它合作伙伴所有的車輛內(nèi)的GPS設備的匿名“探測數(shù)據(jù)”。這些數(shù)據(jù)包含方向和道路交通速度方面的信息，HERE的收集頻度達到每個月1000億個數(shù)據(jù)點。而地圖接收到的最詳盡的信息來自數(shù)百輛配置GPS、攝像頭和激光雷達測距裝置的汽車。
該車隊是由加州大學伯克利分校兩個街區(qū)以外的一棟普通建筑協(xié)調(diào)安排。那些車載傳感器的發(fā)明者是現(xiàn)年38歲的澳洲人約翰·利斯特夫斯基（John Ristevski）。他是HERE的現(xiàn)實捕捉團隊負責人。
汽車在行駛的時候，該激光雷達系統(tǒng)會旋轉(zhuǎn)，射出32個激光束，以及分析反射回來的光。利斯特夫斯基稱，它每秒可收集70萬個數(shù)據(jù)點。車上的慣性傳感器可追蹤汽車的顛簸、搖晃和偏航情況，激光雷達數(shù)據(jù)因而能夠針對車子的位置進行糾正，并應用于創(chuàng)建車子駛過的道路的3D模型。激光雷達儀器的射程最高達到10到15層樓高。街道方面，它的分辨率可精準到幾厘米。
▲配備GPS、激光雷達裝置和攝像頭的HERE汽車
地上的標線和路標在激光雷達圖像上很顯眼，因為它們涂有反光漆油。HERE同時利用計算機視覺算法和人工來提取這種信息，并拿來自汽車攝像機的圖像進行比對（類似于谷歌從它的街景圖像提取類似的信息）。
HERE給大約200輛汽車配置了利斯特夫斯基設計的傳感器系統(tǒng)，配置舊式設備的車輛數(shù)量也差不多。他們演示了一輛行李架上裝有傳感器設備的鮮藍色大眾捷達貨車。在該車子上，前座乘客放腳的位置放著電池組和配有1TB硬盤的定制Linux機器。司機通過裝在他右側(cè)的平板電腦打開系統(tǒng)后，圖標就會變綠，指示攝像頭和其它的傳感器在運轉(zhuǎn)當中。接著，界面上出現(xiàn)逐向?qū)Ш叫畔?，提供地圖所繪制領域每一條街道的最佳行駛路線。
在過去的15個月里，HERE部署的那些車輛在六個洲的30個國家共計行駛了200萬公里（約合120萬英里）。HERE在無人駕駛汽車地圖領域的主要競爭對手谷歌則主要是在其山景城總部附件行動，它的車輛據(jù)稱已行駛了2000英里。（美國道路網(wǎng)絡覆蓋400萬英里。）HERE伯克利辦公室的實時地圖可顯示哪些汽車處于行駛狀態(tài)。綠色標簽指示所部署的汽車正積極地在西海岸繪制道路地圖，另有幾個標簽指示澳大利亞的司機剛剛出發(fā)。歐洲和東海岸的標簽則呈灰色，說明已經(jīng)完成當天的行駛繪制工作。
利斯特夫斯基說，高清地圖將會告知無人駕駛汽車它的行駛路線上會有些什么?！叭绻皇墙o汽車配置實時檢測周圍情況的傳感器，而沒有現(xiàn)存物體方面的先驗信息，那會很麻煩?！彼f，“地圖至關(guān)重要?！?/p>
一大挑戰(zhàn)
當然，道路狀況瞬息萬變，地圖制作者的另一個挑戰(zhàn)在于如何檢測像交通事故、道路封鎖這樣的事情，并盡可能地接近實時更新它們的地圖。未來的無人駕駛汽車上的傳感器或許能夠通過蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡給HERE的云端地圖傳送信息，但要避免發(fā)生事故，這種信息傳送方式可能還不夠快速。據(jù)斯基爾曼稱，舊金山的汽車將其數(shù)據(jù)發(fā)送到北卡羅來納州的數(shù)據(jù)中心及獲得回應需要耗費幾秒鐘。斯基爾曼說，將響應時間縮減至幾十毫秒——汽車轉(zhuǎn)換車道避開前面的另一輛車輛發(fā)現(xiàn)的某種殘骸所需的時間——將需要應用程序運行在LTE網(wǎng)絡上，能夠本地訪問。
讓無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向避開道路上的殘骸，會是令人驚嘆的技術(shù)，但你要是作為乘客不知道正出現(xiàn)什么狀況，也是很可怕的事情。這就要說回斯基爾曼有關(guān)地圖作為人類心理和可能令人恐懼的新技術(shù)之間的調(diào)解者的觀點。最新調(diào)查發(fā)現(xiàn)，88%的美國人會為乘坐無人駕駛汽車而擔憂。斯基爾曼表示，讓人們信任無人駕駛汽車的關(guān)鍵在于，提供符合其期望的體驗。他指出，如果汽車能夠提前提示它準備要變換車道避開某些殘骸，然后這么做，那它將會開始贏得乘客的信任。
斯基爾曼在他的筆記本電腦上展示了幾個用例——展示你在裝有導航系統(tǒng)的車子的中控臺上會看到的那種地圖的短片。例如，地圖上彈出動態(tài)箭頭來指示汽車即將要變換車道；地圖上彈出黃色括弧和驚嘆號，說明路邊有人走過，由此提醒乘客車子可能會突然變向避開那個行人。
斯基爾曼還播放了一個動畫：驅(qū)車穿過芝加哥街道的3D短片。他說，通過給乘客展示他們處在什么地方，前往什么地方，這種概觀會有助于他們保持鎮(zhèn)定。乘客能夠看到右轉(zhuǎn)標符冒出，并理解當中的緣由。斯基爾曼稱，在給無人駕駛汽車設計地圖的進程中，制圖員必須要不斷創(chuàng)造這種解決方案。“我們需要開發(fā)一種全新的視覺語言，從而讓你能夠在行程中隨時知道車子具體想要做什么?！?/p>
廣告聲明：文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。