生物仿生已經(jīng)進入了一個新階段:機器人能夠通過動物行為進行學習。
瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的研究人員最近發(fā)明了一種微型機器人,這種智能機器人可以和魚一起游泳。
這看起來沒什么可以值得興奮的是嗎?這個智能機器人還能了解學校里的魚是如何聯(lián)系彼此的。然后,它可以模仿這種交流和運動,隨之影響這些魚的行為。
“我們創(chuàng)造了一種可以滲透到這些學校里面飼養(yǎng)的魚群的‘秘密特工’,”Frank Bonnet說,他是EPFL的博士后研究員,也是這項研究的參與者之一。
在設計出一種能夠以同樣的速度和靈活度作為目標物種的魚型智能機器人之后,研究人員建立了一個閉環(huán)系統(tǒng),使他們的機器人能夠根據(jù)所觀察到的行為來調(diào)整自己的行為。隨著花更多的時間在魚的生態(tài)系統(tǒng)的研究上,智能機器魚的游泳狀況得到了改善。
這項研究是在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的機器人系統(tǒng)實驗室進行的,該實驗室由Francesco Mondada教授領導。最近在發(fā)表于《生物啟發(fā)與仿生學》上的這一研究成果中,機器人的生物模仿能力看起來有很強的吸引力,還證明了工程師們是如何開始設計適應性強的機器人,以通過接觸新環(huán)境來提高他們的技能。
對魚的行為探究是一個早期的跡象,這表明智能機器人對一個沒有意識到它存在的生物群體有多大的影響。
到目前為止,這個機器人已經(jīng)成功地與學校里的斑馬魚共同進行了測試,它們可以游到一起,并且以一種交流方式改變行進方向。
機器人系統(tǒng)實驗室此前也曾在蟑螂身上做過類似的研究?!暗~是更復雜的動物。為了融入昆蟲群落,這種智能機器人只需發(fā)出特定種類的信息素。但是,在脊椎動物的社區(qū)中,似乎涉及到更多的行為或其它標準,比如外觀、運動和振動?!盉onnet說。
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