最近幾年，智能家庭的概念越來越普及，越來越多的家庭開始接受甚至是享受科技帶來的體驗，這其中掃地機器人可能是目前最為普及的智能家居設備了，目前的國內市場，可能人們知道更多的是國內某品牌的一系列機器人，畢竟價格和廣告在那里擺著。但是提到iRobot，大多數(shù)消費者可能并不熟悉，作為一家在智能機器人領域深耕多年的品牌，iRobot一直以來主打的都是高端市場，其技術水平和設計都是處于全球領先的地位，不過既然是主打高端市場，他們的定價也顯得稍稍有那么一點“高端”。
iRobot在中國主打Roomba和Braava兩個系列，前者為掃地機器人，后者則主打擦地，我們就拿到了這兩個系列中最高端的Roomba 980掃地機器人和Braava 380擦地機器人，組成了最強家務組合，這兩者的售價相加已經超過了萬元。今天我們就來體驗一下，這個組合到底值不值得你去花這么多錢去偷個懶。
我們還是按照做家務的順序，先來看看Roomba 980掃地機器人，在外觀上，它采用了掃地機器人最經典的圓形外觀設計， 機器的外觀尺寸為350*350*91（長*寬*高），重量為3.9KG，一只手能夠輕松的提起來，值得一提的是，在機器人上還有專門用來提拉的把手，使用起來十分的方便。
機器的正面只有三顆按鍵，從左至右分別是DOCK按鈕、CLEAN（清潔）按鈕和SPOT（定點清潔）按鈕，按下中間的CLEAN鍵就能讓掃地機器人進行工作狀態(tài)，DOCK和SPOT則分別是回到充電座充電和在固定位置反復清潔。
機身正前方的凸起則是RCON
傳感器，用來探測感知障礙物，和充電座配件進行信號通訊對接。機身的后方還配備了一個攝像頭，這個攝像頭主要作用是在機器人清掃的過程中進行拍攝，從而計算出房間地面的面積、形狀，創(chuàng)建出清潔地圖。
Roomba 980的背面采用了黑色的面板，正前方依舊是萬向輪， 往后依次是一個旋轉邊刷和兩個15.7厘米長的主旋轉毛刷。Roomba 980并沒有采用傳統(tǒng)的毛刷，而是采用了可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，清潔起來也比傳統(tǒng)的毛刷要方便很多。
在底部的最后方則是集塵盒，容量為600毫升，并且配備高效微塵濾網，可阻隔直徑小至10微米的微塵、污垢，避免造成二次污染。
在底部的右側，Roomba 980配備了一個地板跟蹤傳感器，憑借光學流動信號反饋系統(tǒng)，在不同介質的地面上估算掃地機器人移動了多少距離。
在配件方面，除了充電座外，Roomba 980帶有2個虛擬墻。通過虛擬墻可以設立一個禁止Roomba穿過的邊界，或是禁止Roomba進入一個區(qū)域。
前文我們提到過，Roomba 980是可以連接到Wi-Fi網絡中的，從而能夠通過手機app來對機器人進行遠程控制，用戶可使用app來實現(xiàn)預約、啟動、暫?；蛉∠鍧嵢蝿盏炔僮?，此外還可以按照自身的需求定制機器人的清掃方式。同時，iRobot HOME應用程序能提供清潔后的清潔地圖任務報告，為用戶顯示整個清掃區(qū)域的面積和清掃時間，可以儲存多達30個清潔任務。
對于不同的家庭來說，環(huán)境肯定是多樣而且復雜的，一般情況下，掃地機器人大多都會遇到臺階、桌子椅子腿、電纜線等情況，這些情況對于掃地機器人來說也是很棘手的。筆者家的主臥面積在20平米左右，屋內有茶幾、電視柜、電纜線和沙發(fā)等，環(huán)境比較復雜，我們主要將Roomba 980放在這里來進行測試，并在地板和角落放置了一些紙屑和咖啡粉。
在開啟清掃后，Roomba 980首先清理了房間的大部分位置，包括電視柜底部和床底的區(qū)域，在第一次清掃的過程中，Roomba 980配備的傳感器同時在對周圍的環(huán)境進行測繪。完成第一次清掃后，Roomba 980也對整個臥室的環(huán)境有了了解，緊接著進行了第二次清掃，第二次清掃比第一次要更細致，一些角落也能夠照顧到。
在清掃的過程中，對于較粗的電線，Roomba 980可以直接越過去，對于一些可纏繞的細線，Roomba 980的主刷支持反向旋轉，從而避免電線纏繞到主刷上；對于一堆桌子腿，Roomba 980也能成功的脫困，并沒有出現(xiàn)困住出不來的情況；對于一些比較臟的地方，Roomba 980還能自動開啟Dirt Detect污垢探測模式進行重點清潔，在該模式下，Roomba 980可以在重點區(qū)域反復清掃，比如在遇到咖啡粉的時候，Roomba 980會瞬間增大吸力。
從整個清掃的結果來看，臥室地面上的雜物以及灰塵確實得到了有效的清掃，包括床底下和電視柜底下這些平時手工清掃很費勁的位置，也很干凈，一開始布置的紙屑和咖啡粉也沒有留下任何痕跡。在清掃過程中，Roomba 980工作的聲音并不大，遠沒有達到“鬧人”的程度，只是在重點清掃的時候，因為功率提高了，所以聲音會變大，不過筆者在這里還是建議大家在白天家里沒人的時候進行清掃。因為家里并沒有地毯，所以在地毯環(huán)境下的測試我們并沒有進行。
在清掃的路徑規(guī)劃上，Roomba 980表現(xiàn)還算不錯，清掃走的基本都是直線，沒有出現(xiàn)隨機弧線或者原地打轉的情況。這也是得益于Roomba 980的傳感器和所謂的視覺定位技術，能夠“看到”家具和其他物體。在實際清掃中，這也確實讓它工作得有效率許多。通過設置虛擬墻，可以限制機器人的工作區(qū)域。
當清潔完畢或電量低時，機器會自主返回充電座充電，官方稱Roomba 980的續(xù)航能夠達到兩個小時，并且支持斷點續(xù)航功能，所以對于大面積的房間，它也能從容應對。
地掃干凈了，那要想獲得更極致的清潔怎么辦呢？下面輪到擦地機器人Braava 380出場了，Braava 380采用了不同于Roomba 980的方形設計，機器的外觀尺寸為239*216*79（長*寬*高），體積要比Roomba 980小很多，整機重量為1.8KG，同樣在背部放置了一個把手，方便日常移動。
iRobot Braava 380正面同樣有三個按鍵，分別是電源按鈕，干拖按鈕以及濕拖按鈕。按鍵下方配置了導航指示燈。
不同于掃地機器人打開就能直接使用，Braava 380在使用前需要手動安裝清潔布才能正常使用，Braava 380支持干擦和濕擦兩種功能，其機身自帶一塊多功能清潔墊，主要搭配白色清潔布進行干擦，如果要濕擦的話，需要換上Pro-Clean蓄水墊，并搭配藍色清潔布，兩塊清潔布的區(qū)別在于顏色和表面紋理，分別適合不同的清潔方式。
兩種清潔布的安裝方法也不同，干擦布需要夾到清潔墊中，濕擦布則是靠魔術貼粘到清潔墊上，而清潔墊和機器人靠磁力連接，非常容易取下來。
在包裝中，還配備了一個NorthStar導航盒，這個可以算得上是Braava的核心，其功能是可幫助Braava擦地機器人導航。
NorthStar導航系統(tǒng)的工作原理與室內GPS類似，可幫助Braava擦地機器人追蹤走過的軌跡和有待清潔的地方。首先，NorthStar導航盒會向機器發(fā)射信號，機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。
接下來我們進行實際的清掃，其實家庭環(huán)境中地面上需要拖布清潔的污漬大多數(shù)有以下三種情況，第一種是地面上水之類的液體，第二種是掃完地之后地面上還有輕灰，第三種是凝固在地面上的污漬。
所以我們在剛剛Roomba 980由打掃過的地面上設置這幾種污漬，來模擬不同的清潔場景，前兩種情況我們用干擦就能搞定，Braava 380的清掃模式和掃地機器人的路線差不多，通過直線運行，實現(xiàn)弓字型走向方式，從而達到最大的覆蓋面積。
在我們設置的液體污漬場景下，Braava 380在通過一次后便能將地板上的水漬擦除掉，并且沒有留下任何痕跡。同樣我們使用了飲料來測試，Braava 380依舊表現(xiàn)出色，經過一次就能清理掉污漬。
Braava 380的清掃范圍覆蓋到了屋子的大部分面積，并且包括電視柜下方、沙發(fā)底下和床底下等不易清理的地方。
經過一圈的打掃，地面上的浮灰基本上也被清理干凈了，剩下凝固的污漬則需要濕擦模式來解決，Braava 380的濕擦模式采用的是前后往返的清潔路徑方式，通過畫“Y”字形來反復的經過同一個地方來保證最后的效果，就像我們在擦地時會來回擦拭同一個地方一樣。
我們在前文中提到過，Braava 380實現(xiàn)濕擦需要搭配蓄水清潔墊使用。Braava清潔過程中，蓄水墊不斷滲出清水，持續(xù)為清潔布注入清潔液體，保持清潔布濕潤。在有導航盒的情況下，Braava 380的蓄水清潔墊能夠支持32平米的面積。
面對地面上已經凝固的污漬，Braava 380在反復經過兩次后，地面上的污漬基本上被清理干凈了，這時候屋子的地面經過一遍干擦一遍濕擦后，機器人能夠照顧到的地方已經變得很干凈了，
基本上不需要人工再去清理。
Braava 380與掃地機器人不同，它并沒有配備充電座，在結束工作后，它會回到開始的位置。由于沒有充電座，Braava 380也是需要手動連接充電器充電的，正常情況下，Braava 380能夠在充滿電后可持續(xù)干擦4小時或者使用濕擦2.5小時，對于一般家庭來說，完全夠用了。
總的來看，對于日常家務來說，Roomba 980和Braava 380這套組合基本上能夠滿足家庭的日常需求了，特別是那些白天出去上班的工作族，畢竟可以遠程控制，能讓你不需要花費太多的精力去收拾房間，你只需要點一點手機，機器人在家就把家務做完了。就是這么方便。
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