9月28日上午消息,據(jù)中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)媒體報(bào)道,宏碁與裕隆集團(tuán)今天宣布攜手結(jié)合資通訊與車輛相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研合作伙伴于“2018臺(tái)灣汽車科技創(chuàng)新發(fā)展高峰會(huì)”,展示臺(tái)灣地區(qū)首部自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)概念車。
宏碁表示,這次與裕隆跨界合作展示準(zhǔn)Level 4等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù),采用納智捷LUXGEN S3 EV平臺(tái),配備整合感測(cè)、決策和控制的宏碁自動(dòng)駕駛軟體系統(tǒng)。
感測(cè)技術(shù)可稱之為智駕車的重要感官,協(xié)助自動(dòng)駕駛汽車辨識(shí)所在位置的周遭環(huán)境,宏碁自動(dòng)駕駛軟體系統(tǒng)的感測(cè)技術(shù),包含即時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)(Real Time Kinematic,RTK)、光學(xué)雷達(dá)、毫米波雷達(dá)(MMW Radar)、超音波(Ultrasonic);并利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行影像辨識(shí),采用感應(yīng)器融合算法和人工智能技術(shù),再透過(guò)包含車輛姿態(tài)慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)的行車動(dòng)態(tài)決策及控制模組,來(lái)實(shí)行自動(dòng)駕駛。
在決策控制上,宏碁自動(dòng)駕駛軟體系統(tǒng)會(huì)同時(shí)接收包含來(lái)自影像辨識(shí)、3D光達(dá)障礙物偵測(cè)、高精地圖資訊以及實(shí)時(shí)定位技術(shù)等多個(gè)行車中的重要感測(cè)數(shù)據(jù),透過(guò)人工智能決策模型的處理判斷后,協(xié)助智駕車采取轉(zhuǎn)向、煞車、巡航、避障或是停靠的行車動(dòng)態(tài)決策。
宏碁自動(dòng)駕駛軟體系統(tǒng)還具備有云端智能管理系統(tǒng)的服務(wù),使用者可透過(guò)隨身行動(dòng)裝置提出運(yùn)輸需求,車輛接收到行控中心指派任務(wù),即前往搭載。這套云端智能管理系統(tǒng)可同時(shí)管理運(yùn)輸需求,包括排程、監(jiān)控、推送通知、人員管理以及統(tǒng)計(jì)分析;并提供管理者車輛安全監(jiān)控和及時(shí)介入控管的功能;車輛亦可規(guī)劃任務(wù)路徑,并回報(bào)車輛狀態(tài)或是運(yùn)輸環(huán)境狀態(tài);使用者亦可隨時(shí)掌握運(yùn)輸需求以及接收車輛狀態(tài)通知。
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