機(jī)械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會很困難，這并不是因為研究人員進(jìn)行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用于精準(zhǔn)的抓取工作。受折紙工藝的啟發(fā)，麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)及人工智能實驗室（CSAIL）和哈佛大學(xué)的一批研究員設(shè)計了一種全新的抓取器，它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。
團(tuán)隊的這個項目的資助方包括美國國防部高級研究計劃局和國家科學(xué)基金會等，他們計劃于今年春季在蒙特利爾的機(jī)器人與自動化國際會議上展示這個項目。
“我的目標(biāo)就是設(shè)計一種會幫你打包行李、雜貨的機(jī)器人。目前的機(jī)械臂能抓取的物品種類極其有限——要么不能太重，要么形狀有要求，例如方形、圓柱形等。我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus說道。
該團(tuán)隊開發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用于夾持的連接器，以及外面的輕質(zhì)表皮。它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。
這個抓取器的動力來源是一個抽氣泵，表皮材質(zhì)為膠乳或者覆蓋了TPU的尼龍纖維。
“制造簡單是這款抓取器的一個重要特點(diǎn)，我們能快速的進(jìn)行量產(chǎn)，并根據(jù)使用環(huán)境或者抓取目標(biāo)選擇材料。”哈佛大學(xué)工程院的教授Robert Wood說道。
在一次實驗中，研究員將它安在機(jī)器上測試它的負(fù)重能力，抓取對象包括12種食物、19種瓶子和14種細(xì)小的物件，其中一些質(zhì)量超過了4磅，結(jié)果表明它能舉起超過本身120倍的重量。
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