9月11日，蘋果公司秋季發(fā)布會(huì)在喬布斯劇院舉行。以iPhone 11為代表的一系列新品揭開了神秘的面紗，與“果粉”見面。
新iPhone的特點(diǎn)和參數(shù)，相信大家通過各大媒體的介紹已經(jīng)有所了解。不過有一個(gè)細(xì)節(jié)，不知道大家有沒有注意到——本次發(fā)布的全系列新款iPhone，全部搭載了支持超寬帶（UWB）技術(shù)的U1芯片。
根據(jù)官方的宣傳，這項(xiàng)新技術(shù)將顯著提升蘋果手機(jī)的空間感知（Spatial Awareness）能力。
那么問題來了，空間感知能力是什么意思？U1芯片到底能做什么？UWB超寬帶技術(shù)又是什么黑科技？所有這些，會(huì)不會(huì)引領(lǐng)新一輪的智能設(shè)備應(yīng)用創(chuàng)新？
通過本文，筆者將一一為你揭曉這些問題的答案。
什么是空間感知能力
所謂的空間感知能力，就是感知方位的能力。更直接一點(diǎn)，就是定位能力。
根據(jù)蘋果公司的介紹，搭載U1芯片的新iPhone，進(jìn)一步提升了手機(jī)的定位功能，不僅可以感知自己手機(jī)的位置，還可以感知周邊其他手機(jī)的位置。
在使用隔空投送（AirDrop，蘋果設(shè)備提供的一種無線分享文件的功能）時(shí)，基于U1芯片提供的空間感知能力，只需將你的iPhone指向其他人的iPhone，系統(tǒng)就會(huì)優(yōu)先排序（離得越近，優(yōu)先級越高），讓你更快速地共享文件。
說白了，利用U1的定位能力，iPhone11可以實(shí)現(xiàn)“離我越近越先得到響應(yīng)”的應(yīng)用效果。
說到定位，相信大家都很熟悉。我們經(jīng)常會(huì)使用例如高德地圖或百度地圖這樣的APP，里面就有定位和導(dǎo)航的服務(wù)。
定位服務(wù)幫助我們掌握位置信息，指示方向，增加自身的安全感和掌控感，給我們的工作生活帶來了很大的便利。
那么，UWB技術(shù)和我們現(xiàn)在常用的定位技術(shù)，又有什么不同呢？
我們現(xiàn)在常用的定位技術(shù)，主要包括衛(wèi)星定位和基站定位。
衛(wèi)星定位，是利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測量的技術(shù)，也是目前使用最為廣泛、最受用戶歡迎的定位技術(shù)。它的特點(diǎn)非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。
大家所熟知的美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）、中國的北斗(BDS)、歐洲的伽利略(Galileo)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)，都是衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
基站定位的原理和雷達(dá)有相似之處。雷達(dá)定位大家都知道，就是發(fā)射雷達(dá)波，根據(jù)目標(biāo)的反射，進(jìn)行空間位置測算。
基站定位的話，基站就相當(dāng)于是一個(gè)“雷達(dá)”。
通常，在城市中，一部手機(jī)會(huì)在多個(gè)基站的信號覆蓋之下。手機(jī)會(huì)對不同基站的下行導(dǎo)頻信號進(jìn)行“測量”，得到各個(gè)基站的信號TOA（到達(dá)時(shí)刻）或TDOA（到達(dá)時(shí)間差）。根據(jù)這個(gè)測量結(jié)果，結(jié)合基站的坐標(biāo)，就能夠計(jì)算出手機(jī)的坐標(biāo)值。
畫個(gè)圖，一看就明白了：
所有上述這些定位手段，都有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，就是無法穿透建筑物，不能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。
衛(wèi)星定位，需要接收機(jī)接收到足夠的衛(wèi)星信號。當(dāng)進(jìn)入室內(nèi)，或有遮擋時(shí)，衛(wèi)星信號很微弱，無法有效定位。
▲上圖為手機(jī)在室外接收到的GPS定位信號，下圖為手機(jī)在室內(nèi)接收到的GPS定位信號
從圖示可以看出，當(dāng)發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星數(shù)量降低時(shí)，定位誤差從10米增加到66米。
一方面，衛(wèi)星和基站定位技術(shù)無法滿足室內(nèi)定位的需求。另一方面，室內(nèi)定位的業(yè)務(wù)場景卻越來越多，例如地下車庫導(dǎo)航、商場尋找店鋪和商品，甚至兒童走失，都對室內(nèi)定位有迫切需求。
在需求持續(xù)上升的背景下，人們開發(fā)了一系列技術(shù)，嘗試?yán)闷渌愋偷腻^節(jié)點(diǎn)來提供定位能力。這就包括了Wi-Fi，藍(lán)牙，UWB等技術(shù)。
什么是UWB
Wi-Fi和藍(lán)牙大家都比較熟悉。那么，UWB又是什么？
UWB，就是Ultra Wideband，超寬帶技術(shù)。它源于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)。
了解通信的同學(xué)都知道，一般的通信體制都是利用一個(gè)高頻載波來調(diào)制一個(gè)窄帶信號，通信信號的實(shí)際占用帶寬并不高。
而UWB不同于傳統(tǒng)的通信技術(shù)，它通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實(shí)現(xiàn)無線傳輸?shù)?。由于脈沖時(shí)間寬度極短，因此可以實(shí)現(xiàn)頻譜上的超寬帶：使用的帶寬在500MHz以上。
FCC（美國聯(lián)邦通信委員會(huì)）為UWB分配了3.1~10.6 GHz共7.5 GHz頻帶，還對其輻射功率做出了比FCC Part15.209更為嚴(yán)格的限制，將其限定-41.3dBm頻帶內(nèi)。
簡而言之，這項(xiàng)技術(shù)通過超大帶寬和低發(fā)射功率，實(shí)現(xiàn)低功耗水平上的快速數(shù)據(jù)傳輸。
由于UWB脈沖的時(shí)間寬度極短，因此也可以采用高精度定時(shí)來進(jìn)行距離測算。
相比Wi-Fi和藍(lán)牙定位技術(shù)，UWB具有如下優(yōu)勢：
1）抗多徑能力強(qiáng)，定位精度高：帶寬決定了信號在多徑環(huán)境下的距離分辨能力（成正比關(guān)系）。UWB的帶寬很寬，多徑分辨能力強(qiáng)，能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號的影響，得到精度很高的定位結(jié)果。UWB可以在距離分辨能力上高于其他傳統(tǒng)系統(tǒng)，復(fù)雜環(huán)境下其精度甚至可以達(dá)到Wi-Fi、藍(lán)牙等傳統(tǒng)系統(tǒng)的百倍以上。
2）時(shí)間戳精度高：超寬帶脈沖信號的帶寬在納秒級，由定時(shí)來計(jì)算位置時(shí)，引入的誤差通常小于幾厘米。
3）電磁兼容性強(qiáng)：UWB的發(fā)射功率低，信號帶寬寬，能夠很好地隱蔽在其它類型信號和環(huán)境噪聲之中，傳統(tǒng)的接收機(jī)無法識(shí)別和接收，必須采用與發(fā)射端一致的擴(kuò)頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調(diào)，所以不會(huì)對其他通信業(yè)務(wù)造成干擾，同時(shí)也能夠避免其他通信設(shè)備對其造成干擾。
4）能效較高：UWB具有500MHz以上的射頻帶寬，能夠提供極大的擴(kuò)頻增益，使得UWB通信系統(tǒng)能效較高。這意味著對于電池供電設(shè)備，系統(tǒng)的工作時(shí)間可以大大延長，或是同樣發(fā)射功率限制下，覆蓋范圍比傳統(tǒng)技術(shù)大得多。通常在短距離應(yīng)用中，UWB發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率普遍低于1mW；在長距離應(yīng)用中，不需要額外的功率放大器即可達(dá)到200米的距離，同時(shí)實(shí)現(xiàn)6.8Mbps的空中速率。
基于上述技術(shù)優(yōu)勢，采用UWB能夠構(gòu)成高精度的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
▲UWB和其它定位技術(shù)的對比
目前，常用的UWB測距方法有三種，分別是：
（1）TOF（Time of flight）：通過測量UWB信號在基站與標(biāo)簽之間飛行的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)測距。
（2）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信號由標(biāo)簽到達(dá)各個(gè)基站的時(shí)間差來進(jìn)行定位。
（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到達(dá)角相位來測量基站與標(biāo)簽之間方位關(guān)系。
限于篇幅，我們將在后續(xù)詳細(xì)介紹UWB的算法原理。
UWB的產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在2002年以前，UWB被廣泛用于軍事方面的用途。2002年，F(xiàn)CC（美國聯(lián)邦通信委員會(huì)）對UWB做了如前文所說的功率上的嚴(yán)格限制，才將UWB技術(shù)解禁，準(zhǔn)許進(jìn)入民用領(lǐng)域。
此后，UWB技術(shù)進(jìn)入了高速發(fā)展期，各種技術(shù)方案圍繞著UWB國際標(biāo)準(zhǔn)的制定也展開了激烈的競爭。
2007年，IEEE在802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)中對UWB技術(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。經(jīng)過近十年的發(fā)展，UWB的標(biāo)準(zhǔn)也在不斷完善。
說到UWB的產(chǎn)業(yè)鏈，就不得不提到Decawave公司。
Decawave是目前已知唯一支持IEEE 802.15.4的UWB定位芯片廠商。他們提供低成本的芯片出售，零售價(jià)格在幾美元。芯片型號是DW1000，符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（在理想條件下，最大可測量范圍為300m）。
▲DW1000芯片
在蘋果公司的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)后，基于Decawave芯片DW1000的定位廠商INTRANAV連發(fā)兩條推特，聲稱其套件支持與iPhone11的互操作，Decawave也轉(zhuǎn)發(fā)了該推特。這說明，蘋果U1有極大的可能支持IEEE 802.15.4。
其它從事UWB技術(shù)研究的廠商還包括Ubisense、BeSpoon。
這些廠商使用了自己的UWB解決方案，通常以模組套件的形式推出，但均不支持IEEE 802.15.4。
要實(shí)現(xiàn)更好的空間感知，需要應(yīng)用生態(tài)的支持。為了構(gòu)建整個(gè)應(yīng)用生態(tài)，不同廠家設(shè)備性需要實(shí)現(xiàn)互操作、互兼容?？梢灶A(yù)見，未來所有廠家設(shè)備都將可能支持IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。
UWB的定位效果
為了客觀評判不同的室內(nèi)定位技術(shù)，多個(gè)國際組織一直在積極組織室內(nèi)定位比賽。
目前國際上三個(gè)高規(guī)格的室內(nèi)定位比賽包括：
1）微軟室內(nèi)定位比賽（Microsoft Indoor Localization Competition，MILC）
2）美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）舉辦的PerfLoc（Performance Evaluation of Smart-phone Indoor Localization Apps）
3）國際室內(nèi)定位與室內(nèi)導(dǎo)航大會(huì)（IPIN）室內(nèi)定位比賽：IPIN competition
微軟的MILC比賽被公認(rèn)為評判高精度室內(nèi)定位技術(shù)最好的舞臺(tái)。
下面列出了歷年MILC比賽中基于基礎(chǔ)設(shè)施組前三名的成績：
可以看出，從2015年開始，UWB的優(yōu)勢逐漸顯示出來，已成為高精度定位技術(shù)中最有前景的技術(shù)。同時(shí)，Decawave的DW1000也是具體定位方案中的主流選擇。8家獲獎(jiǎng)的UWB團(tuán)隊(duì)中，有7家都使用了DW1000。
▲2018年的比賽使用性能極高的激光SLAM構(gòu)建地圖（左圖）并基于此實(shí)時(shí)輸出真實(shí)位置軌跡（右圖），由此作為比賽的評價(jià)依據(jù)
▲比賽場地在葡萄牙波爾圖證卷交易所宮，現(xiàn)場環(huán)境十分復(fù)雜
2018年的比賽首次評價(jià)動(dòng)態(tài)精度，比賽場地非常復(fù)雜，結(jié)果的導(dǎo)向性很強(qiáng)。
在這項(xiàng)賽事中，來自美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Anthony Rowe團(tuán)隊(duì)值得一提。這個(gè)團(tuán)隊(duì)是室內(nèi)定位領(lǐng)域的翹楚，三次進(jìn)入前三名，2018年更是獲得第一名和并列第二名。
更重要的是，2018年該團(tuán)隊(duì)取得第一名的技術(shù)路線是UWB+增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR），而iPhone 11 Pro則成為了首款同時(shí)支持AR和UWB的手機(jī)。這足以證明該團(tuán)隊(duì)具有極強(qiáng)的技術(shù)洞察力。
此外，來自中國的南京愛銻奕電子科技有限公司也非常值得關(guān)注。
他們是一個(gè)新興團(tuán)隊(duì)，切入U(xiǎn)WB市場一年后就參加了2018年的比賽，取得了并列第二名的成績。這是迄今為止國內(nèi)隊(duì)伍在該項(xiàng)賽事中的最好成績。
上圖是南京愛銻奕團(tuán)隊(duì)在比賽中輸出的實(shí)時(shí)軌跡?？梢钥吹?，除少部分區(qū)域外，大部分區(qū)域都輸出了精度很高的定位坐標(biāo)。藍(lán)色為激光SLAM實(shí)時(shí)軌跡，綠色點(diǎn)為愛銻奕團(tuán)隊(duì)輸出的軌跡，紅色為矢量誤差。
上圖是參加各支隊(duì)伍的平均定位誤差對比。愛銻奕團(tuán)隊(duì)的平均定位誤差是0.4米，而幾個(gè)傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)，如RaceLogic、俄羅斯研究院等同樣使用UWB技術(shù)，卻只取得了接近1米甚至更差的成績，這充分說明了2018年比賽難度之大。
結(jié) 語
總而言之，這次新款iPhone對UWB的全面支持，對UWB技術(shù)的規(guī)?；逃猛茝V是一次非常寶貴的機(jī)會(huì)。這也將加速UWB上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和成熟。
隨著5G的到來，我們正在加速走向萬物互聯(lián)時(shí)代，越來越多的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和應(yīng)用將會(huì)出現(xiàn)。UWB技術(shù)可以根據(jù)自身的特點(diǎn)，與這些物聯(lián)網(wǎng)場景緊密結(jié)合，給用戶提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。
包括智能家居、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、移動(dòng)支付、看護(hù)跟蹤、地質(zhì)勘探、室內(nèi)導(dǎo)航，都將是UWB技術(shù)的用武之地，擁有非常廣闊的發(fā)展前景。
根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)的預(yù)測，未來UWB技術(shù)將在室內(nèi)定位市場中占據(jù)30%~40%的市場份額，2022年市場規(guī)模將有望達(dá)到164億美元。
UWB的美好未來，讓我們拭目以待！
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