據(jù)國外媒體報(bào)道，目前，美國宇航局最新研制一款“迷你”火星探測車，即使其表面覆蓋沙子和碎石，仍能擺脫困境攀爬至山頂，這將是未來探索火星表面最完美的探測器。
1、美國喬治亞理工學(xué)院研究人員最新設(shè)計(jì)一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。
由于火星表面環(huán)境復(fù)雜，火星車在探索過程中很容易陷入困境無法自救，而它們與其他火星車相距較遠(yuǎn)，美國喬治亞理工學(xué)院研究人員最新設(shè)計(jì)一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。
不同于當(dāng)前服役的美國宇航局“好奇車”火星車或者今年秋季即將登陸火星表面的“毅力號”火星車，這款迷你型火星車可行進(jìn)、槳動，旋轉(zhuǎn)滑輪攀爬山丘。
據(jù)悉，這款迷你型火星車是基于美國宇航局“資源勘探者15號（RP15）”設(shè)計(jì)的，它可以通過擺動車輪增強(qiáng)驅(qū)動，并測試在險(xiǎn)境自救能力。
喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)院丹·戈德曼（Dan Goldman）教授稱，這款火星車是使用3D打印部件制造的。通過被稱為“后轉(zhuǎn)子踏板”的復(fù)雜動作，該火星車基于其獨(dú)特設(shè)計(jì)能夠成功爬上斜坡，遇到斜坡時(shí)將通過遠(yuǎn)程操作將車身抬高，結(jié)合行進(jìn)、旋轉(zhuǎn)車輪等動作。
2、在未來十年里，將實(shí)現(xiàn)幾項(xiàng)火星探測任務(wù)，預(yù)計(jì)本世紀(jì)30年代末將實(shí)現(xiàn)人類登陸火星。
戈德曼說：“當(dāng)火星車陷入表面松散土層，很容易陷入困境之中，它具有充足的移動自由度，擺脫困境非常有效。它可以利用前輪將碎石推至車身后方，為后輪創(chuàng)造一個(gè)‘流體山’，這樣后輪在攀爬陡峭斜坡時(shí)會產(chǎn)生一個(gè)后動力。該火星車總能化險(xiǎn)為夷，為自己制造一座小山，形成較好的后動力?！?/p>
研究人員設(shè)計(jì)了一系列斜坡用于模擬火星和月球表面山丘，用于測試火星車的機(jī)動能力。該火星車使用一種叫做“隨機(jī)建立地形系統(tǒng)和測試機(jī)器人探索能力（SCATTER）”的測試系統(tǒng)，它能夠傾斜車身，自動分析如何處理困境。
喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)院博士研究生Andras Karsai稱，通過制造一個(gè)類似RP15的小型機(jī)器人，我們可以在受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中測試不同步態(tài)下運(yùn)動原理。在我們的測試中，主要改變了機(jī)器人的步態(tài)、移動介質(zhì)和攀爬山坡的斜率，我們能夠快速重復(fù)許多步態(tài)策略和地形條件，從而驗(yàn)證出現(xiàn)的各種問題。這將帶來新穎的地形感知平臺，能夠智能性在輪式和腿式運(yùn)動模式之間切換，從而保持高運(yùn)行狀態(tài)。目前，這項(xiàng)研究報(bào)告發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人雜志》上。
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