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蘋果獲新專利:讓蘋果汽車的自動駕駛安全成為賣點

2021/2/17 11:08:33 來源:網(wǎng)易科技 作者:小小 責(zé)編:懶貓

2 月 17 日,蘋果獲得的多項最新專利表明,該公司的目標是使自動駕駛安全功能成為即將推出的 “蘋果汽車”設(shè)計的重點。

眾所周知,汽車是相當(dāng)危險的機器,當(dāng)傳聞中的蘋果汽車發(fā)生事故時,會有人死亡。然而,蘋果獲得的四項新專利表明,該公司正在努力防止任何可能發(fā)生的可預(yù)防事故。

安全氣囊

第一項專利名為 “基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)”,詳細描述了當(dāng)乘客的座位沒有面對通常放置安全氣囊的儀表盤或方向盤時會發(fā)生什么。事實上,這是蘋果為安全氣囊解決方案申請的第二項專利,也是蘋果真正注重細節(jié)的象征。

圖 1:專利的細節(jié)顯示了一系列可能的安全氣囊部署方式

這兩項專利的發(fā)明人相同,表明蘋果正在改進和迭代設(shè)計,以提高安全性。蘋果在申請文件中稱:“舉例來說,在非傳統(tǒng)的汽車設(shè)計中,如果乘客艙里有幾排人面對面坐著,或者汽車沒有車頂欄桿,那么反應(yīng)面和纜繩的選擇就很有限。而基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)則可提供幫助。”

這項專利的改進實際上消除了與活動座椅有關(guān)的問題。然而,沒有理由認為新的專利會取代之前的專利。

這更多的是一個跡象,表明蘋果公司正在為蘋果汽車設(shè)計出基于不同內(nèi)部設(shè)計的安全氣囊部署方案。這些可能的設(shè)計的一部分包括用戶始終駕駛的配置,或者可以取代自動駕駛控制的配置。

失控干預(yù)

無論是誰在駕駛,都會出現(xiàn)汽車失控的情況?;蛘?,正如蘋果所說的那樣,會出現(xiàn) “失去方向穩(wěn)定性”的情況。無論是由于司機失誤還是道路狀況,蘋果的另一項專利建議,汽車本身應(yīng)該能夠進行對此干預(yù)。

蘋果在 “集成底盤控制”的專利申請文件中說:“一旦確定車輛失去了穩(wěn)定性,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)就可以單獨對車輪施加剎車或請求推進力矩來恢復(fù)穩(wěn)定性。例如,可以對外部前輪進行制動以防止轉(zhuǎn)向過度,或者可以對內(nèi)部后輪進行制動以防止轉(zhuǎn)向不足?!?/p>

圖 2:專利中的細節(jié)顯示,這輛車檢測到不穩(wěn)定的、意外的移動

通過使期望的底盤橫擺率和實測的底盤橫擺率之間的差距最小化,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)允許車輛保持一定程度的可控性。這確實要求蘋果汽車能夠識別無意中失去的穩(wěn)定性,而這項專利主要關(guān)注的是它是如何確定這一點的。

蘋果表示:“電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的實際測量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差 (例如車輛的實際橫擺率與期望的橫擺率的偏差),來確定車輛已經(jīng)失去了穩(wěn)定性??梢愿鶕?jù)司機的輸入來估計期望的狀態(tài),這些輸入暗示了車輛的預(yù)期路線,比如轉(zhuǎn)向輸入?!?/p>

降低其他危險

這些安全氣囊和恢復(fù)方向控制的專利顯然主要是為了在汽車行駛時使用,而第三項新專利集中在汽車停下來時的附加功能上。具體地說,“動態(tài)元素保護”專利詳細描述了蘋果汽車可能選擇鎖門而不是讓司機走進危險環(huán)境的情況。

這項專利說:“環(huán)境中的元素可以包括動態(tài)元素,這些元素可以改變環(huán)境中車輛、人類、動物等的位置。在某些情況下,動態(tài)元素可能對車輛構(gòu)成危險,包括車內(nèi)人員。例如,動態(tài)元素可能會對進出車輛內(nèi)部的個人構(gòu)成危險?!?/p>

但實際上,這并不是傳感器認為你會在車門外的冰上滑倒。它更像是我們熟悉的汽車系統(tǒng)的擴展,包括接近檢測器。通常,當(dāng)你倒車走得太遠撞到后面的車時,這些聲音就會發(fā)出警報。在蘋果的案例中,接近傳感器還計算了車門的 “掃描體積”。

圖 3:當(dāng)一個物體經(jīng)過的距離足夠近而被車門擊中時,蘋果汽車可能會擋住或鎖住車門以保護乘客

知道了車門可以打開的寬度后,汽車就可以計算出外面的物體何時 “沿著至少與車門掃量部分相交的軌跡移動”。然而,它不需要一直感知外部環(huán)境,因為蘋果汽車可能也會感知到內(nèi)部環(huán)境。這意味著,“根據(jù)乘客與車門門閂裝置的接近程度”,汽車可以 “選擇性地限制車門移動”。

所以它可能不會鎖上門,反而可能會擋住它,使它無法完全打開。就像特斯拉 Model Y 的頭頂接近感應(yīng)器,后門在撞到停車場天花板之前會自動關(guān)閉。

顯示外部環(huán)境

第四項專利意味著車輛可以不斷地感知外部環(huán)境。正如在申請專利時所描述的,“增強現(xiàn)實顯示”描述了蘋果汽車如何使用 Apple AR 功能向司機顯示重要信息。

現(xiàn)在授予蘋果的這項專利可能意味著汽車擋風(fēng)玻璃將配置平視顯示器,提醒司機注意尚不清楚的情況。例如,它可以顯示前方道路上將有一個明顯的轉(zhuǎn)彎。

這項專利建議,有效地將蘋果地圖的數(shù)據(jù)與汽車目前在外面感應(yīng)到的數(shù)據(jù)混合在一起。它還集中描述了可以降低傳感器有效性的方法,這意味著對其他數(shù)據(jù)來源的需求更大。

這四項新授予的專利中的每一項都詳細描述了蘋果汽車系統(tǒng)的不同部分,但當(dāng)然每一項都將與另一項協(xié)同工作。例如,增強現(xiàn)實顯示屏可能會顯示接近警告。

在每一種情況下,這些專利涉及的范圍都盡可能廣泛。但它們都描述了汽車的具體特征,并總體上關(guān)注司機和乘客的安全。

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