也許我們不知道宇宙的盡頭在哪里，但可以確定的是，“造車(chē)”已經(jīng)成為眾多科技公司的“盡頭”。
最近，華為入局新能源智能汽車(chē)領(lǐng)域，小米宣布百億造車(chē)計(jì)劃。另?yè)?jù)最新消息稱(chēng)，OPPO 也開(kāi)始籌備造車(chē)，創(chuàng)始人陳明永已在摸底調(diào)研。
同為跨界“造車(chē)”，小米選擇自己造車(chē)，目前還停留在 PPT 階段，而華為選擇的是幫助別人造車(chē)，并且已經(jīng)“有車(chē)”上路了。
4 月 17 日，北汽旗下新能源汽車(chē)品牌極狐正式發(fā)布純電轎車(chē)阿爾法 S，其中搭載華為 HI 基礎(chǔ)版車(chē)型，支持高速道路自動(dòng)駕駛，高階版車(chē)型則支持城市道路自動(dòng)駕駛。
華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍在 2021 年華為全球分析師大會(huì)上表示，華為自動(dòng)駕駛能夠做到在鬧市無(wú)干預(yù)自動(dòng)駕駛一千公里，并自信地表示“這比特斯拉好多了”。
一時(shí)間，“華為自動(dòng)駕駛超過(guò)特斯拉”的相關(guān)話題引發(fā)網(wǎng)友熱議。那么，華為自動(dòng)駕駛究竟如何呢。
華為自動(dòng)駕駛：沒(méi)走特斯拉老路
近日，有汽車(chē)博主曝光了號(hào)稱(chēng)是華為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的視頻，據(jù)悉，視頻是裝有華為智能駕駛系統(tǒng)的極狐阿爾法 S 的無(wú)人駕駛演示。
從試駕視頻上看，整個(gè)試駕過(guò)程都是在上海的開(kāi)放道路上進(jìn)行。試駕時(shí)，開(kāi)啟導(dǎo)航設(shè)定目的地后，系統(tǒng)將規(guī)劃出對(duì)應(yīng)的路線，然后開(kāi)始行進(jìn)。
試駕過(guò)程中，車(chē)輛對(duì)行人、逆行汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)可以安全避讓?zhuān)患t綠燈自動(dòng)啟停、自動(dòng)轉(zhuǎn)向；避讓擁擠車(chē)輛，對(duì)車(chē)后情況的應(yīng)急處理等，全程無(wú)人工干預(yù)。
從視頻可以看出，這部車(chē)已經(jīng)具備了 L4 級(jí)別能力，基本上已經(jīng)可以幫你“代駕”，之所以它有如此驚艷的表現(xiàn)，很大程度上歸功于華為激光雷達(dá)系統(tǒng)，而這也是華為這套智能駕駛系統(tǒng)與特斯拉最大的區(qū)別。
“激光雷達(dá)是個(gè)愚蠢的解決方案?！碧厮估?CEO 埃隆?馬斯克曾公開(kāi)反對(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中使用激光雷達(dá)方案。他認(rèn)為，既然人類(lèi)能夠通過(guò)視覺(jué)信息 + 大腦處理信息的方式進(jìn)行安全駕駛，這意味著自動(dòng)駕駛也能通過(guò)視覺(jué)感知 + 算法決策來(lái)實(shí)現(xiàn)。
特斯拉自動(dòng)駕駛采用的是攝像頭 + 毫米波雷達(dá)的解決方案，其工作原理類(lèi)似我們的眼睛一樣，能直接看到公路上的人、物體、交通分隔線，識(shí)別度最高。但是眼睛有的問(wèn)題它都有，夜晚、雨、雪、霧都會(huì)影響它的判斷。而加入毫米波雷達(dá)后，可以判斷物體的距離和速度，更不受夜晚、雨雪的影響，價(jià)格也很低。
但毫米波雷達(dá)在分辨率上終是硬傷，一些環(huán)境下它無(wú)法判斷物體的表面形狀。因此，在這一點(diǎn)上，毫米波雷達(dá)就大不如激光雷達(dá)。
從探測(cè)精度上來(lái)講，激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)固性強(qiáng)等好處，在正確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有停滯物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。
那么，特斯拉為什么不用呢？因?yàn)槌杀咎摺?/span>
以海外激光雷達(dá)企業(yè) Velodyne 為例，其 16 線、32 線、64 線激光雷達(dá)對(duì)外售價(jià)，分別高達(dá) 4000 美元、4 萬(wàn)美元、8 萬(wàn)美元。相比之下，一個(gè)攝像頭的硬件成本才幾百美元。
不過(guò)，華為正在通過(guò)自研的激光雷達(dá)降低成本，華為宣稱(chēng)將 96 線激光雷達(dá)的成本降低到 200 美金以?xún)?nèi)。
當(dāng)然，不管是攝像頭 + 毫米波雷達(dá)的解決方案，還是激光雷達(dá)解決方案，都有各自需要解決的問(wèn)題，但很顯然行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了共識(shí)，在未來(lái)的幾年內(nèi)，L3-5 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)將成為必不可少的組成部分。
以軟硬件協(xié)同才能造好車(chē)
傳統(tǒng)汽車(chē)五大核心部件為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、變速箱和電氣設(shè)備，智能汽車(chē)則完全改變。博世、德?tīng)柛５攘悴考揞^根據(jù)汽車(chē)電子部件功能，將整車(chē)部件劃分為動(dòng)力域、智能駕駛域、智能座艙域、底盤(pán)域、車(chē)身域等。
目前，華為在智能汽車(chē)動(dòng)力、智能駕駛、智能座艙、車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及車(chē)載芯片方面積累了深厚的技術(shù)，軟硬件協(xié)同成為華為造車(chē)的護(hù)城河。
在軟件層面，華為發(fā)布了鴻蒙 OS 智能座艙，車(chē)機(jī)搭載了鴻蒙操作系統(tǒng)，支持手機(jī)、車(chē)載屏、座艙之間的互動(dòng)。還有“華為八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，基于數(shù)據(jù)、高精地圖、算法構(gòu)建平臺(tái)，幫助車(chē)企開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛功能。另外，華為在多形態(tài)電驅(qū)、充電及電池管理系統(tǒng)、集成化熱管理系統(tǒng)等方面都有研發(fā)。
華為造車(chē)的硬件同樣具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。華為擁有車(chē)載 AI 芯片，并基于芯片構(gòu)建了車(chē)載計(jì)算平臺(tái) MDC，集成了華為自研的 host CPU 芯片，AI 芯片，ISP 芯片，SSD 控制芯片等，實(shí)現(xiàn)了軟硬件一體化。
傳感器方面，華為發(fā)布了等效 100 線等混合固態(tài)激光雷達(dá)、4D 成像毫米波雷達(dá)、8M 前視雙目攝像頭、超級(jí)魚(yú)眼攝像頭等裝備。
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