智東西 9 月 11 日報道，昨天，世界機器人大會再次在北京亦莊拉開帷幕，智東西記者一大早便跨越整個北京城來到這里打探這場大會的最新消息。
世界機器人大會自 2015 年開始舉辦，迄今為止已成功舉辦過 5 次。它不僅是國內(nèi)一年一度規(guī)模最大的機器人產(chǎn)業(yè)頂級展會，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)向的集中展示。
智東西了解到，本次展會分為工業(yè)機器人 + 物流機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三大展區(qū)，共有 110 余家企業(yè)和科研機構(gòu)的的 500 多款產(chǎn)品參展。
去年一場突入起來的疫情打亂了所有人的節(jié)奏，世界機器人大會也沒有召開。時隔兩年再次召開的機器人大會有哪些新風(fēng)貌？機器人領(lǐng)域的各大玩家又帶來了怎樣的答卷呢？
經(jīng)過這一天的瀏覽以及與各專業(yè)人士的交談，我發(fā)現(xiàn)仿生機器人成為了一大亮點，不少企業(yè)都帶來了自己的四足仿生機器人。另外由于新冠疫情帶來的特殊需求，無人配送機器人的成長速度加快，不少為抗擊疫情服務(wù)的機器人也應(yīng)運而生。除此之外，各類國產(chǎn)手術(shù)機器人也在展示著自己的風(fēng)采。
01. 仿生機器人火熱，不僅有機器狗，還有機器魚
近兩個月仿生機器人市場似乎格外火熱，先有小米推出只要 9999 元的四足仿生機器人“鐵蛋”，后有波士頓動力秀出雙足機器人 Atlas“跑酷”視頻。
之后車企也出來湊熱鬧，馬斯克宣布要造人形機器人“Tesla Bot”，前幾天小鵬又突然官宣自家旗下生態(tài)公司的機器馬“小白龍”。
雖然這些公司都沒有來到本次機器人大會，但是大會露臉的仿生機器人一樣各有風(fēng)采。
1、多款機器狗亮相，誰更勝一籌？
我剛來到本次展會的序廳，就見到了云深處科技最新的機器狗絕影 X20。這款機器狗可不一般，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境和特殊操作需求，甚至是有毒有害的惡劣工作場景它都能勝任。
如果你對機器狗比較關(guān)注的話，肯定對波士頓動力能跳舞、會開門的機器狗 Spot 印象深刻。絕影 X20 也具有豐富的拓展能力，不僅可以在背上裝上一根機械臂，也可以定制搭載雙光云臺、4G/5G、北斗/GPS 模塊等，進行安防巡檢、探測探索、公共救援等工作。
▲ 裝有機械臂的絕影 X20
春晚上和劉德華同臺跳舞的機器狗“犇犇”也在本次展會上亮相。這款機器狗由宇樹科技所研發(fā)，不得不說，“犇犇”的魅力就是大，一天下來宇樹科技的展位就沒有缺過觀眾。
和犇犇一起來到展會的還有它的另外兩位“兄弟”。一位是伴隨式仿生機器人 Go1，這款機器狗主要面向普通消費者和教學(xué)、研究機構(gòu)，目前已經(jīng)公開銷售。它具有智能伴隨系統(tǒng)，出門逛街帶上它，不牽繩也不怕跑丟。
“犇犇”的另一位兄弟 B1 可是個大家伙，它主要面向工業(yè)領(lǐng)域，能夠進行安防巡邏、勘探檢測、應(yīng)急救援等工作。另外它還具有 IP67 級防塵防水，站立時負載能力更是達到 80 公斤，一個成年人坐到它的背上也沒問題。
▲ 能承載一個成年人重量的機器狗 B1
中電科也帶來了一款名叫虎賁的機器狗，它主要面向的也是工業(yè)領(lǐng)域，具有環(huán)境感知能力，能夠從事安防巡檢、物流運輸、災(zāi)難救援等工作。
另外據(jù)現(xiàn)場的工作人員介紹，得益于它的高精度室內(nèi)外定位技術(shù)，以及復(fù)雜地形的適應(yīng)能力，它還具有成為“導(dǎo)盲犬”的潛力，為盲人朋友的出行帶來便利。
▲ 中電科四足仿生機器人“虎賁”
２、水里游的也“造假”，“大鯊魚”亮相會場
轉(zhuǎn)到 D 館，一條大鯊魚映入我的眼簾，耐不住好奇心的我徑直跑了過去想要一探究竟。
這是博雅工道研發(fā)的智能仿生鯊魚，主要用于目標(biāo)搜救、水文監(jiān)測、海底測繪等工作，不僅速度快，運動起來也極為靈活。幸好我是在展會上見到它，如果在海里游泳時碰見，是“驚喜”呢，還是“驚嚇”呢？
在鯊魚的旁邊還有一條仿生金龍魚，大老遠看上去跟一條真魚沒什么兩樣。工作人員介紹說，它能夠像真魚一樣在水中自如地游動，達到以假亂真的效果。遺憾的是現(xiàn)場沒有演示，沒能讓我一飽眼福。
▲ 仿生鯊魚機器人（左）與仿生金龍魚機器人（右）
02.“愛因斯坦”趕來助陣，優(yōu)必選發(fā)布熊貓機器人
這次大會上出現(xiàn)的人形機器人也是值得關(guān)注的一大亮點，盡管數(shù)量不多，但各具特色。
一進展會大門，我就被一個不停向觀眾招手微笑的漂亮小姐姐所吸引，走近一看發(fā)現(xiàn)她竟然是個機器人！再一看，機器人小姐姐旁邊站著的竟然是“愛因斯坦”！歷史課本上的人物也能被大會請過來？
原來這是大連新次元文化科技帶來的仿生人形機器人，它的外觀、形態(tài)和動作模仿真人外觀，可以惟妙惟肖地還原電影明星、歷史人物，應(yīng)用于博物館、展覽館等場所之中。
▲“愛因斯坦”與機器人小姐姐
看到人形機器人我就想到了波士頓動力的雙足機器人 Atlas 和國內(nèi)優(yōu)必選的 Walker X。果然，優(yōu)必選也帶著他們?nèi)乱淮姆氯藱C器人來到了現(xiàn)場。
優(yōu)必選可算得上是國內(nèi)機器人界的“網(wǎng)紅”了，曾四度登上春晚的舞臺，讓全國人都感受到了機器人的魅力。2021 年春晚上的“拓荒?！备且欢鹊巧蠠崴?，成為全國人的“團寵”。
兩個月前的世界人工智能大會上優(yōu)必選發(fā)布的能夠端茶倒水、下棋、按摩的仿人服務(wù)機器人 Walker X 更是讓人眼前一亮，畢竟誰不想要一個萬能的機器人管家呢。
今天優(yōu)必選的熊貓機器人“優(yōu)悠”首次亮相。它以大熊貓的形象為設(shè)計原型，在 Walker 的基礎(chǔ)上為迪拜世博會中國館專屬定制，不僅可以在館內(nèi)導(dǎo)覽講解，向來自全世界的觀眾講解中國故事，還能舞蹈寫字、比心賣萌。
▲ 優(yōu)必選熊貓機器人“優(yōu)悠”
03. 送餐機器人、配送機器人玩家扎堆
不知道從什么時候起，送餐機器人幾乎成了餐廳的標(biāo)配，從全國連鎖的海底撈，到街邊普通的餐廳，處處都能見到送餐機器人的身影。
與此同時，各類配送機器人也越來越多的出現(xiàn)在我們的身邊，比如商場、酒店、醫(yī)院等用到的室內(nèi)配送機器人，以及室外的物流機器人等。
這些各種用途的配送機器人也都出現(xiàn)在了這次展會上。
1、走得穩(wěn)、端菜穩(wěn)的送餐機器人
來到 B 區(qū)，我首先看到了普渡科技的送餐機器人在各樣的障礙物里走來走去，當(dāng)有人站在它面前時，它會自動繞行，還能保證托盤里的食物紋絲不動。
現(xiàn)場的工作人員告訴我，餐廳中人來人往的環(huán)境以及可能會出現(xiàn)的狹窄過道對機器人來說是一項不小的挑戰(zhàn)，因此機器人要想在餐廳工作至少要具備自主避障能力、行走的穩(wěn)定性和極強的通過性。普渡在設(shè)計送餐機器人的時候，針對這三點做出了專門的優(yōu)化，讓機器人送餐過程中不僅走得穩(wěn)，還能主動繞過行人或障礙物。
此外，為了吸引顧客的興趣，普渡還為送餐機器人添加了一些交互功能，比如當(dāng)你撫摸現(xiàn)場一款機器人小貓一樣的耳朵時，它還可以露出滿足的表情與你互動。
▲ 普渡送餐機器人遇到行人停下
擎朗智能也出現(xiàn)在了這次大會上，還發(fā)布了其專門面向中小型餐廳打造的“飛魚”送餐機器人。
這款機器人擁有纖細的機身，還具備厘米級的導(dǎo)航能力，讓它可以在 50 厘米寬的過道中自由穿梭。同時擎朗還在取餐方面對它進行了精心設(shè)計，通過燈光、語音、動畫等多種交互方式提醒顧客取餐。并且它還搭配擎朗的視覺識別技術(shù)，能夠自動監(jiān)測餐品是否被取走，提高送餐效率。
▲ 擎朗“飛魚”送餐機器人
2、物流機器人打通送快遞的“最后一公里”
相信很多人經(jīng)常會為下樓取快遞而苦惱。哈奇智能在這次大會上帶來了一款智能物流機器人，就能解決這個問題。
哈奇智能的這款物流機器人擁有智能路徑規(guī)劃、自主乘梯、人臉識別取件等多項功能，當(dāng)快遞員把快遞放入機器人貨艙中后，收貨人可以自由預(yù)約送貨時間，然后機器人就可以自主規(guī)劃路徑進行配送，讓你再也不用下樓取快遞。
這款物流機器人可以在酒店、高校、科技園、社區(qū)等多種場景使用，據(jù)工作人員介紹，目前這款機器人已經(jīng)在北京富力 10 號、廣州常春藤、重慶薔薇西岸等多個城市的多個小區(qū)投入使用。
▲ 哈奇智能物流機器人
在物流領(lǐng)域深耕多年的京東物流也帶來了其智能配送機器人“京麟”。
京麟智能配送機器人基于京東 L4 級別的自動駕駛技術(shù)，可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障、上下電梯等功能，實現(xiàn) 24 小時無人配送。而且它不止可以收送快遞，還能夠送物品、送外賣，目前已經(jīng)在一些商場、寫字樓等場景投入使用。
▲ 京東“京麟”配送機器人
除此之外還有不少廠商也帶來了自己的智能配送機器人，比如廣州映博智能科技旗下的派寶機器人、洛必德的智能配送機器人“小洛”、優(yōu)地科技的送物機器人“優(yōu)小妹”等，都能夠在酒店、寫字樓等不同的場景提供配送服務(wù)。
▲ 派寶機器人
04. 疫情之下的“打工人”機器人
去年一場突如其來的疫情讓人們不得不“居家抗疫”，即使出門也要保持社交距離，而這給了機器人大展身手的好機會。
清華大學(xué)人工智能學(xué)院在這次展會上帶來了咽拭子機器人和病房巡診機器人。
咽拭子機器人顧名思義是能夠自主進行咽拭子采樣的機器人，它可以快速部署并開展持續(xù)性的咽拭子采集任務(wù)。使用者只需要根據(jù)機器人的語音提示便可快捷簡單的完成自主采樣。
病房巡診機器人可以用于傳染病房的日常查房巡診，并且得益于 5G 的加持，可以實現(xiàn)跨省遠程問診。此外在新冠疫情不斷傳播的情況下，它的使用不僅減輕了醫(yī)生的工作量，這種無接觸巡診還能降低醫(yī)生交叉感染的風(fēng)險。
▲ 清華大學(xué)咽拭子機器人
抗擊疫情的斗爭中，消殺工作也是重要的一個環(huán)節(jié)，當(dāng)然這項工作也可以由機器人來完成。這次大會上也有不少廠商展示了消殺機器人。
比如洛必德帶來的智能消殺機器人能夠自主移動，以應(yīng)用于室內(nèi)外多種環(huán)境中。它具有 4 個噴霧口，可以實現(xiàn) 360 度噴霧消殺。另外它還支持手機小程序遠程操控，既能遠程規(guī)劃路線，也能完成定時定點消殺工作。它還具有人體感應(yīng)功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人來到它身邊時，便會自動停止噴霧，防止消毒液沾染到人體皮膚上。
▲ 洛必德智能消殺機器人
05. 手術(shù)機器人爭奇斗艷
這次展會上手術(shù)機器人也是必看的一大亮點，不僅有國際上著名的“達芬奇”手術(shù)機器人，還有天智航天璣骨科手術(shù)機器人、術(shù)銳腔鏡手術(shù)機器人、康多腔鏡手術(shù)機器人等國產(chǎn)手術(shù)機器人爭奇斗艷。
1、“達芬奇”手術(shù)機器人
“達芬奇”是較早問世的手術(shù)機器人，在世界范圍內(nèi)應(yīng)用較廣，享有較高聲譽。這款機器人由醫(yī)生控制臺、手術(shù)機械臂和成像系統(tǒng)三個部分組成，展會現(xiàn)場，工作人員還展示了用達芬奇手術(shù)機器人搭體積非常小的積木。
據(jù)介紹，醫(yī)生利用達芬奇手術(shù)機器人可以進行更加精細化的手術(shù)，并且由于是微創(chuàng)，對于患者來說具有出血少、并發(fā)癥少、康復(fù)快等優(yōu)點。
展臺上的工作人員還聊到，目前達芬奇手術(shù)機器人在我國大陸地區(qū)的裝機量達到 200 多臺，主要采購者為三甲醫(yī)院等大型醫(yī)院。
▲ 達芬奇手術(shù)機器人
2、天智航“天璣”手術(shù)機器人，讓手術(shù)時間節(jié)省 30%
天智航的天璣骨科手術(shù)機器人是國際首款能夠開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機器人，能夠輔助開展脊柱外科以及創(chuàng)傷骨科手術(shù)，可以進行精準(zhǔn)定位的微創(chuàng)手術(shù)，據(jù)說能讓手術(shù)時間節(jié)省 30%。
目前天璣骨科手術(shù)機器人已在北京積水潭醫(yī)院等多家醫(yī)院投入使用。據(jù)該公司統(tǒng)計，截至 2020 年末這款機器人已輔助醫(yī)生完成超萬例手術(shù)。
今年，天智航正式推出第二代天璣骨科手術(shù)機器人，并且在前不久已被納入北京醫(yī)保支付范疇。
▲ 天智航骨科手術(shù)機器人
3、術(shù)銳腔鏡手術(shù)機器人，現(xiàn)場剝鵪鶉蛋
逛展過程中，我發(fā)現(xiàn)一臺手術(shù)機器人在演示剝一顆生的鵪鶉蛋，并且還能在剝掉外殼的同時不破壞蛋殼下面的薄膜。
這是北京術(shù)銳技術(shù)推出的腔鏡手術(shù)機器人。手術(shù)時醫(yī)生通過操控主控臺上的操作器，對手術(shù)工具和高清電子內(nèi)窺鏡進行遙控操作，便能夠完成一臺微創(chuàng)手術(shù)治療。
▲ 工作人員演示剝鵪鶉蛋
06. 多種類助力外骨骼機器人亮相
作為一種可穿戴的“機器人”，外骨骼在應(yīng)急救援、物資搬運、康復(fù)醫(yī)療、戶外運動等多領(lǐng)域都發(fā)揮著獨特的作用。這次展會上，多家廠商帶來的多款外骨骼機器人設(shè)備也值得一看。
中電科共帶來了三款外骨骼機器人，分別能夠提供髖關(guān)節(jié)助力、下肢助力和上肢助力，既能夠為使用者提供搬運助力，還能在使用者行走、奔跑、上下坡等運動中提供助力，減少體力消耗。
據(jù)工作人員所說，其髖關(guān)節(jié)助力機器人自重僅有不到 4 公斤，穿戴不僅簡單而且輕便，并且可以幫助搬運者輕松搬起 20 公斤的重物。
▲ 中電科髖關(guān)節(jié)助力外骨骼機器人
深圳肯綮科技帶來了一款步行輔助機器人，目前這款助力機器人已經(jīng)量產(chǎn)銷售。它的重量僅有 2.1 公斤，可以在人行走、爬山、爬樓梯等運動時提供助力。并且它還具有智能意圖識別功能，能夠智能檢測穿戴者的意圖，做到隨走隨停。
▲ 身穿步行輔助機器人的工作人員
大艾機器人帶來的是針對康復(fù)、助殘等領(lǐng)域的外骨骼機器人，能夠利用 AI 控制技術(shù)，來幫助肢體障礙的患者進行康復(fù)訓(xùn)練。
比如其艾家康復(fù)外骨骼機器人，外部是一個輪椅的形狀，內(nèi)部則是一副外骨骼機器人。當(dāng)患者站進去固定好后，便可通過外骨骼模擬行走步態(tài)帶動患者實際行走，幫助患者重塑走路姿態(tài)，加速康復(fù)過程。
▲ 艾家康復(fù)外骨骼機器人
邁寶智能則在展會上展示了其用于軍工、應(yīng)急救援、物流搬運、制造裝配等領(lǐng)域的機器人。
據(jù)現(xiàn)場的工作人員介紹，利用助力外骨骼機器人能夠在提高人們搬運和負重能力的同時保護腰背部肌肉，讓工作更有效率。另外邁寶智能還專門針對應(yīng)急救援領(lǐng)域不同的特點，開發(fā)了急救版、消防版等面向多個不同場景的助力外骨骼機器人，以適應(yīng)不同應(yīng)急需求。
▲ 邁寶外骨骼機器人
07. 結(jié)語：機器人實用性更受重視，市場分類正在細化
我逛下來整場世界機器人大會的展覽后發(fā)現(xiàn)，曾經(jīng)在大會上吸引無數(shù)人眼球的各類天馬行空的機器人變少了，取而代之的是更多像送餐機器人、配送機器人、手術(shù)機器人、助力外骨骼機器人等這樣實用價值更強的機器人。
從這幾年的世界機器人大會的變化可以看出，服務(wù)機器人正在成為我們生活中重要的組成部分，從送餐機器人到配送機器人再到家庭服務(wù)機器人，針對不同場景的不同種類的機器人正在不斷增加，機器人的分類也越來越細化，對于機器人廠商來說，賽道正在往越來越寬的方向發(fā)展。
另外，醫(yī)療、養(yǎng)老、助殘等領(lǐng)域也在受到越來越多的關(guān)注。國產(chǎn)手術(shù)機器人廠商越來越多，技術(shù)也在不斷地進步，隨著時間的推移，手術(shù)機器人在國內(nèi)的滲透率或?qū)⒃絹碓礁撸t(yī)療或許會更加便利。
整體上我們可以看到，國內(nèi)的機器人市場正在快速成長，隨之而來的是市場的不斷細化。在這個過程中各類機器人廠商要明確自身的優(yōu)勢和定位，深耕技術(shù)，才能更好地贏取市場，在市場競爭中勝出。
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