9 月 21 日消息，據(jù)外媒報道，盡管電動汽車制造商特斯拉的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 因涉嫌多起撞車事故而正受到美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)的調(diào)查，但依然有數(shù)以千計的車主在公共道路上測試該公司最新版本的“全自動駕駛”（FSD）測試版軟件 10.0.1。
美國麻省理工學(xué)院 (MIT）的最新研究證明，盡管該系統(tǒng)名為 FSD，但它實(shí)際上并不屬于自動駕駛系統(tǒng)，而是比較先進(jìn)的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS），而且實(shí)際上可能并不那么安全。研究人員研究了 290 個人類接管 Autopilot 時的掃視數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)司機(jī)在使用部分自動駕駛系統(tǒng)時可能會變得注意力不集中。
這份研究中寫道：“司機(jī)視覺行為模式在接管 Autopilot 前后都會發(fā)生變化。與轉(zhuǎn)向手動駕駛后相比，在接管車輛控制之前，司機(jī)通常較少關(guān)注道路，而更多地關(guān)注與駕駛無關(guān)的領(lǐng)域。接管前司機(jī)目光脫離道路的掃視比例較高，而且這無法通過掃視前方時間較長來彌補(bǔ)?！?/p>
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 表示，并不是每個支付了 FSD 軟件費(fèi)用的人都能訪問 FSD 測試版，盡管該軟件承諾提供更多自動駕駛功能。首先，特斯拉將使用遙測數(shù)據(jù)來捕捉七天內(nèi)的個人駕駛行為，以確保司機(jī)仍然保持足夠的注意力。這些數(shù)據(jù)還可以用來支持新的安全評級頁面，該頁面跟蹤車主的車輛，并將其與他們的保險聯(lián)系起來。
麻省理工學(xué)院的這項研究提供了證據(jù)，表明司機(jī)可能沒有按照推薦那樣使用特斯拉 Autopilot。由于 Autopilot 包括交通感知巡航控制和自動轉(zhuǎn)向等安全功能，司機(jī)們的注意力變得不那么集中，他們的手更多地從方向盤上移開。研究人員發(fā)現(xiàn)，這類行為可能是誤解了 Autopilot 功能和局限性的結(jié)果。當(dāng) Autopilot 表現(xiàn)良好時，這一點(diǎn)會得到強(qiáng)化。更多駕駛操作自動化后，司機(jī)在試圖保持視覺和身體上的警覺性后自然會變得無聊，這會造成進(jìn)一步的注意力不集中。
這份研究名為“特斯拉 Autopilot 接管前后的自然掃視行為模型”，它跟蹤了位于波士頓地區(qū)的特斯拉 Model S 和 Model X 車主一年或更長時間。這些車輛配備了實(shí)時智能駕駛環(huán)境記錄數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)不斷從 CAN 總線、GPS 和三個 720P 攝像頭處收集數(shù)據(jù)。這些傳感器提供車輛運(yùn)動學(xué)、司機(jī)與車輛控制器的交互、里程、位置、司機(jī)姿勢、面部以及車輛前方視野等信息。麻省理工學(xué)院收集了近 80 萬公里的數(shù)據(jù)。
這項研究的重點(diǎn)不是要炮轟特斯拉，而是要倡導(dǎo)為司機(jī)開發(fā)注意力管理系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以實(shí)時向司機(jī)提供反饋，或者調(diào)整自動化功能，以適應(yīng)司機(jī)的注意力水平。目前，Autopilot 使用傳感器系統(tǒng)來監(jiān)控司機(jī)，但它不會通過眼睛或頭部跟蹤來監(jiān)控司機(jī)的注意力。
這項研究背后的研究人員基于自然數(shù)據(jù)開發(fā)了一個掃視行為模型，它可以幫助理解自動駕駛條件下司機(jī)注意力轉(zhuǎn)移的特征，并支持解決方案的開發(fā)，以確保司機(jī)在駕駛?cè)蝿?wù)中注意力充分集中。這不僅可以幫助司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)處理“非典型”的目光變化，還可以作為研究自動化對司機(jī)行為安全影響的基準(zhǔn)。
像 Seing Machines 和 Smart Eye 這樣的公司已經(jīng)與通用汽車、梅賽德斯-奔馳以及福特等汽車制造商合作，為裝有 ADAS 的汽車引入基于攝像頭的司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，但也是為了解決酒后駕駛或其他危險駕駛造成的問題。這項技術(shù)已經(jīng)存在，問題是特斯拉會使用它嗎？
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