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想用自動駕駛還要先考試:特斯拉安全評分系統(tǒng)詳解

2021/9/27 12:13:23 來源:鳳凰科技 作者:簫雨 責(zé)編:遠(yuǎn)洋

北京時間 9 月 27 日消息,盡管特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 正受到美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)日益嚴(yán)格的審視,但是該公司并沒有停止前進(jìn)的步伐。當(dāng)?shù)貢r間上周五晚間和周六早上,特斯拉開始向更多車主的中控大屏上推送“測試按鈕”。借助這項(xiàng)更新,車主可以請求訪問 Beta 版特斯拉全自動駕駛 (FSD) 系統(tǒng)。

圖 1:特斯拉向更多車主推送全自動駕駛

不過,為了安全起見,特斯拉推出了“‘安全評分系統(tǒng)”測試版 (Safety Score Beta),要先對申請人進(jìn)行安全駕駛評估。特斯拉 CEO 埃隆?馬克斯 (Elon Musk) 在本月表示,“測試按鈕”將會向車主申請通過特斯拉保險計算器評估車主的駕駛行為。如果車主的駕駛行為連續(xù) 7 天表現(xiàn)良好,他才會獲得使用特斯拉 FSD 的資格。

何為安全評分系統(tǒng)?

特斯拉表示,安全評分系統(tǒng)將根據(jù)五大“安全因素”指標(biāo)來評估車主的駕駛行為,然后綜合這五大指標(biāo)來預(yù)測車主駕駛行為可能會引發(fā)碰撞的可能性。

圖 2:特斯拉推出安全評分系統(tǒng)

特斯拉將結(jié)合車主的每日安全得分 (最長 30 天) 來計算總安全得分,并會把安全得分顯示在特斯拉應(yīng)用的主“安全得分”界面上。特斯拉安全得分介于 0 到 100 分之間,得分越高說明車主的駕駛越安全。

五大安全因素

有五大安全因素將會影響車主的安全得分,這些因素將直接由特斯拉汽車通過多個車載傳感器和 Autopilot 系統(tǒng)進(jìn)行評估。這五大安全因素分別為每 1000 英里的前方碰撞預(yù)警、緊急制動、急轉(zhuǎn)彎、不安全跟車、強(qiáng)制解除 Autopilot。

前方碰撞預(yù)警:前方碰撞預(yù)警是特斯拉汽車向車主提供的視覺和聽覺警告,以防汽車在沒有車主干預(yù)的情況下撞上前方物體。不管車主的設(shè)置如何,汽車都會以“中等”前方碰撞預(yù)警靈敏度捕獲這一事件。前方碰撞預(yù)警因素將以每 1000 英里 (約合 1609 公里) 為基準(zhǔn)納入安全得分公式。

圖 3:決定安全得分的五大安全因素

緊急制動:緊急制動是被特斯拉汽車定義為加速度超過 0.3g 的后向加速度,相當(dāng)于汽車在一秒內(nèi)減速超過每小時 6.7 英里 (約合 10.8 公里)。緊急制動因素將會以時間比例的形式 (百分比) 被納入安全得分公式,也就是向后加速度超過 0.3g 的時間與超過 0.1g (一秒內(nèi)減速 2.2 英里/小時) 的時間比例。

急轉(zhuǎn)彎:急轉(zhuǎn)彎被特斯拉汽車定義為加速度超過 0.4g 的左/右加速,相當(dāng)于汽車速度在一秒內(nèi)向左/右加速超過每小時 8.9 英里 (約合 14.3 公里)。急轉(zhuǎn)彎因素將會以時間比例的形式 (百分比) 被被納入安全得分公式,也就是側(cè)向加速度超過 0.3g 的時間 (向左或向右) 與超過 0.2g (一秒內(nèi)加速 4.5 英里/小時) 的時間比例。

不安全跟隨:特斯拉汽車會測量自主行駛速度、前方汽車車速以及兩車的距離。根據(jù)這些測量指標(biāo),汽車會計算前車突然停止時車主需要的反應(yīng)和停車時間。這一測量被稱之為“時距”(Headway)。不安全跟隨將以時間比例的形式 (百分比) 納入安全得分計算公式,也就是時距不到 1 秒的時間與時距不到 3.0 秒的時間比例。不安全跟隨安全因素只會在車速至少為每小時 50 英里 (約合 80.5 公里) 時才會被測量。

強(qiáng)制解除 Autopilot:當(dāng)車主收到三次聽覺和視覺警告后,特斯拉汽車將會在剩余旅程中強(qiáng)制解除 Autopilot。當(dāng)特斯拉汽車檢測到你的雙手已經(jīng)離開方向盤,變得分心時,汽車就會發(fā)出警告。強(qiáng)制解除 Autopilot 安全因素將會以 0 或 1 的方式被納入安全得分公式。如果 Autopilot 被強(qiáng)制解除,則計為 1,其他情況計為 0。

及格分是多少?

特斯拉沒有明確表示車主得到多少分才能訪問 FSD 系統(tǒng),但是大多數(shù)車主將會獲得 80 或以上的得分。這可能意味著,要想使用特斯拉 FSD 系統(tǒng),車主要達(dá)到 80 分的門檻。

圖 4:有些車主不達(dá)標(biāo)

不過,從特斯拉車主在社交媒體發(fā)布的截圖來看,有些車主難以達(dá)到 80 分的門檻。要想使用特斯拉 FSD,這些車主就需要提高安全得分,方式就是改善上面的五個安全因素。

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