據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周六，電動(dòng)汽車制造商特斯拉向部分美國(guó)車主發(fā)布了“全自動(dòng)駕駛”（FSD）套件的更新版本 FSD Beta 10.6，顯示其目標(biāo)檢測(cè)精度大幅提高。
特斯拉 FSD Beta 每?jī)芍芨乱淮危鶕?jù)內(nèi)部表現(xiàn)，有時(shí)候也會(huì)間隔幾天進(jìn)行更新。美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間 12 月 3 日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）證實(shí)，F(xiàn)SD Beta 10.6 將在周末推出，除非有任何重大瓶頸會(huì)影響該套件的性能。
馬斯克發(fā)推稱：“FSD Beta 10.6 今天在內(nèi)部發(fā)布，如果沒有發(fā)現(xiàn)重大問題，幾天后將推出外部測(cè)試?！敝芰摴鹃_始向部分車主發(fā)布。
在此次發(fā)布中，特斯拉工程師主要關(guān)注的是目標(biāo)檢測(cè)、可見性以及提高套件的整體性能，尤其是目標(biāo)檢測(cè)的精確性和可預(yù)見性。
FSD Beta 10.6 的主要改進(jìn)包括：
—— 改進(jìn)了針對(duì)非 VRU（例如轎車、卡車、公交車）的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。召回率提高 7%，交叉車輛檢測(cè)的深度誤差降低 16%，速度檢測(cè)誤差降低 21%。
—— 新的可見性網(wǎng)絡(luò)平均相對(duì)誤差降低 18.5%。
—— 在高曲率和夜間情況下，新的通用靜態(tài)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)精度提高了 17%。
—— 使用交叉點(diǎn)以外的物體預(yù)測(cè)能力，改進(jìn)了無保護(hù)左轉(zhuǎn)彎的停車位置，同時(shí)能更好地應(yīng)對(duì)迎面而來的目標(biāo)。
—— 通過整合并道區(qū)域末端的建模，在并道期間為縱向?qū)R提供更多空間。
—— 改進(jìn)了對(duì)正在切出車道的目標(biāo)進(jìn)行偏移時(shí)的舒適性。
與此同時(shí)，特斯拉已經(jīng)多次表示，其超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo 的改進(jìn)速度將會(huì)提高。
特斯拉目前正在緩慢推出 FSD Beta，這是其自動(dòng)駕駛軟件的早期版本，目前正由該公司挑選的部分車主進(jìn)行測(cè)試。這些車主可以優(yōu)先體驗(yàn)該公司最新、最強(qiáng)大的半自動(dòng)駕駛技術(shù)。目前，只有特斯拉“安全評(píng)分”為 98 分、99 分和 100 分的部分車主可以參加，但未來可能會(huì)擴(kuò)大到更低分?jǐn)?shù)的車主。
然而，參加該計(jì)劃的最好方式是獲得盡可能接近 100 分的成績(jī)。特斯拉 FSD Beta 版更新并沒有增加 FSD 套件的功能，使車輛實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。目前，F(xiàn)SD Beta 仍然被認(rèn)為是 L2 級(jí)司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)。如果參與測(cè)試計(jì)劃的車主不能保持專注，可能會(huì)導(dǎo)致被移除出測(cè)試車隊(duì)。
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