沒想到，有一天樹莓派還能用在給鳥護(hù)食上！看這只松鼠抱著糧吃的正香……
突然！就來了一股水流把它噴走了：
再來一次？還是沒能幸免，繼續(xù)被水噴中：
此時(shí)松鼠內(nèi)心 OS：誰這么閑每天沒事噴勞資？？？
原來，這是一位小哥用樹莓派做出的喂鳥器保護(hù)器。因?yàn)樽约汉笤壶B兒喂食器的糧被松鼠頻頻偷走，這位小哥賭上自己機(jī)器學(xué)習(xí)愛好者的尊嚴(yán)，開發(fā)了這個(gè)新裝置。
它能夠讓攝像頭每 30 秒拍下一張照片，然后由 CV 算法來檢測(cè)喂鳥器上是否有松鼠。如果有的話，信號(hào)就會(huì)發(fā)送給花園里的電控水龍頭，讓它朝著喂鳥器噴水趕走松鼠。而做出這個(gè)設(shè)備，小哥用到的 AI 模型只需 13 行代碼就能搞定，訓(xùn)練甚至只花了 45 分鐘。效果也是立竿見影的，用了幾個(gè)星期后，松鼠造訪的頻率直線下降。
嗯，此刻可能更多要心疼小哥家附近的松鼠了。
“13 行代碼 + 樹莓派”趕走松鼠
效果這么好的設(shè)備，做起來難嗎？
非常 easy，一共只需 3 步：
第一，讓攝像頭每 30 秒拍下一張照片；
第二，將照片發(fā)送到 AWS Lambda 端點(diǎn)，在端點(diǎn)上使用訓(xùn)練好的 AI 模型檢測(cè)照片；
第三，如果檢測(cè)到照片中有松鼠，設(shè)備就會(huì)將信號(hào)發(fā)送給電控水龍頭的開關(guān)，這時(shí)花園中的噴頭就會(huì)持續(xù)噴出幾秒鐘水流趕走松鼠。
大概效果就是這樣：
判斷畫面中是否有松鼠，靠的則是小哥自己用 fast.ai 訓(xùn)練的一個(gè)模型。
他首先自己收集了一個(gè)數(shù)據(jù)集 —— 連續(xù)幾個(gè)星期讓相機(jī)每 30 秒就拍一次照片，然后手動(dòng)將照片分類為“有松鼠”和“沒有松鼠”兩類。之后用這個(gè)數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練模型，小哥是在 Google Colab 上搞定的。一共只有 13 行代碼，訓(xùn)練全程花了大約 45 分鐘。硬件端，這套設(shè)備運(yùn)行的核心是一個(gè)帶有攝像頭的樹莓派，在亞馬遜商店能直接買到。
由于在試驗(yàn)過程中弄出了短路、不小心燒壞了自己的 Pi 4，所以小哥不得不用 Pi 2+AWS Lambda 的方式來完成整個(gè)推理過程。
在實(shí)際使用過程中，如果模型判斷照片中有松鼠的置信度超過 70%，就會(huì)啟動(dòng)裝置。同時(shí)它還會(huì)拍下視頻和照片，這樣小哥就能從歷史記錄中看到模型是否判斷正確了。
小哥表示，這套裝置的準(zhǔn)確率為 86.6%，趕走大部分來訪的松鼠沒什么問題，但也有失誤的時(shí)候。從總共記錄的 321 次防御中可以看到，其中有 43 次判斷失誤。有時(shí)畫面中是鴿子在吃東西、有時(shí)畫面中什么都沒有，有時(shí)則是小哥本人路過了那一區(qū)域，設(shè)備也噴出了水流。針對(duì)鴿子的情況，小哥猜測(cè)可能是自己做數(shù)據(jù)集那段時(shí)間，很少有鴿子光顧他的喂食器，所以導(dǎo)致模型判斷有誤。其中有一天設(shè)備則一直在噴水，無論喂食器上站的是鳥還是松鼠，或者什么都沒有。后來小哥發(fā)現(xiàn)，這是因?yàn)橛袠渲偤脫踉诹怂墒笃匠?huì)出現(xiàn)的位置上。
整體來看，這套設(shè)備一共花費(fèi)了大約 50 美元，也就是人民幣 300 多塊。主要用來購(gòu)買硬件設(shè)備，AWS Lambda 則是小哥白嫖的（doge）。
小哥本職是位記者
最后來介紹一下這套設(shè)備的主人 Jeremy B. Merrill，他是華盛頓郵報(bào)的一位記者，平常會(huì)用機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析來寫一些調(diào)查新聞。
他的杰作也吸引了不少網(wǎng)友的關(guān)注，Reddit 上熱度 300+。不少人受到他的啟發(fā)，想通過類似的方法搞定后院里亂竄的松鼠、野貓。是時(shí)候做出一個(gè)貓屎爆破神器阻止野貓來我的花園便便了！
也有人腦洞大開，認(rèn)為長(zhǎng)此以往松鼠會(huì)覺得這是個(gè)不錯(cuò)的水源地，總之就還是要經(jīng)常造訪了。
看來，各種突然造訪的動(dòng)物們的確有夠讓歪果人頭痛的。
此前 YouTube 上有一位博主在后院做了一套非常復(fù)雜的設(shè)備，就是為了來惡搞突然來搗亂的松鼠。
相比之下，用 AI 識(shí)別然后精準(zhǔn)“打擊”的方法似乎實(shí)用性更強(qiáng)。由于最近已經(jīng)入冬，小哥暫時(shí)停用了這套設(shè)備，松鼠也鮮少造訪了，他表示之后天氣轉(zhuǎn)暖還會(huì)繼續(xù)用下去。不知重新啟動(dòng)后的效果會(huì)是如何呢？蹲個(gè)后續(xù)~
參考鏈接：
[1]https://jeremybmerrill.com/blog/2022/01/squirrel-soaker-9000-repelling-squirrels-with-ai.html
[2]https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/sctxqh/p_i_built_a_robot_to_protect_my_birdfeeder_from/
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