過去十年時間，美國一直是全球自動駕駛領(lǐng)域的 Ground Zero (中心點)。為了鼓勵自動駕駛技術(shù)的研發(fā)、投資、運營與測試，美國監(jiān)管部門提供了寬松的運營環(huán)境。得益于強大的人才儲備、寬松的路測環(huán)境、良好的運營市場和充沛的風(fēng)投資金，美國在自動駕駛這個前沿科技領(lǐng)域占據(jù)著明顯優(yōu)勢。
這里不僅先后孕育了自動駕駛行業(yè)的幾大頭部企業(yè)，還吸引了數(shù)十家全球企業(yè)到這里設(shè)置研發(fā)和測試中心。單是加州持有自動駕駛上路測試牌照的企業(yè)就超過了 80 家。
然而，隨著這個行業(yè)的繁榮與壯大，越來越多的車輛上路測試與運營，輔助駕駛和自動駕駛技術(shù)相關(guān)的交通事故也在逐漸顯現(xiàn)，尤其是特斯拉輔助駕駛系統(tǒng) (AutoPilot) 的諸多傷亡事故，引發(fā)了公眾以及監(jiān)管部門的關(guān)注。
從去年開始，美國與加州的監(jiān)管機構(gòu)都在悄然調(diào)整此前的監(jiān)管立場，以更為嚴(yán)格和謹(jǐn)慎的態(tài)度評估輔助駕駛和自動駕駛技術(shù)，同時積極準(zhǔn)備進行相關(guān)監(jiān)管立法。監(jiān)管部門的優(yōu)先考慮也從之前的鼓勵上路測試完善技術(shù)，轉(zhuǎn)向強調(diào)新技術(shù)必須將安全視為第一要素。
▲ 杜克大學(xué)女教授昆明斯
去年 10 月，美國國家高速公路安全管理局 (NHTSA) 宣布委任杜克大學(xué)女教授瑪麗?昆明斯 (Mary Cummings) 出任安全技術(shù)高級顧問。外界普遍將這一任命視為 NHTSA 監(jiān)管方向轉(zhuǎn)變的一個明顯信號，意味著美國自動駕駛監(jiān)管立場從鴿派轉(zhuǎn)向鷹派，從“鼓勵新技術(shù)上路測試”轉(zhuǎn)向“安全是頭等大事”。
今年 56 歲的昆明斯是杜克大學(xué)計算機系和電子工程系教授以及人與自動化實驗室的主任。她的履歷頗具傳奇色彩，曾經(jīng)是美國海軍第一位女戰(zhàn)斗機飛行員，退役之后進入學(xué)術(shù)界，先后在弗吉尼亞理工大學(xué)、麻省理工和杜克大學(xué)擔(dān)任教職，成為美國航空航天研究院院士。為了避免利益沖突，昆明斯在加入 NTHSA 之前辭去了全球汽車部件供應(yīng)商巨頭 Veoneer 的董事席位并拋售了所有持股。
過去幾年時間，昆明斯的研究興趣明顯轉(zhuǎn)向人工智能和自動化領(lǐng)域，尤其是關(guān)注自動駕駛技術(shù)的安全性與社會道德影響。過去幾年時間，昆明斯直言不諱地批評特斯拉的輔助駕駛技術(shù) AutoPilot，認(rèn)為這項技術(shù)的可靠性與營銷都存在著忽視安全和誤導(dǎo)用戶的問題。
昆明斯擔(dān)任 NHTSA 安全技術(shù)高級顧問，成為美國自動駕駛監(jiān)管方向的主要掌舵人。這引發(fā)了馬斯克和特斯拉的強烈不滿。馬斯克利用自己的推特平臺公開抨擊昆明斯對特斯拉存在著嚴(yán)重偏見，認(rèn)為美國監(jiān)管部門此次任命是在故意針對特斯拉，甚至發(fā)動近兩萬名特斯拉員工簽名請愿抵制 NHTSA 的此次委任。
▲ 馬斯克公開抨擊 NHTSA 新安全顧問
盡管遭到美國企業(yè)家領(lǐng)袖馬斯克以及電動車龍頭企業(yè)特斯拉的公開抵制，但美國政府并沒有就此改變態(tài)度，美國交通部長布迪基格 (Pete Buttigieg) 和 NHTSA 先后站出來公開力挺昆明斯。NHTSA 強調(diào)稱，委任昆明斯是期待她能夠發(fā)揮在安全與自動技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗和領(lǐng)導(dǎo)。
昆明斯上任之后，果然將特斯拉列為了開刀第一目標(biāo)。去年 11 月，NHTSA 宣布對特斯拉 FSD 軟件導(dǎo)致的一起 Model Y 變道碰撞事故展開正式調(diào)查。這是特斯拉 FSD 首次遭到調(diào)查，股價因此大跌超過 5%。去年 12 月，NHTSA 要求特斯拉召回 47.5 萬輛 Model 3 和 Model S，解決后視攝像頭可能增加撞車風(fēng)險的問題。今年 1 月，NHTSA 施壓特斯拉取消了在行駛過程中使用中屏玩游戲的功能。今年 2 月，NHTSA 要求特斯拉召回 5.4 萬輛安裝 Beta 版 FSD 軟件的車輛。同一個月，NHTSA 再次宣布對特斯拉超過 41 萬輛汽車的 Autopilot 輔助駕駛系統(tǒng)的“幽靈剎車”問題展開調(diào)查，特斯拉股價再次大跌 5%。
從這個角度來看，NHTSA 請來強調(diào)遵循安全至上的昆明斯，拿行業(yè)保有量最大的特斯拉輔助駕駛與自動駕駛軟件開刀，也是向整個行業(yè)傳遞出了明確的監(jiān)管信號。
昆明斯上任之后帶來的監(jiān)管立場改變，不僅是針對特斯拉這樣的新出行龍頭企業(yè)，也直接影響到了 L4 級自動駕駛領(lǐng)域的諸多創(chuàng)業(yè)公司。最近 NHTSA 對自動駕駛頭部企業(yè)之一的小馬智行 (Pony.ai) 路測事故調(diào)查，也可以明顯看出自動駕駛監(jiān)管政策的收緊趨勢。
新浪科技今天在美國國家高速公路安全管理局 (NHTSA) 的官網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)了小馬智行提交發(fā)布的報告。這是他們對去年年底一起全無人駕駛測試車碰撞事故的技術(shù)復(fù)盤報告。這起事故發(fā)生在去年 10 月 28 日。加州車管局 (DMV) 網(wǎng)站的事故報告顯示，那天小馬智行基于現(xiàn)代電動車 Kona 打造的無人車在灣區(qū)總部弗里蒙特進行例行路測。無人車在一個十字路口完成右轉(zhuǎn)之后，需要迅速向左變道。
加州車管局的報告顯示，車子在完成正常變道之后，卻沒有及時回輪，而是駛上了道路中間隔離帶，撞到了隔離帶上一個很小的路標(biāo)。當(dāng)時小馬智行無人車處在全無人駕駛模式，駕駛座上并沒有安全員。整起事故沒有人員受傷，也沒有涉及到其他車輛?！巴瑫r，小馬智行第一時間向有關(guān)部門進行了匯報，包括加州機動車輛管理局（DMV）的自動駕駛管理部門，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及其他相關(guān)部門，并積極配合相關(guān)部門的問詢?！?/p>
在 NHTSA 進行相關(guān)問詢之后，小馬智行就 10 月 28 日的事故向 NHTSA 提交了一份正式報告：“一個技術(shù)問題造成了本次碰撞，隨后小馬智行在一天之內(nèi)解決了該技術(shù)問題?！备鶕?jù)此次調(diào)查報告的結(jié)論，NHTSA 要求小馬智行召回安裝了同一軟件版本的測試車輛。因為是開發(fā)測試車輛，當(dāng)天修復(fù)軟件后，無需后續(xù)進行召回。
值得注意的是，NHTSA 這家美國高速公路安全監(jiān)管機構(gòu)此前的召回要求都是針對數(shù)以萬計的量產(chǎn)車，因為直接涉及到大量普通車主的道路安全。而此次則是 NHTSA 第一次涉及到自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司的軟件召回，只涉及到?jīng)]有投入商用的、僅用于道路測試的、不涉及第三方車主的自動駕駛車輛，數(shù)量僅有三輛。從這個角度也可以看出，NHTSA 如今已經(jīng)將道路安全視為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的頭等大事，對任何軟硬件的潛在隱患都高度重視，希望最大程度確保上路測試車輛的安全性。
NHTSA 在回應(yīng)記者質(zhì)詢時具體解釋，小馬智行根據(jù)法規(guī)要求向 NHTSA 提交了召回，解決其自動駕駛系統(tǒng)軟件 (ADS) 某個版本的一個安全缺陷。盡管涉及軟件仍在研發(fā)中，只用在小馬智行 ADS 車輛上，但仍然需要遵守《機動車安全法》的要求。
NHTSA 副局長史蒂芬?克里夫 (Steven Cliff) 回應(yīng)新浪科技質(zhì)詢時同樣強調(diào)了這一點，“無論是有人駕駛車輛還是自動駕駛系統(tǒng)，保護道路使用者的要求是一致的。這第一起自動駕駛系統(tǒng)召回事件表明，NHTSA 將確保車輛制造商和開發(fā)商在推進最新技術(shù)的時候始終將安全放在第一位?！?/p>
需要指出的是，NHTSA 如此重視自動駕駛測試車輛的軟件安全，是在自動駕駛技術(shù)已經(jīng)開始商用落地的大背景下。步入 2022 年之后，Waymo 和 Cruise 兩大自動駕駛頭部公司先后獲準(zhǔn)在舊金山開展自動駕駛出租車的商用運營，面向公眾開放接單。這是美國自動駕駛行業(yè)的一個里程碑，意味著自動駕駛出租車 Robotaxt 模式已經(jīng)正式落地。
▲ Waymo 在舊金山推出的無人駕駛出租車
自從 2015 年 Waymo 從谷歌分拆為獨立公司之后，Robotaxi 就被視為 L4 自動駕駛技術(shù)的商業(yè)落地最佳場景。過去幾年時間，Waymo 一直在穩(wěn)步推進這一商用戰(zhàn)略，引領(lǐng)整個行業(yè)進行示范。2018 年 Waymo 率先在亞利桑那鳳凰城推出了 Waymo One 打車服務(wù)，2020 年推出取消安全員的全無人駕駛打車服務(wù)，今年更是在人口密集道路復(fù)雜的舊金山推出這一服務(wù)，更具有里程碑意義。而幾乎同一時間，Cruise 也在舊金山獲準(zhǔn)面向公眾提供無人出租車服務(wù)。預(yù)計未來幾年，其他頭部企業(yè)也會紛紛在大城市推出面向公眾的 Robotaxi 業(yè)務(wù)，真正帶動這項技術(shù)實現(xiàn)商業(yè)化落地。
在這樣的大背景下，NHTSA 的確有必要調(diào)整對自動駕駛技術(shù)的監(jiān)管態(tài)度，以高度謹(jǐn)慎的安全標(biāo)準(zhǔn)來審視和評估自動駕駛軟件的潛在缺陷。從這個角度來說，小馬智行此次事故調(diào)查和召回要求可以被視為 NHTSA 開啟了 L4 級自動駕駛技術(shù)的監(jiān)管新時代。
新浪科技查詢加州車管局網(wǎng)站時還看到，就在今年 2 月 11 日，Cruise 無人駕駛出租車在舊金山市區(qū)也發(fā)生了一起碰撞事故。由于右車道車輛強行加塞變道，Cruise 無人車沒有及時剎車發(fā)生了追尾碰撞。據(jù)新浪科技側(cè)面了解，這起事故目前也在調(diào)查之中，Cruise 和 NHTSA 暫時無法對此作出回應(yīng)。
自動駕駛行業(yè)容不得激進與冒險，任何的疏忽大意和掉以輕心都可能會付出巨大代價。每一起事故都可能引發(fā)公眾的恐慌情緒，不僅可能直接打擊到一家公司的商業(yè)前景，更有可能拖累整個自動駕駛行業(yè)。
如果說過去十年，美國自動駕駛行業(yè)的繁榮發(fā)展直接受益于寬松監(jiān)管環(huán)境，那么現(xiàn)在更為嚴(yán)格的監(jiān)管政策，或許更有利于未來十年自動駕駛行業(yè)的商業(yè)落地。因為公眾對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度顯然要更為苛刻，還需要更多的時間和數(shù)據(jù)來建立充分的信任。
正如 NHTSA 在回復(fù)中所強調(diào)的，“NHTSA 致力于讓所有車輛制造商謹(jǐn)守責(zé)任，確保他們遵守要求對任何安全問題進行召回，這包括了軟件問題，(因為) 這會帶來不可預(yù)知的安全風(fēng)險，或無法滿足《聯(lián)邦機動車安全標(biāo)準(zhǔn)》。確保消費者信任新車輛技術(shù)的安全性是支持交通行業(yè)創(chuàng)新的關(guān)鍵所在?！?/p>
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