本周三，英國家電設計公司戴森在國際機器人與自動化會議（ICAR）上宣布，將在 10 年內推出可以做家務的人形機器人。
在一段視頻中，戴森展示了其可以做家務的機器人模型，它可以執(zhí)行如收拾盤子、將漂白器放置到桌子上等較為基礎的任務。
▲ 戴森人形機器人模型演示
過去 20 年來，戴森一直在制造類似于冰球外觀的掃地機器人，其主要功能是在房間里自主吸塵。
在掃地機器人、吹風機等家庭服務領域積累了多年經(jīng)驗的戴森，將目光轉向了人形服務機器人，不過它對于該領域的研究并不是剛剛開始，早在 10 年前，戴森就已經(jīng)開始研究帶有機械手的服務機器人。
01. 3 大實驗室主攻人形機器人 總工程師牽頭
在英國維爾特郡赫拉文頓機場基地中，戴森成立了一個“感知實驗室”，該實驗室由戴森總工程師 Jake Dyson 領導，專注于機器人“大腦”的研發(fā)。
此外，這個實驗室還會研究機器人視覺系統(tǒng)，也就是利用攝像頭、傳感器和熱成像儀有效識別周圍的障礙物，使得機器人在四處移動時不會被撞倒。
在此之前，戴森在研發(fā)掃地機器人時在視覺識別領域積累了大量經(jīng)驗，它曾開發(fā)了基于視覺的映射算法和用于掃地機器人的 360 度攝像頭。
▲ 戴森掃地機器人的導航系統(tǒng)
同時，為了避免機器人在四處移動時受到損傷，戴森同樣在研究關于機器人的安全問題，也就是使其足夠堅固而不會輕易出現(xiàn)撞擊故障。
除了赫拉文頓機場基地的實驗室，戴森也會在英國倫敦帝國理工學院的戴森機器人實驗室和新加坡總部進行機器人研發(fā)。
02.機器人研究已招聘 2000 人 投資 50 多億人民幣
戴森正在進行有史以來規(guī)模最大的招聘活動，今年前 5 個月，它已經(jīng)招聘了 2000 名員工，其中一半是工程師、科學家和程序員。不過，到目前為止，戴森的招聘任務只完成了 50%。
該公司還在招聘 250 名具有計算機視覺、機器學習、傳感器和機電一體化專業(yè)知識的機器人工程師，這些工程師將在赫拉文頓機場的新實驗室工作，過去 6 個多月時間，戴森也一直在改造這個實驗室。
在接下來的 5 年時間，戴森預計還會為公司增加 700 名機器人工程師，主要研究內容是機器人的“大腦”。
▲ 戴森實驗室的機械臂研發(fā)
此外，戴森將向赫拉文頓機場的新實驗室投資 27.5 億英鎊（約合 232.70 億人民幣），目標是打造“英國最大、最先進的機器人中心”，今年將會花費其中的 6 億英鎊（約合 50.77 億人民幣）預算。
03.已有人形機器人落地 售價僅 30 萬人民幣
研究人員對于機械手的研究早已不止于拿取物品，除了戴森訓練機械手做家務外，馬里蘭大學的研究團隊也曾訓練機械手玩游戲，事實上，戴森也不會是第一家將具有類人部件的先進自主機器人帶入家庭的公司。
法國機器人公司 Pollen Robotics 發(fā)布的開源人形機器人平臺 Reachy，用戶可以對其進行編程來與人互動和操縱物體。該機器人具有可選的移動底座、可彎曲的手臂和有 7 個自由度的機械手，能舉起重量為 1.1 磅的物體。
▲ 法國機器人公司 Pollen Robotics 發(fā)布的開源人形機器人平臺 Reachy
該公司將其機器人的應用場景定義為娛樂，它能做的事包括幫助用戶歡迎客人、和人玩游戲等。
不過，Reachy 的價格可能并不適合所有消費者，僅一根手臂售價就達到 8990 歐元（約合 7.61 萬人民幣），如果包含整個機器人和其移動底座，其價格則為 3.3 萬歐元（約合 27.92 萬人民幣）。
與此同時，中國機器人公司優(yōu)必選也一直在開發(fā)其人形服務機器人，2021 年 7 月優(yōu)必選推出了新一代雙足機器人 Walker X ，它可以執(zhí)行諸如攜帶飲料和零食、玩游戲和爬樓梯等任務。
▲ 優(yōu)必選雙足機器人 Walker X
除此以外，還有亞馬遜的家用助理機器人 Astro，該機器人專注于家庭監(jiān)控和運送物體，它目前的搶先體驗售價為 1000 美元（約合 6731.4 人民幣）。不同于上述的類人機器人，Astro 沒有手，但它有虛擬的、富有表現(xiàn)力的眼睛和一個“背包”，你可以把想移動的物體放進它的“背包”中，讓 Astro 把東西送到家里的某個人手里。
特斯拉的人形機器人也在研發(fā)中，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克稱，明年特斯拉的人形機器人原型就可以進行展示。
04.結語：人形機器人研發(fā)提速 商業(yè)化進程未知
從只能掃地到幫人們拿東西、做家務、玩游戲，機器人的“類人”屬性更加凸顯。不過，人形服務機器人在機器人研發(fā)中也是難度最高、最為復雜的。
戴森依托其在家庭服務的相關工作經(jīng)驗，再加上大量的人才、資金投入，為家用服務機器人真正進入家庭劃上了期限，這也表明該領域的技術研發(fā)和應用都有無限潛力。
不過，從其他玩家發(fā)布的產(chǎn)品來看，人形家用服務機器人的售價都在上萬元人民幣以上，甚至幾十萬元，這一面向家庭場景的產(chǎn)品如何降低成本，如何以價格優(yōu)勢提高人形機器人在用戶中的普及度同樣是機器人玩家應該考慮的問題。
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