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日本新型自動駕駛技術(shù) 2023 年啟用:無需攝像頭,采用日本版 GPS,誤差 20cm 以下

2022/6/6 15:19:14 來源:鳳凰科技 作者:- 責(zé)編:汪淼

6 月 6 日消息,據(jù)日本媒體報道,東日本高速公路公司(NEXCO 東日本)表示利用準(zhǔn)天頂衛(wèi)星“引路”號技術(shù),將最早在 2023 年度實現(xiàn)除雪車自動駕駛系統(tǒng)的實用化,在不使用攝像頭的情況下,除雪車能在視野不好的下雪天以誤差 20 厘米以下行駛。

準(zhǔn)天頂衛(wèi)星“引路”號被稱為日本版全球定位系統(tǒng)(GPS),目前,很多日本企業(yè)希望利用這一技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛。據(jù)報道,僅利用 GPS 會產(chǎn)生數(shù)米的誤差,但如果使用“引路”號,定位信息誤差最小僅為幾厘米,無需方向盤,寬度超過 2 米的除雪車基本能在設(shè)想路線上自動駕駛。在高速公路上進(jìn)行除雪作業(yè)之際,除雪車不會偏離道路白線,也不會碰觸道旁的護(hù)欄。

NEXCO 東日本北海道支社的技術(shù)策劃科長阿部勝義表示,“要想在除雪現(xiàn)場實現(xiàn) 20 厘米以下的誤差,沒有“引路”號的信號應(yīng)該非常困難”。

“引路”號于 2010 年發(fā)射第一顆衛(wèi)星,由三菱電機(jī)開發(fā),日本電氣股份有限公司 NEC 也參與運(yùn)營。2017 年追加 3 顆,到 2018 年以現(xiàn)行的 4 顆衛(wèi)星運(yùn)營?!半S著運(yùn)用數(shù)量的增加,行駛的穩(wěn)定性也得到提高。”阿部勝義表示。

NEXCO 東日本在 2021 年度的試驗中,確認(rèn)了借助“引路”號的信號實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的性能,并力爭在 2022 年度建成系統(tǒng),到 2023 年度在北海道的巖見澤 — 美唄立交橋(IC)開始運(yùn)用。

在乘用車領(lǐng)域,部分采用“引路”號定位信息的自動駕駛和駕駛輔助技術(shù)實現(xiàn)了實用化,如日產(chǎn)的純電動汽車“Ariya”支持誤差僅為數(shù)厘米的定位信息,斯巴魯(SUBARU)和本田的一部分車型也將利用“引路”號。

為了能穩(wěn)定提供位置信息,日本政府計劃增加“引路”號衛(wèi)星的數(shù)量,將在 2023 年度左右,從現(xiàn)行的 4 顆衛(wèi)星增至 7 顆。預(yù)計能在不依賴美國 GPS 的情況下單獨(dú)運(yùn)用。

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