8 月 17 日消息，今日下午智行者舉辦了媒體開(kāi)放日，并正式發(fā)布了其自研的高速領(lǐng)航系統(tǒng) H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot）。
據(jù)悉，該系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)首款采用“重感知、輕地圖”技術(shù)路線的高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案。該款前裝量產(chǎn)高級(jí)輔助駕駛解決方案，也標(biāo)志著智行者在乘用車(chē)領(lǐng)域全面展開(kāi)商業(yè)化，目前智行者的這套方案預(yù)計(jì)年底將會(huì)拿到至少兩家定點(diǎn)。
▲ 發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
此外，在活動(dòng)期間，智行者還對(duì)其品牌 & 商業(yè)化戰(zhàn)略、核心產(chǎn)品無(wú)人駕駛大腦進(jìn)行了全面詳解?；跓o(wú)人駕駛大腦，智行者可有效解決自動(dòng)駕駛技術(shù)場(chǎng)景復(fù)用率低的問(wèn)題。
智行者成立于 2015 年，屬于國(guó)內(nèi)第一批進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者。成立 7 年來(lái)，智行者已經(jīng)形成了打造無(wú)人駕駛底層通用型平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)年?duì)I收數(shù)億元的成果。隨著高階輔助駕駛成為智能汽車(chē)的一個(gè)標(biāo)簽，這個(gè)市場(chǎng)也正在迎來(lái)更多的玩家，而智行者就是其中之一。
一、不依賴(lài)高精地圖，采用自研域控制器
與市場(chǎng)上其他高速領(lǐng)航系統(tǒng)不同，智行者的 H-INP 采用了“重感知 輕地圖”的技術(shù)方案，成為國(guó)內(nèi)首款不依賴(lài)高精地圖的高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案。
據(jù)智行者介紹，“重感知 輕地圖”是指不絕對(duì)依賴(lài)高精度地圖，在有高精度地圖時(shí)候當(dāng)然可以應(yīng)用，在沒(méi)有高精度地圖時(shí)候可以通過(guò)時(shí)空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知方案及在線高精矢量重建等關(guān)鍵技術(shù)，減輕對(duì)高精地圖的依賴(lài)。
▲ 智行者測(cè)試車(chē)
比如，H-INP 在高速公路、城市快速路、匝道等場(chǎng)景可通過(guò)矢量地圖重建，校驗(yàn) HD 地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 / 未及時(shí)更新等場(chǎng)景，進(jìn)一步提升駕駛安全性；在類(lèi)高速場(chǎng)景（國(guó)省道），可借助路徑導(dǎo)航和矢量地圖重建，仍可支持跟車(chē)、自動(dòng)換道等自動(dòng)駕駛輔助功能，同時(shí)，在信號(hào)燈路口可提醒駕駛員注意信號(hào)燈狀態(tài)和行駛安全。
通過(guò)上述設(shè)計(jì)，智行者 H-INP 高速領(lǐng)航系統(tǒng)可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋范圍少的問(wèn)題。更值得一提的是，H-INP 采用了平臺(tái)化設(shè)計(jì)，可在此統(tǒng)一架構(gòu)下開(kāi)發(fā)出系列產(chǎn)品，滿足不同場(chǎng)景的需求。據(jù)智行者透露，未來(lái)還將以該設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ)打造適用于城市場(chǎng)景的城市領(lǐng)航系統(tǒng) C-INP 系統(tǒng)。
具體而言，H-INP 可適用于高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車(chē)場(chǎng)等多種場(chǎng)景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動(dòng)泊車(chē)、碰撞預(yù)警等豐富功能，可實(shí)現(xiàn)不同時(shí)段（白天 / 夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。同時(shí)，H-INP 依托車(chē)端影子模式和云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了功能快速迭代。
在整體系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)方面，H-INP 具有功能模塊化、接口抽象化等特點(diǎn)。H-INP 方案設(shè)計(jì)中將架構(gòu)進(jìn)行了分層解耦，可以更加便利地利用最新技術(shù)成果；算法模塊化復(fù)用，通過(guò)圖形化工具實(shí)現(xiàn)應(yīng)用設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、集成和調(diào)試，將研發(fā)聚焦在算法本身；深度優(yōu)化的通信和調(diào)度機(jī)制，提供多級(jí)通信機(jī)制與模塊部署的局部性特點(diǎn)相適應(yīng)，提供確定性和 CPU-GPU 聯(lián)合調(diào)度。
在硬件架構(gòu)配置方面，H-INP 采用了智行者自主研發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)高算力域控制器，算力可達(dá) 128TOPS，CPU 計(jì)算能力達(dá) 30K DMIPS。同時(shí)，H-INP 采用了 6 顆攝像頭 + 5 個(gè)毫米波雷達(dá)的多融合感知方案，實(shí)現(xiàn)了成本的有效控制。
二、今年 Q4 推出量產(chǎn)版本，預(yù)計(jì)可拿到 2 家車(chē)廠訂單
在發(fā)布會(huì)中，智行者 CTO 王肖向車(chē)東西表示，目前智行者的這套 H-INP 還在原型測(cè)試階段，預(yù)計(jì)今年第四季度可以拿出量產(chǎn)版本。并且將會(huì)實(shí)現(xiàn)不小于 20 萬(wàn)公里的路測(cè)里程，同時(shí)積累不小于 200 萬(wàn)幀的數(shù)據(jù)量。
▲ 智行者 CTO 王肖
王肖透露，目前 H-INP 預(yù)計(jì)在年底可以實(shí)現(xiàn)至少 2 家的車(chē)廠訂單，智行者的目標(biāo)是在明年第二季度實(shí)現(xiàn)不少于 50 萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍?，以及不少?500 萬(wàn)幀的數(shù)據(jù)量。
截至目前，智行者無(wú)人車(chē)已安全行駛超 500 萬(wàn)公里。同時(shí)，智行者與華為展開(kāi)全面合作，率先于行業(yè)內(nèi)打造了全國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)了全方案的自主可控，確保了芯片及信息安全。
此外，智行者認(rèn)為，數(shù)據(jù)以及使用數(shù)據(jù)迭代算法的能力將成為保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)的重要基礎(chǔ)。目前基于多場(chǎng)景的廣泛產(chǎn)品落地，智行者形成了涵蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、測(cè)評(píng)等在內(nèi)的、車(chē)端推理-云端訓(xùn)練的完善數(shù)據(jù)閉環(huán)。
▲ 智行者測(cè)試車(chē)
在商業(yè)化加速的大背景下，如何將無(wú)人駕駛技術(shù)快速與不同場(chǎng)景的不同車(chē)型進(jìn)行適配并落地應(yīng)用是核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。因此，智行者創(chuàng)新性研發(fā)了基于模型開(kāi)發(fā)方式，可有效解決自動(dòng)駕駛技術(shù)場(chǎng)景復(fù)用率低的問(wèn)題。
截至目前，智行者無(wú)人駕駛大腦已在智能出行、智慧生活、特種應(yīng)用的多類(lèi)型車(chē)輛上得到了成功應(yīng)用。
結(jié)語(yǔ)：高階輔助駕駛商業(yè)化加速
近年來(lái)，高速 L2、L2 + 等輔助駕駛產(chǎn)品開(kāi)始加速登上乘用車(chē)，越來(lái)越多的消費(fèi)者開(kāi)始使用到這一智能化產(chǎn)品。如今包括高速、城區(qū)場(chǎng)景的高階輔助駕駛正在成為車(chē)企為產(chǎn)品“加碼”的一個(gè)重要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
智行者加入高速高階輔助駕駛這一領(lǐng)域，相信也是看到了這一市場(chǎng)背后大有可為的機(jī)遇。隨著越來(lái)越多的玩家加入，相信會(huì)有更多具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。
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