原文標(biāo)題：《馬斯克雷軍競(jìng)速「機(jī)器人」背后，一場(chǎng)機(jī)器革命正在發(fā)生 | 冪集創(chuàng)新》
科技大佬都在競(jìng)速爭(zhēng)奪「機(jī)器人」。
前有雷軍搶先發(fā)布人形機(jī)器人 CyberOne，后有馬斯克即將亮相的特斯拉人形機(jī)器人擎天柱。
甚至從去年開始，百度造的智能車，都被李彥宏叫成汽車「機(jī)器人」……
機(jī)器人不是什么新概念。但問(wèn)題在于，實(shí)際產(chǎn)業(yè)和大眾認(rèn)知之間，屬實(shí)還有億點(diǎn)點(diǎn)距離。
畢竟，在多年科幻大片的浸潤(rùn)下，「機(jī)器人」在大眾心目中，多少是和強(qiáng)人工智能掛鉤的。
所以，這股熱潮背后，科技巨頭們看中的究竟是什么？
莫非機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還真就悄悄邁向了大規(guī)模應(yīng)用前夜，要迎來(lái)變現(xiàn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)了？
機(jī)器革命正在進(jìn)行時(shí)
如果把視線局限在狹義的機(jī)器人本身，談?wù)摳叨茸灾鞯男袆?dòng)、思考和決策能力，普通人的生活看上去離科幻片還頗為遙遠(yuǎn)。
像這樣在「控制」這一方面驚艷眾人的，全球也只波士頓動(dòng)力一家。
但其實(shí)如果把機(jī)器人的定義拓寬開去，涵蓋進(jìn)具備一定的感知能力、規(guī)劃能力、行為能力，能輔助人們工作生活的自動(dòng)化機(jī)器，那么在那些最酷炫最仿生的人型機(jī)器人背后，一場(chǎng)機(jī)器革命確實(shí)已經(jīng)在人們的日常生活中鋪開。
并且是以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方式，涉及到你所能想到、所想不到的方方面面。
最容易想到，也跟「機(jī)器人」之名直接相關(guān)的，便是掃地機(jī)器人。
在邁入千家萬(wàn)戶的同時(shí)，當(dāng)下的掃地機(jī)器人們，也已成為機(jī)器人「控制」和「智能化」技術(shù)最日常化的落地應(yīng)用代表。
比如石頭掃地機(jī)器人 T7 Pro，就采用了自動(dòng)駕駛同款立體視覺識(shí)別技術(shù)和 AI 物體識(shí)別技術(shù)。
掃地機(jī)器人鼻祖 iRobot，也在高通驍龍 212 平臺(tái)所集成的人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)上，讓掃地機(jī)器人學(xué)會(huì)迅速掌握房間格局，并在使用過(guò)程中學(xué)習(xí)和適應(yīng)不斷變化的家庭環(huán)境。
而更多的終端，無(wú)機(jī)器人之名，卻有機(jī)器人之實(shí)，它們可能不是 Robot，但一定驅(qū)動(dòng)自 Robotics…
比如能自動(dòng)檢測(cè)食物存量、自動(dòng)下單補(bǔ)貨的智能冰箱；能基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，對(duì)家中各種電子設(shè)備進(jìn)行控制的智能音箱……
這還只是在我們熟悉的日常生活場(chǎng)景，在更廣闊的工業(yè)、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中，終端智能化變革的腳步，甚至更加深入。
比如農(nóng)林植保無(wú)人機(jī)，就已與飛防員、農(nóng)藥共同構(gòu)成了我國(guó)農(nóng)業(yè)飛防體系。
基于智能航線規(guī)劃、自主飛行、斷點(diǎn)續(xù)航等智能化能力，以及基于 5G 的信息處理能力，其作業(yè)效率能達(dá)到人工的 30 倍，并大幅提高農(nóng)藥利用率。
△ 天途航空 M4E 植保無(wú)人機(jī)
又比如工業(yè)中的智能頭戴計(jì)算機(jī)。
不僅具備智能雙攝像頭，像“兩只眼睛”一樣檢查現(xiàn)場(chǎng)、將數(shù)據(jù)通過(guò) 5G 迅速發(fā)送給后臺(tái)處理；還能解放雙手，使用 AI 語(yǔ)音命令就能完成智能檢索、和專家遠(yuǎn)程通話、表單可視化等功能。
△ 瑞歐威爾工業(yè) AR 頭戴計(jì)算機(jī)
……
也就是說(shuō)，越來(lái)越多機(jī)器終端，從攝像頭，到大小家電，再到無(wú)人機(jī)甚至汽車，都正在 AI 和 5G 等前沿技術(shù)的加持之下，化身廣泛意義上的「機(jī)器人」。
并且正在連點(diǎn)成線，以越來(lái)越快的速度，鋪就一張前沿技術(shù)落地應(yīng)用的巨大網(wǎng)絡(luò)，一張由算法驅(qū)動(dòng)軟件、軟件驅(qū)動(dòng)硬件的巨大網(wǎng)絡(luò)。
而這，也正是 AIoT 的實(shí)質(zhì)?；蛘吣阋部梢岳斫鉃椋篈I → AIoT 的進(jìn)程中，Robotics 是必備要素。
根據(jù) IDC 的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2021 年全球物聯(lián)網(wǎng)支出達(dá)到 7542.8 億美元，并有望在 2025 年達(dá)到 1.2 萬(wàn)億美元，2021-2025 年復(fù)合增長(zhǎng)率 11.4%。
甚至也開始有分析機(jī)構(gòu)，用 AIoT 審視新技術(shù)時(shí)代的一切，因?yàn)榭梢愿侠淼囟说蕉嗽u(píng)估，并且把包括特斯拉、SpaceX 等馬斯克的創(chuàng)新公司都置于 AIoT 維度之下。
是否有依據(jù)？
深究 AIoT 快速發(fā)展至今背后的底層技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，其實(shí)便可窺出端倪。
背后的「基礎(chǔ)設(shè)施」是什么？
對(duì)于一個(gè)逐漸趨于成熟的產(chǎn)業(yè)而言，這種進(jìn)度已經(jīng)無(wú)法僅憑 AI 技術(shù)中的單一基準(zhǔn)，或硬件上的某個(gè)機(jī)械精度來(lái)度量，而必須從當(dāng)前生產(chǎn)體系是否規(guī)模化、乃至應(yīng)用落地的生態(tài)布局來(lái)整體把控。
當(dāng)前，行業(yè)生產(chǎn)體系是否已具備大規(guī)模量產(chǎn)的成熟條件，首要條件即具備技術(shù)底層的「基礎(chǔ)設(shè)施」——
即近年來(lái)滲透到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各個(gè)角落、覆蓋軟硬件和開發(fā)工具的成熟平臺(tái)型解決方案。
其中的一個(gè)典型代表，就是高通機(jī)器人 RB5 平臺(tái)和 RB6 平臺(tái)。RB5 是首個(gè)同時(shí)支持 5G 和 AI 的機(jī)器人平臺(tái)，能夠規(guī)模化地從技術(shù)上支持開發(fā)者解決機(jī)器人是否具備「足夠自主性」的問(wèn)題。
判斷機(jī)器人是否具備足夠自主性，往往是判斷它內(nèi)在程序的「智能性」，即處理傳感器數(shù)據(jù)等外界信息的能力，以及根據(jù)行動(dòng)做出判斷以更好地完成更多任務(wù)的能力，往往同時(shí)面臨 AI 算法和算力的性能調(diào)度。
目前 RB5 平臺(tái)已經(jīng)廣泛用在各行各業(yè)的機(jī)器人上。搭載的第五代高通 AI 引擎，一方面達(dá)到每秒 15 萬(wàn)億次運(yùn)算（15 TOPS）的 AI 計(jì)算能力、另一方面適配多種復(fù)雜的 AI 算法，給基于這一平臺(tái)構(gòu)建的各種智能機(jī)器人提供了極大的創(chuàng)新空間。
今年新推出的 RB6 平臺(tái)，則還要在 AI 和 5G 能力上更進(jìn)一步，不僅通過(guò)擴(kuò)展卡讓平臺(tái)在未來(lái)支持 5G 不斷演進(jìn)的連接特性，包括 3GPP Release15/16/17/18 的特性；還將 AI 計(jì)算能力提升到了每秒 70-200 萬(wàn)億次運(yùn)算（70-200 TOPS），算法豐富度也進(jìn)一步提升。
進(jìn)一步地，在具備成熟基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，如何形成顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)布局，又得從產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑來(lái)看。
這場(chǎng)機(jī)器革命能否取得突破的關(guān)鍵，還在于它是否能給各行各業(yè)帶來(lái)規(guī)模性的效率提升、而非僅僅局限在某一類場(chǎng)景中產(chǎn)生效用。
集中到一個(gè)關(guān)鍵詞上，其實(shí)就是對(duì)數(shù)據(jù)的最大化利用。
從這個(gè)維度來(lái)看，也就更能夠理解 AIoT 為什么能夠成為一個(gè)評(píng)判技術(shù)創(chuàng)新的全新框架：
傳感器是數(shù)據(jù)流入的接口，5G 搭建了數(shù)據(jù)快速交換的橋梁，而背后的 AI，則代表著數(shù)據(jù)處理的最先進(jìn)方式。
AIoT 產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，技術(shù)本身也正是在這幾個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上發(fā)力和聯(lián)結(jié)。
以高通的統(tǒng)一 AI 軟件棧為例，就是以統(tǒng)一不同終端設(shè)備算法的方式，加速了 AI 算法在物聯(lián)網(wǎng)各終端的落地速度，從而推動(dòng)整個(gè) AIoT 產(chǎn)業(yè)的快速鋪開。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的萬(wàn)物互聯(lián)浪潮
回溯 AIoT 的幾個(gè)發(fā)展階段，不難發(fā)現(xiàn)以傳感器為代表的數(shù)據(jù)生成，正是奠定物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎(chǔ)的初始階段。
在這個(gè)階段中，物聯(lián)網(wǎng)基于計(jì)算機(jī)程序初步具備了一定的數(shù)據(jù)處理能力，但距離大規(guī)模落地應(yīng)用還有很遠(yuǎn)。
直到迎來(lái) AI 和 5G 技術(shù)后，物聯(lián)網(wǎng)才真正具備了體系化、批量化的數(shù)據(jù)分析能力，成千上萬(wàn)的數(shù)據(jù)被迅速傳輸并匯集到一塊、有了用武之地，自此「萬(wàn)物互聯(lián)」的價(jià)值也逐漸開始體現(xiàn)。
單從連接節(jié)點(diǎn)來(lái)看，終端正呈現(xiàn)出一種以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心的趨勢(shì)，將智能 + 連接的能力帶動(dòng)到更多類型的設(shè)備上。
正如高通智能網(wǎng)聯(lián)邊緣（CIE）的理念一樣，如今這種智能化、連接化的趨勢(shì)不僅體現(xiàn)在移動(dòng)終端、甚至不僅體現(xiàn)在電子設(shè)備上，而是生活中的一切物體，皆可能成為物聯(lián)網(wǎng)的連接節(jié)點(diǎn)。
例如，商場(chǎng)中的購(gòu)物車，原本只是一個(gè)（坐在里面玩）商品的暫存工具，但將其智能化后，不僅能一鍵將加購(gòu)的商品進(jìn)行結(jié)賬、省去了排隊(duì)的時(shí)間，還能在購(gòu)買途中根據(jù)喜好智能推薦優(yōu)惠券。
△ 超嗨科技的智能購(gòu)物車
這背后正呈現(xiàn)出一種以攝像頭、GPS 為傳感器核心，以驍龍 450 移動(dòng)平臺(tái)的 5G 傳輸能力和 AI 推薦算法為基底的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)浪潮，席卷了商超零售行業(yè)。
又例如，理發(fā)店中的鏡子，原本只是 Tony 老師讓你心情變差的證據(jù)（手動(dòng)狗頭），但將它智能化后，鏡子就成了預(yù)覽「最美發(fā)型」的能力。
根據(jù)你的臉型和要求，智能鏡子會(huì)通過(guò)實(shí)時(shí)渲染仿真模擬出剪發(fā)后的效果，再也不用擔(dān)心 Tony 老師剪出奇怪的發(fā)型了。
△ 欣響智智能魔鏡 Magic Mirror
而這背后，又是基于攝像頭等傳感器技術(shù)，結(jié)合 5G 實(shí)時(shí)渲染能力和驍龍 845 平臺(tái)中 AI 圖像生成等能力，針對(duì)日常終端設(shè)備實(shí)施的一場(chǎng)數(shù)據(jù)變革。
甚至最常見的物流運(yùn)貨車，智能化后也極大提升了可運(yùn)輸?shù)呢浳锓N類，特殊的、需要冷鏈存儲(chǔ)的貴重藥品運(yùn)載（如胰島素）無(wú)需再依靠人力監(jiān)管，機(jī)器能自動(dòng)識(shí)別并判斷最佳儲(chǔ)藏溫度、及時(shí)調(diào)整艙內(nèi)環(huán)境。
△ 移為通信的冷鏈監(jiān)控智能終端
這其中從傳感器芯片、5G 低延時(shí)數(shù)據(jù)交換，到 AI 智能溫控等技術(shù)，背后的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力都來(lái)自高通 MDM9206 LTE IoT 提供的物聯(lián)網(wǎng)「工具平臺(tái)」，驅(qū)動(dòng)整個(gè)物流行業(yè)的智能變革。
看似智能購(gòu)物車、鏡子還是傳感器監(jiān)控的功能不盡相同，所用技術(shù)也各不一樣。
但如果從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的維度去觀察，就會(huì)發(fā)現(xiàn)上述一切場(chǎng)景的技術(shù)根源都可以被歸溯到數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分析三方面上，并最終落地到 AIoT 這個(gè)答案上。
而高通這幾年所進(jìn)行的技術(shù)儲(chǔ)備，也正是在這幾個(gè)方面有所體現(xiàn)：數(shù)據(jù)生成上的傳感器管理、攝像頭控制、定位導(dǎo)航等；數(shù)據(jù)傳輸上的無(wú)線連接、5G 基帶等技術(shù)；數(shù)據(jù)分析上的圖像處理、語(yǔ)音識(shí)別等……
這其中的環(huán)節(jié)也正如冪集創(chuàng)新的技術(shù)能力一般環(huán)環(huán)相扣，互相影響催生出更多的技術(shù)應(yīng)用，乃至于加速更多智能設(shè)備的連接。
例如高通的 Vision Intelligence 400 平臺(tái)中就設(shè)計(jì)了一系列專門為 IoT 設(shè)備打造的芯片，將 AI 計(jì)算和邊緣計(jì)算能力直接加持到智能相機(jī)、攝像頭和機(jī)器人上，讓更多尋常的數(shù)據(jù)生成設(shè)備也能具備 AI 的數(shù)據(jù)分析能力。
以其中的 QCS605 為例，這是一個(gè)制程 10nm 的 AIoT 芯片，包含針對(duì) GPS 導(dǎo)航定位、WiFi、麥克風(fēng)陣列和一系列傳感器（如攝像頭、陀螺儀和加速度計(jì)等）的支持。
在某種程度上，可以將其理解為以計(jì)算機(jī)視覺 ISP（CV-ISP）為核心、具有網(wǎng)絡(luò)連接等各方面功能的 SoC。
CV-ISP 是人工智能技術(shù)的一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，高通在手機(jī) SoC 的驍龍 855 中便已內(nèi)置了全球首個(gè) CV-ISP，具備基于硬件的深度感測(cè)功能，支持實(shí)時(shí)高清視頻拍攝、對(duì)象分類和對(duì)象分割。
如今類似的先進(jìn) AI 技術(shù)已經(jīng)在 IoT 領(lǐng)域進(jìn)行了大范圍鋪開，并根據(jù) IoT 終端類型進(jìn)行了更多的定制化延展。
這類終端接收到（攝像頭等）傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)后，可以通過(guò) QCS605 自帶的計(jì)算能力和搭載的 AI 模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并通過(guò) WiFi 等方式再將處理好的數(shù)據(jù)傳遞出去。
如今憑借這一平臺(tái)，更多在園區(qū)、樓宇、乃至整個(gè)城市中常見的設(shè)備被聯(lián)入物聯(lián)網(wǎng)中，成為“AI+”中重要的落地場(chǎng)景。
例如園區(qū)中的 AI 智能監(jiān)控，就可以通過(guò)用攝像頭搭載 Vision Intelligence 400 平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
攝像頭先收集道路上的照片數(shù)據(jù)，傳輸給平臺(tái)中的 AI 模型進(jìn)行人流量、車牌號(hào)等照片信息提取后，結(jié)合平臺(tái)的 AI 計(jì)算能力和信號(hào)傳輸能力，就能快速智能地完成園區(qū)內(nèi)上下班高峰分析、車輛放行等操作，從而做出對(duì)應(yīng)的判斷。
因此，從單個(gè)連接節(jié)點(diǎn)擴(kuò)大到覆蓋范圍上，會(huì)發(fā)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)從最初的智能家居場(chǎng)景，發(fā)展到農(nóng)工業(yè)、智慧生活等一切能想象到的應(yīng)用中去。
比如，就連采礦業(yè)，也已成為物聯(lián)網(wǎng)布局的一個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景。
原本井下地形復(fù)雜、布線困難，液壓支架、采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備移動(dòng)后信號(hào)線纜折疊易斷裂，可能造成數(shù)據(jù)傳輸中斷、影響遠(yuǎn)程操作，在數(shù)據(jù)傳輸這一環(huán)節(jié)無(wú)法繼續(xù)。
但結(jié)合有線和 5G 傳輸信號(hào)，并利用 AI 技術(shù)提升信號(hào)強(qiáng)度、在故障時(shí)智能切換使用網(wǎng)絡(luò)，就能進(jìn)一步提升采礦業(yè)的安全性、避免出現(xiàn)溝通延遲導(dǎo)致的機(jī)器事故。
結(jié)合 AI 技術(shù)，這一系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了井下采掘、運(yùn)輸、檢修等語(yǔ)音和視頻等數(shù)據(jù)的分析情況，甚至實(shí)現(xiàn)井上井下的實(shí)時(shí)通話，進(jìn)一步提升了煤礦巡檢機(jī)器人、自動(dòng)駕駛采礦機(jī)器人等裝置的效率。
△ 宇祺智能的智慧礦井系統(tǒng)
而在智慧城市中，類似的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景也能在餐廳、道路、學(xué)校、辦公場(chǎng)所等公共區(qū)域看見，如消殺機(jī)器人、智能共享交通工具、乒乓球機(jī)器人等，進(jìn)一步增加了疫情之下人們出行的便利性、安全性。
例如具備自動(dòng)巡航、遠(yuǎn)程監(jiān)控和云平臺(tái)數(shù)據(jù)分析功能的數(shù)字消殺小坦克，就是通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)連接和 AI 控制系統(tǒng)，自動(dòng)、準(zhǔn)時(shí)按量地完成指定場(chǎng)所的消殺任務(wù)。
△ 廣和通 & 睿悅 Nibiru 數(shù)字消殺小坦克
除了消殺機(jī)器人以外，布局在道路上具備 AI 功能、能自主感知道路信息的智能共享交通工具，也借助物聯(lián)網(wǎng)提升了影響的空間和可用的功能。
例如智能共享滑板車，不僅可以識(shí)別人流、檢測(cè)停車位置，還內(nèi)置地圖、具備行車記錄，隨時(shí)查看并優(yōu)化經(jīng)過(guò)的路徑，加速連接成果。
△ 九號(hào) S90L 的智能共享滑板車
又如在學(xué)校乒乓球課上，也用上了專門的發(fā)球機(jī)器人，不僅能根據(jù)對(duì)手的能力智能調(diào)整發(fā)球難度、還能專門利用 AI 分析大數(shù)據(jù)并對(duì)應(yīng)提升擊球弱點(diǎn)：
△ 龐伯特發(fā)球機(jī)器人
回過(guò)頭重新審視「萬(wàn)物互聯(lián)」的幾個(gè)發(fā)展階段，從數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析到部署落地的過(guò)程，似乎都與高通在這一領(lǐng)域長(zhǎng)期探索的路徑不謀而合。
最初在物聯(lián)網(wǎng)概念興起時(shí)，高通就已經(jīng)基于驍龍平臺(tái)，為不同行業(yè)提供傳感器管理、攝像頭控制、圖像處理等 AI 數(shù)據(jù)分析方案。
日積月累下，高通發(fā)展的各種 AI 能力形成了一系列完整的「基礎(chǔ)設(shè)施」平臺(tái)，為更多場(chǎng)景所調(diào)用。
隨后，5G 等通信技術(shù)開始取得進(jìn)一步發(fā)展，高通也憑借通信技術(shù)再次成為 5G 時(shí)代的弄潮兒。2022 年 Q1，高通以 59.5% 的營(yíng)收份額繼續(xù)蟬聯(lián)基帶芯片市場(chǎng)份額第一。
IoT 輻射范圍因此迅速擴(kuò)大，急劇增加的數(shù)據(jù)傳輸能力讓 5G、AI 和 IoT 技術(shù)進(jìn)一步趨于融合，更多 5G+AI 技術(shù)被引入機(jī)器人等設(shè)備，并逐漸從智能終端輻射到整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)
如今，高通也正基于統(tǒng)一 AI 軟件棧的賦能思路，將一切終端設(shè)備以共同的 AI 功能連接起來(lái)，落地到以 Robotics 為代表的的更多場(chǎng)景中去，直至加速這一輪機(jī)器革命觸達(dá)奇點(diǎn)。
以高通對(duì)各類機(jī)器人 / 物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)賦能的案例為代表可以感受到，整個(gè) AIoT 產(chǎn)業(yè)的未來(lái)技術(shù)走向，也同樣符合冪集創(chuàng)新場(chǎng)景的規(guī)律 ——
當(dāng)最基礎(chǔ)性、生態(tài)型底層技術(shù)創(chuàng)新出現(xiàn)，同樣會(huì)催生一系列場(chǎng)景的變革。
如果說(shuō) 10 的一次冪是底層落地變革場(chǎng)景，那么 10 的二次冪帶來(lái)的便是百倍降本增效的提升；
而隨著 10 的三次冪，這一場(chǎng)景不僅帶來(lái)數(shù)以千計(jì)的生態(tài)位機(jī)會(huì)、開發(fā)者機(jī)遇，更因此在行業(yè)中產(chǎn)生了對(duì)大一統(tǒng)底層平臺(tái)的需求。
未來(lái)，這一輪「萬(wàn)物互聯(lián)」浪潮的終極形態(tài)會(huì)是什么樣？我們拭目以待。
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