2035 年才有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的馬斯克，被 Diss 了。
“如果不用激光雷達(dá)，特斯拉就永遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛！”
說這句話的人是最年輕的億萬富翁奧斯汀?拉塞爾（Austin Russell），他是白手起家，在 2012 年就創(chuàng)立了激光雷達(dá)公司 Luminar Technologies。
而對于馬斯克而言，激光雷達(dá)就像是人身上長的沒用的闌尾，“用激光雷達(dá)的都是傻子?！?/p>
特斯拉也一直都貫徹“拒絕激光雷達(dá)”的策略，堅(jiān)持 100% 純視覺，如今的特斯拉傳感器方案，只有 8 個(gè)攝像頭，無論是輔助駕駛還是 FSD，都是有且只有這 8 個(gè)攝像頭。
馬斯克雖然只是強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛時(shí)代將會(huì)很快來臨，但是拉塞爾卻給馬斯克澆了一盆涼水：
“特斯拉 FSD 距離自動(dòng)駕駛還有很遠(yuǎn)，稱自動(dòng)駕駛根本不準(zhǔn)確?！?/p>
01 、2035 年才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
和馬斯克不同，拉塞爾自稱是首席自動(dòng)駕駛汽車懷疑者。
“我早期所下的一個(gè)巨大的反向賭注是，自動(dòng)駕駛在任何合理的時(shí)間框架內(nèi)都不太可能實(shí)現(xiàn)?！?/p>
拉塞爾在接受外媒采訪時(shí)表示，Robotaxi 類型的城市自動(dòng)駕駛車輛根本沒有駕駛員，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)非常復(fù)雜，人們大大低估了這個(gè)挑戰(zhàn)的重要性。
特斯拉作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的佼佼者，拉塞爾不認(rèn)為特斯拉在做的是自動(dòng)駕駛，他還對特斯拉 FSD 系統(tǒng)和營銷方式進(jìn)行了抨擊。
“特斯拉在采用激光雷達(dá)之前，無法做到自動(dòng)駕駛?！崩麪柋硎?，從自主駕駛的角度來看，如果要想達(dá)到一個(gè)真正的自主程度，那就是雷達(dá)發(fā)揮作用的時(shí)候。
而馬斯克曾公開反對激光雷達(dá)技術(shù)，指示團(tuán)隊(duì)在 FSD 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中只使用攝像頭，因其“更接近人的眼睛”。在今年的 AI day 中，特斯拉展示的自動(dòng)駕駛避障方案，就是通過純視覺輸出的 3D 占據(jù)網(wǎng)絡(luò)。
“他們要做的基本面沒有問題。”拉塞爾說，“主要矛盾在于廣告的真實(shí)性和對消費(fèi)者的操控，這是非常值得懷疑的?！?/p>
拉塞爾認(rèn)為，特斯拉過分營銷自己 FSD 系統(tǒng)是“自動(dòng)駕駛”，有些夸大其詞，F(xiàn)SD 系統(tǒng)只是一個(gè)很好的“輔助駕駛系統(tǒng)”。
其自動(dòng)駕駛名稱的誤導(dǎo)性在近幾個(gè)月還引起了監(jiān)管機(jī)構(gòu)的注意。實(shí)際上，測試版 FSD 就像一個(gè)附加程序，可以協(xié)助變換車道、紅綠燈停車，但還是需要駕駛員。
“人們一直用另一種方式來思考這個(gè)問題，并試圖跳過一些步驟”。而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，拉塞爾認(rèn)為，先要打造出足夠安全的駕駛輔助工具，而這個(gè)過程，至少還需要十幾年。
Robotaxi 和完美的自動(dòng)駕駛將在什么時(shí)間實(shí)現(xiàn)呢？
“如果讓我選一個(gè)時(shí)間，我會(huì)猜是 2035 年?！崩麪栒f。
02 、Luminar 和它的天才創(chuàng)始人
如果只是一個(gè)普通人質(zhì)疑馬斯克和特斯拉的 FSD 自動(dòng)駕駛，或許不會(huì)引起軒然大波，但拉塞爾是激光雷達(dá)巨頭 Luminar 的創(chuàng)始人。25 歲就帶領(lǐng) Luminar 上市，被稱為馬斯克 2.0 ，那這話份量就不一樣了。
10 年前，17 歲的拉塞爾，從只讀了一個(gè)學(xué)期的斯坦福大學(xué)退學(xué)，靠一筆 10 萬美元（約 63W 人民幣）獎(jiǎng)學(xué)金，創(chuàng)辦了 Luminar，研發(fā)汽車的傳感器，開始了他的激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛之路。
如果說 17 歲的拉塞爾是一鳴驚人，那小時(shí)候的他就更是展現(xiàn)了超出常人的天賦。
比如兩歲時(shí)，拉塞爾就可以背誦門捷列夫化學(xué)元素周期表，再大一些的時(shí)候通過自學(xué)用任天堂游戲機(jī)改裝成可以上網(wǎng)的手機(jī)，13 歲設(shè)計(jì)的水循環(huán)系統(tǒng)，獲得國家科學(xué)博覽會(huì)上的第一名，還申請了專利。
上高中的時(shí)候，拉塞爾沒事就學(xué)習(xí)研究斯坦福大學(xué)等高校的在線課程，17 歲成功被斯坦福大學(xué)的應(yīng)用物理專業(yè)錄取?？上固垢２]有留住他，不然也不會(huì)有今天的 Luminar。
創(chuàng)業(yè)五年后，激光雷達(dá)行業(yè)隨著新能源汽車智能化的發(fā)展迎來了春天。2017 年 4 月，Luminar 宣布完成 3600 萬美元的種子輪融資，公司也開始?jí)汛蟮搅?400 人，成為一家估值 10 億美元的獨(dú)角獸企業(yè)。
獲得 3600 萬美元的融資后，Luminar 在第二年發(fā)布了新產(chǎn)品：一款 120 度視角的激光雷達(dá)，并把關(guān)鍵部件的成本降到了 3 美元。而彼時(shí)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展，正在受到無休止缺貨和比汽車價(jià)格更貴的尷尬境地。
就在 Luminar 和整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)躊躇滿志之時(shí)，反對聲音出現(xiàn)了。特斯拉 CEO 馬斯克首當(dāng)其沖的不看好激光雷達(dá)技術(shù)。馬斯克在 2019 年，接受媒體采訪時(shí)曾說：“這（激光雷達(dá)）蠢得要命，又貴又沒必要”。
不過拉塞爾卻認(rèn)為“攝像頭和其他系統(tǒng)很適合輔助駕駛，但如果是自動(dòng)駕駛，就需要高性能的激光雷達(dá)。”
2020 年，拉塞爾帶領(lǐng) Luminar 在納斯達(dá)克上市，一夜之間成為億萬富翁，這一年他才 25 歲。
今年 9 月 27 日，搭載了 Luminar 1550mm 激光雷達(dá)的飛凡 R7 正式上市，同時(shí)代表了 Luminar 1550mm 激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代。據(jù)悉，該激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)超過 500m 的探測距離，即便在反射率小于 10% 的條件下也可以達(dá)到 250 米的探測距離。
Luminar 中國區(qū)負(fù)責(zé)人陳鈺博士表示，Luminar 已經(jīng)和全球 50 多家車企與商業(yè)合作伙伴建立聯(lián)系，包括極星汽車、豐田、戴姆勒卡車、日產(chǎn)、梅賽德斯-奔馳、Mobileye 等。
沃爾沃早在 2018 年就找到 Luminar 達(dá)成了合作協(xié)議，還通過風(fēng)投基金對 Luminar 進(jìn)行了投資。此外，沃爾沃即將推出的全新電動(dòng)旗艦 SUV 車型 ——EX90 將會(huì)使用 Luminar 所提供的激光雷達(dá)。
03 、馬斯克和激光雷達(dá)的大戰(zhàn)
激光雷達(dá)市場的火熱有目共睹，作為自動(dòng)駕駛汽車的新寵，已經(jīng)有越來越多的車企開始讓激光雷達(dá)上車，國內(nèi)一些新勢力甚至已經(jīng)開始“攀比”誰的激光雷達(dá)數(shù)量更多了，用一顆的都有點(diǎn)不好意思拿出手。
2022 年可以說是激光雷達(dá)集中量產(chǎn)裝車的元年，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有 16 款量產(chǎn)車型擁有激光雷達(dá)。像小鵬 G9、蔚來 ES7、理想 L9 等新車，都是激光雷達(dá)的粉絲。其中搭載超過 1 顆激光雷達(dá)的車型就有 9 款，長城沙龍機(jī)甲龍直接搭載了 4 顆華為的激光雷達(dá)。
不同于國內(nèi)對激光雷達(dá)的熱捧，國外一些車企對激光雷達(dá)并不感冒，一些激光雷達(dá)公司的發(fā)展也不盡如意，比如全球汽車激光雷達(dá)“元老級(jí)”選手 Ibeo，日前已經(jīng)宣布申請破產(chǎn)。
另外一些行業(yè)大佬對激光雷達(dá)的態(tài)度也多是毀譽(yù)參半，車圈頂流特斯拉的老板馬斯克，從一開始就不看好激光雷達(dá)。馬斯克非但不看好激光雷達(dá)，還把激光雷達(dá)貶低的一無是處。
激光雷達(dá)和特斯拉的自動(dòng)駕駛 FSD 其實(shí)是兩個(gè)派系，一個(gè)是通用視覺系統(tǒng)，一個(gè)是激光雷達(dá)探測系統(tǒng)。特斯拉的 FSD 加上激光雷達(dá)本應(yīng)該是強(qiáng)上加強(qiáng)，但馬斯克卻不這樣認(rèn)為，甚至專門廢除了之前的激光雷達(dá)技術(shù)。
特斯拉表示，他們的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)要比雷達(dá)強(qiáng)上一百倍，而激光雷達(dá)技術(shù)并不是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終選擇。
所以特斯拉選擇在雷達(dá)前提下搭載攝像頭，并且是全車 360 度無死角對周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，這相比于激光雷達(dá)技術(shù)可以描繪出的 3D 圖形，不過特斯拉的配置好像略顯單薄。
總之不管是技術(shù)強(qiáng)大還是降低成本，馬斯克都對激光雷達(dá)技術(shù)嗤之以鼻。
兩周前，特斯拉開始向車主推送最新的 FSD 測試軟件 ——FSD Beta 10.69，該版本最大的更新便是對無保護(hù)左轉(zhuǎn)的改進(jìn)。
馬斯克表示，F(xiàn)SD Beta 10.69.1 可能會(huì)在近期推送，F(xiàn)SD Beta 10.69.2 會(huì)在幾周后發(fā)布推送消息。
不久前，有報(bào)道稱特斯拉的高級(jí)輔助駕駛軟件不會(huì)在 2022 年前獲得監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)，這意味著特斯拉今年并不能得到全自動(dòng)駕駛的許可。
在這次最新版本的 FSD 推送給車主之前，馬斯克在電話會(huì)議上曾說：“他預(yù)計(jì)在今年年底推出升級(jí)版的 FSD 軟件，雖然特斯拉汽車現(xiàn)在還無法完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛，但司機(jī)基本上不用操作方向盤?！辈⒈硎?，在 2023 年更新特斯拉 FSD，會(huì)向監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明 FSD 比普通人類駕駛員安全。
本文來自微信公眾號(hào)：超電實(shí)驗(yàn)室 （ID：SuperEV-Lab），作者：劉雨 曹子彰
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