大家好，我是蜉蝣君。
本期我們來聊聊衛(wèi)星通信，以及衛(wèi)星通信和地面通信的融合：非地面網(wǎng)絡(luò)的故事。
對(duì)于 5G 來說，這可能只是后半場的錦上添花；但對(duì)仍處于暢想中的 6G 來說，空天地海一體化通信則是待征服的星辰大海。
那么，這就開始咯。
為什么需要衛(wèi)星通信？
手機(jī)，已經(jīng)串聯(lián)起了我們生活中的一切環(huán)節(jié)。我們隨時(shí)隨地拿出手機(jī)，都能暢快地上網(wǎng)。
這一切是如此地理所當(dāng)然，以至于我們甚至想不到這樣不可思議的問題：
移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)真的無處不在嗎？
我們都知道，地球雖叫“地”球，但實(shí)際上是一個(gè)不折不扣的水球，陸地面積只占 29%，海洋面積占到了 71%。
就這么點(diǎn)陸地面積，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)也僅僅覆蓋了 20%；相比之下海洋的網(wǎng)絡(luò)覆蓋率就更低了，只有 5%。
總體算下來，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)只覆蓋了全球不到 10% 的面積！
海洋里住不了人沒有覆蓋很好理解，陸地上的覆蓋率為什么這么低呢？看下面這張圖就明白了。
原來，陸地上適合人居住的地方本就不多。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)沒有覆蓋到的地方，大多都是沙漠，叢林，冰原等人跡罕至的地方。
在這種地方建地面基站純屬虧本買賣，自然就成了信號(hào)的盲區(qū)。
可是，海洋上有各種各樣的船只要上網(wǎng)，陸地上人跡罕至的地區(qū)也不是完全沒人去。這些被遺忘的邊緣地帶的通信需求該如何滿足？
此外，在大自然面前，人類的力量是渺小的。洪水、地震、海嘯等自然災(zāi)害往往導(dǎo)致大面積的地面基礎(chǔ)設(shè)施破壞，導(dǎo)致斷電、斷網(wǎng)、斷路，使救援工作困難重重。
在此等危急時(shí)刻，如何打通救援的生命線？
上述問題的本質(zhì)是：怎樣建設(shè)一張覆蓋全球，不受地面環(huán)境限制的通信網(wǎng)絡(luò)？
于是，人們把目光投向了天空，期望通信基站像星光和月光一樣，不管底下的大地是繁華還是貧瘠，是平原還是戈壁，都能把信號(hào)毫無偏見地灑滿大地。
這樣的方案還真有，就是“衛(wèi)星通信”。
衛(wèi)星通信如何實(shí)現(xiàn)？
一般情況下，我們所說的“衛(wèi)星”的全稱是“人造地球衛(wèi)星”。它們和地球的天然衛(wèi)星 —— 月球一樣，也在天空中圍繞著地球高速旋轉(zhuǎn)。
那么，衛(wèi)星運(yùn)行的高度到底是多少呢？
回想起我之前介紹 5G ATG 時(shí)，用到了“5G，可以上天了！”這樣的摘要，現(xiàn)在想來是不夠嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?/p>
雖然我們口頭上經(jīng)常把仰頭所能看到的外部世界叫做“天空”，但實(shí)際上，“天”和“空”的概念，是截然不同的。
“空”指的是地球表面到大氣層之內(nèi)的高度范圍，通過氣球、飛機(jī)、飛艇等航空器可達(dá)；而大氣層之外的空間，才可以稱之為“天”，一般需要通過火箭才可到達(dá)。
“空”和“天”一般以海拔 100 千米為界，也被稱作“卡門線”。這是由美國工程師和物理學(xué)家西奧多?馮?卡門通過研究航空器的極限飛行高度得出的。也就是說，地球大氣層的極限為 100 千米，再往上就是地球外部的茫茫宇宙了。
能實(shí)現(xiàn)“上天”的通信載體，就是各式各樣的通信衛(wèi)星。它們無時(shí)無刻不在我們頭上游弋，既熟悉又陌生。
衛(wèi)星軌道的高低，一般分為低軌、中軌、地球靜止軌道和高軌。
低軌（Low Earth Orbit，LEO）：距地面高度低于 2000 千米的衛(wèi)星系統(tǒng)。由于低軌道衛(wèi)星離地球近，有著路徑損耗小，傳輸時(shí)延低（一般小于 10 毫秒）的特點(diǎn)。
隨著發(fā)射成本的逐年降低，多個(gè) LEO 衛(wèi)星可組成星座來實(shí)現(xiàn)真正的全球覆蓋，頻率復(fù)用更有效。因此，LEO 系統(tǒng)被認(rèn)為是最有應(yīng)用前景的衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
中軌（Medium Earth orbit，MEO）：距地面高度 2000km~35786Km，傳輸時(shí)延一般小于 50 毫秒，要大于低軌道衛(wèi)星，但覆蓋范圍也更大。當(dāng)軌道高度為 10000Km 時(shí)，每顆衛(wèi)星可以覆蓋地球表面的 23.5%，因而只要少量衛(wèi)星就可以覆蓋全球。
地球靜止軌道（Geostationary Earth Orbit，GEO）：距地面高度 35786km，即同步靜止軌道。也就是說，GEO 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的角速度和地球自轉(zhuǎn)相同，因此從地球上看這些衛(wèi)星是相對(duì)靜止的。
理論上，用三顆地球靜止軌道衛(wèi)星即可以實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。但是，同步衛(wèi)星有一個(gè)不可避免的缺點(diǎn)，就是軌道離地球太遠(yuǎn)，鏈路損耗嚴(yán)重，信號(hào)傳播時(shí)延一般為 250 毫秒以上，遠(yuǎn)大于 LEO 和 MEO。
高軌（High Earth Orbits，HEO）：距地面高度大于 35786km。此外還有橢圓軌道等，相比于前面幾種，這些技術(shù)的應(yīng)用較少，在此不再贅述。
這些不同軌道的距離尺度以數(shù)字的形式來看感受不明顯，從下圖可以看出，中軌和高軌以地球同步靜止軌道為分界線，它們高度范圍是非常寬廣的。相比之下，低軌則離地面非常近，可容納的衛(wèi)星自然就少得多。
根據(jù)賽迪顧問研究報(bào)告數(shù)據(jù)，地球近地軌道可容納約 6 萬顆衛(wèi)星。據(jù)預(yù)測，到 2029 年，地球近地軌道將部署總計(jì) 5.7 萬顆低軌衛(wèi)星。
目前，單單一個(gè) SpaceX 的星鏈，就已經(jīng)規(guī)劃了 4.2 萬顆衛(wèi)星。這么稀缺的資源，你不搶，有的是人搶。因此，隨著衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，低軌衛(wèi)星的建設(shè)已炙手可熱。
要采用衛(wèi)星來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線通信，頻譜資源也是至關(guān)重要的。
隨著容量的需求，衛(wèi)星通信使用的頻段從中頻 L、S 波段到 Ku、Ka，再到毫米波一路向上，頻率越來越高，帶寬也越來越大。
衛(wèi)星通信頻段和空間軌道資源一樣都屬于“不可再生資源”，國際原則是“先登先占”的使用模式。目前低軌衛(wèi)星的主要通信頻段（Ku 和 Ka）已趨于飽和。
衛(wèi)星通信的架構(gòu)和終端
衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成可以分為三部分：空間段、地面段和用戶段。
空間段指的主要就是天上的由多顆通信衛(wèi)星組成的星座，以及衛(wèi)星之間的通信鏈路（ISL，Inter-satellite Link，也叫星間鏈路）。
地面段主要包含地球站（也可稱作網(wǎng)關(guān)），以及業(yè)務(wù)控制、監(jiān)控管理、時(shí)間注入等輔助部分。地面網(wǎng)絡(luò)的傳輸、核心網(wǎng)等網(wǎng)元也可以看作地面段的一部分。
用戶段指的是接入衛(wèi)星的終端，主要包含天線（我們常說的“鍋”）、信號(hào)處理并提供網(wǎng)絡(luò)接入能力的設(shè)備（如路由器等）、接入網(wǎng)絡(luò)的終端（手機(jī)、電腦等）。
從上圖可以看出，在有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)均沒有覆蓋的地方，要實(shí)現(xiàn)低成本的上網(wǎng)，只需在房頂上安裝衛(wèi)星天線，連接室內(nèi)的路由器即可實(shí)現(xiàn)電腦、筆記本、手機(jī)等終端共同上網(wǎng)。
如果想在野外隨時(shí)隨地上網(wǎng)，Starlink 的方案依然是攜帶小尺寸的電子相控陣天線和路由器。
標(biāo)準(zhǔn)尺寸的天線功耗為 50~75 瓦，路由器也需供電，因此，車載電源是必不可少的。看上圖，一人在靜謐的星空下獨(dú)享衛(wèi)星高速網(wǎng)絡(luò)，好不愜意。
如果你僅僅是在緊急情況下有語音通信需求，想要甩掉笨重的天線輕裝上陣，那么你就需要一部專用的便攜式衛(wèi)星電話。
衛(wèi)星電話長什么樣呢？
下圖是美國 2022 年銷量最好的三款衛(wèi)星電話，支持 Inmarsat（國際海事衛(wèi)星）或者 Iridium（銥星）這兩種主流的衛(wèi)星通信系統(tǒng)。
乍一看，這初號(hào)機(jī)的造型、9 宮格按鍵、又粗又大又長的天線，莫非是穿越到了 20 年前？
再看價(jià)格，好家伙，就支持些打電話、發(fā)短信、GPS、緊急呼叫等我們看來 2G 手機(jī)自誕生起就支持的功能，竟然賣到了接近 1600 美元，約等于人民幣一萬多。
我們?cè)賮砜纯磭鴥?nèi)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)和衛(wèi)星電話是什么樣的。
2020 年 1 月 10 日，我國自主建設(shè)的第一個(gè)衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng) —— 天通系統(tǒng)，正式面向全社會(huì)提供服務(wù)，由中國電信運(yùn)營。
天通一號(hào) 01 衛(wèi)星可以提供速率為 1.2 kbps 的語音業(yè)務(wù)和最大 384 kbps 的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)。雖然容量比較低，但提供應(yīng)急通信服務(wù)還是可以的。
2022 年 5 月 17 日，電信推出“天地翼卡”，宣稱用戶不用換 SIM 卡，也不用換手機(jī)號(hào)就能打衛(wèi)星電話，永不失聯(lián)！如果能收到地面基站的信號(hào)，4G 和 5G 網(wǎng)絡(luò)也能正常用。
雖說不用換卡換號(hào)，但手機(jī)卻是必須要換的。蜉蝣君在某購物平臺(tái)搜了下，支持天通系統(tǒng)的手機(jī)型號(hào)還是不少的，價(jià)格從幾千到上萬的都有，旗艦機(jī)確實(shí)可以支持 5G。
下圖是電信 2020 年主推的一款可支持 4G 和天通衛(wèi)星的手機(jī)?？雌饋眍佒凳潜葌鹘y(tǒng)的衛(wèi)星電話高了些，但價(jià)格也確實(shí)是貴。
這其中的原因，一是衛(wèi)星電話的定位并不是給普通人用的消費(fèi)品，而是專門給野外、遠(yuǎn)洋工作者使用的工業(yè)品，需要在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作，成本確實(shí)也比較高；二是衛(wèi)星通信產(chǎn)業(yè)的用戶比較少，系統(tǒng)和終端成本都難以攤薄。
我們從下面的產(chǎn)品介紹中就可以窺見其中端倪。
至于資費(fèi)，那就更能看出衛(wèi)星電話的定位了：100 元 60 分鐘通話，短信 0.4 元一條，300 元 20M 流量。
這價(jià)格，也確實(shí)只能在十萬火急的時(shí)候滿足最關(guān)鍵的通信需求。
由此看來，衛(wèi)星通信，和我們的日常生活之間的鴻溝，無疑是巨大的：使用場景少，手機(jī)不好用，資費(fèi)還很貴。
5G 和衛(wèi)星通信的融合
那么衛(wèi)星手機(jī)，是否有走進(jìn)消費(fèi)領(lǐng)域的希望呢？
今年，華為推出了支持北斗衛(wèi)星短報(bào)文的 Mate 50 旗艦機(jī)，蘋果也跟 Globalstar（全球星）合作推出了支持衛(wèi)星求救的 iPhone14。這兩款產(chǎn)品揭開了衛(wèi)星通信探索消費(fèi)領(lǐng)域的序幕。
據(jù)悉，華為 Mate 50 可以通過北斗衛(wèi)星給個(gè)人定向發(fā)送文字、位置、軌跡圖等信息，但內(nèi)容會(huì)被審核，只有跟救援相關(guān)的信息才能被發(fā)送，而且收不到回復(fù)。
iPhone14 可以發(fā)布的內(nèi)容也是預(yù)設(shè)的求救信號(hào)，且自帶定位坐標(biāo)，但不能定向發(fā)給個(gè)人，消息會(huì)統(tǒng)一發(fā)送至公立或付費(fèi)的救援機(jī)構(gòu)，但能收到救援機(jī)構(gòu)的回復(fù)。
由此可見，目前在消費(fèi)領(lǐng)域，手機(jī)上的衛(wèi)星通信和地面的 4G、5G 網(wǎng)絡(luò)還是兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，技術(shù)上并沒有進(jìn)行融合，且衛(wèi)星僅定位于應(yīng)急通信，這一點(diǎn)跟傳統(tǒng)的衛(wèi)星電話并沒有本質(zhì)的差別。
甚至，由于技術(shù)上的限制，華為和蘋果的這兩款手機(jī)連衛(wèi)星電話都還打不了。
那么，我們能否更進(jìn)一步，讓這兩套系統(tǒng)融合起來，衛(wèi)星直接發(fā)送 5G 信號(hào)？ 這樣一來，我們可能連手機(jī)都不用換，在荒郊野嶺就直接能通過衛(wèi)星來連上 5G 了！
答案是肯定的。且 Starlink 在這方面已經(jīng)走出了第一步。
今年 8 月 25 日，SpaceX 宣布和 T-Mobile 將達(dá)成頻譜共享，新一代的 Starlink V2 衛(wèi)星將通過 1.9GHz 來向現(xiàn)網(wǎng)的手機(jī)提供服務(wù)。
現(xiàn)網(wǎng)的手機(jī)可不像專用的衛(wèi)星電話一樣有碩大的天線，發(fā)射功率也被協(xié)議定在了很低的水平（一般是 0.2 瓦）。因此要達(dá)成目標(biāo)只能在衛(wèi)星上下功夫。
Starlink V2 衛(wèi)星對(duì)信號(hào)接收能力進(jìn)行了增強(qiáng)，將衛(wèi)星天線加長到 7 米，面板增加到 25 平米，通信性能達(dá)到上一代 V1 的 10 倍。
這樣一來，現(xiàn)網(wǎng)已有的手機(jī)終于可以直連衛(wèi)星上 5G 了，預(yù)計(jì)吞吐率可達(dá) 2~4Mbps。
這速率，雖說跟通常意義上 5G 動(dòng)輒幾百兆的速率不能相比，但支持打電話是不在話下的，流暢上網(wǎng)也是可以保證的。
跟地面上的 5G 網(wǎng)絡(luò)相比，這種飄在天上的 5G 網(wǎng)絡(luò)自然就叫做“非地面網(wǎng)絡(luò)（Non-Terrestrial Network）”，簡稱作 NTN。
廣義的 NTN 包含的范圍很廣，有無人機(jī)、地對(duì)空通信、高空基站、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等等。基于衛(wèi)星的 NTN 自然是最受關(guān)注的重點(diǎn)，因此在一般情況下，我們說的 NTN 都是基于衛(wèi)星的。
下圖是 3GPP 對(duì)于 NTN 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)展及計(jì)劃?？梢钥闯觯?R15 和 R16，5G NTN 還處于研究階段；從 R17 開始，5G 通過 NTN 的接入技術(shù)已開始了標(biāo)準(zhǔn)化，并將在后續(xù)版本不斷向前推進(jìn)。
NTN 的思路是：衛(wèi)星發(fā)射 5G 信號(hào)，直接和用戶的手機(jī)相連，地面上再架設(shè)信關(guān)站作為網(wǎng)關(guān)，最終連接到 5G 核心網(wǎng)。
其中，衛(wèi)星和用戶之間的鏈路叫做服務(wù)鏈路（Service Link）；衛(wèi)星和信關(guān)站之間的鏈路叫做饋電鏈路（Feeder Link）；衛(wèi)星之間的鏈路叫做星間鏈路（Inter-Satellite Link，ISL）。
在目前的 NTN 相關(guān)協(xié)議中，定義了兩種實(shí)現(xiàn)架構(gòu)，分別是“透明載荷”和“可再生載荷”。
所謂“透明載荷”，也稱作透明轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)際上把衛(wèi)星僅當(dāng)作信號(hào)中繼的鏈路。5G 基站作為地面網(wǎng)絡(luò)的一部分部署在信關(guān)站的后面。衛(wèi)星不關(guān)注基站發(fā)了什么，對(duì)信號(hào)也不做任何處理，只要流暢地把手機(jī)和信關(guān)站連起來就好。
透明載荷架構(gòu)可以利用已有衛(wèi)星，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)起來較為容易，成本也低，但衛(wèi)星和基站之間的路徑長，時(shí)延大，不支持星間協(xié)作，需部署大量信關(guān)站。
可再生載荷，又稱作基站上星，相當(dāng)于把 5G 基站部署在了衛(wèi)星上。衛(wèi)星和衛(wèi)星之間的星間鏈路就跟地面基站之間的 Xn 接口一樣；衛(wèi)星和信關(guān)站之間的饋電鏈路，實(shí)際就是基站跟核心網(wǎng)之間回傳網(wǎng)絡(luò)的一部分。
可再生載荷這種架構(gòu)必須改造并新發(fā)射衛(wèi)星，技術(shù)復(fù)雜，成本高。優(yōu)點(diǎn)是手機(jī)和衛(wèi)星基站之間的時(shí)延短，且由于有星間鏈路的存在，信關(guān)站可以少部署一些。
在這兩種架構(gòu)的基礎(chǔ)上，要實(shí)現(xiàn) 5G NTN，本質(zhì)上是將衛(wèi)星通信和地面蜂窩通信這兩種原本涇渭分明的系統(tǒng)進(jìn)行融合。
然而，蜂窩通信協(xié)議從 2G、3G、4G，再到 5G，針對(duì)地面網(wǎng)絡(luò)的場景這么一路演進(jìn)過來，要和衛(wèi)星通信相融合的挑戰(zhàn)是巨大的，協(xié)議上要進(jìn)行大量的更新。
1、高傳輸時(shí)延。GEO 衛(wèi)星的傳輸時(shí)延可達(dá) 250 毫秒以上（針對(duì)透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星），如此高的時(shí)延將極大地影響基站和手機(jī)間交互的時(shí)效性，特別是接入和切換等需要多次信令交互的過程。
在這么高的時(shí)延下，很可能系統(tǒng)的定時(shí)器早都超時(shí)重啟了，信令還沒送達(dá)。因此，需要對(duì)相關(guān)協(xié)議流程進(jìn)行改進(jìn)或者重新設(shè)計(jì)。
2、多普勒頻移。由于非地球同步軌道衛(wèi)星是相對(duì)地球高速運(yùn)動(dòng)的，這會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的多普勒頻移。
地面 5G 系統(tǒng)在一般場景下要處理的頻偏是非常小的，即使是在高鐵等特殊場景，也僅需考慮數(shù)千赫茲的頻偏補(bǔ)償。
然而對(duì)于低軌衛(wèi)星系統(tǒng)，不但需要處理幾十千赫茲甚至兆赫茲級(jí)別的多普勒偏移，還有數(shù)十微秒的定時(shí)漂移。這些對(duì)于 5G NTN 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
3、超大小區(qū)半徑。地面蜂窩網(wǎng)絡(luò)小區(qū)一般就幾百米到幾千米，超遠(yuǎn)覆蓋也就到一百多千米，而 NTN 小區(qū)的覆蓋范圍要大得多，LEO 波束可達(dá) 1000 千米，GEO 波束可達(dá) 3500 千米。
因此，衛(wèi)星小區(qū)中心和邊緣的時(shí)延差異等將更加明顯，對(duì)系統(tǒng)定時(shí)同步也會(huì)帶來一定的影響。5G 是同步通信系統(tǒng)，因此需要增強(qiáng)同步機(jī)制從而避免用戶間干擾。
4、移動(dòng)性管理。由于非地球同步軌道衛(wèi)星相對(duì)用戶是高速運(yùn)動(dòng)的，這會(huì)導(dǎo)致頻繁的小區(qū)切換和重選等移動(dòng)性問題。
一方面，在移動(dòng)性管理決策中，需要將小區(qū)的移動(dòng)狀態(tài)信息等納入考量，避免不必要的切換或重選；另一方面，可進(jìn)一步利用小區(qū)的移動(dòng)狀態(tài)信息，進(jìn)行預(yù)先的小區(qū)或波束切換，減少信令交互開銷。
這些技術(shù)上的挑戰(zhàn)固然棘手，但沒關(guān)系，只要有需求，只要市場在，隨著各路專家的不懈努力，技術(shù)總會(huì)找到出路。
未來之路的期許
就在 2022 年，我們已經(jīng)看到了業(yè)界一個(gè)個(gè)堅(jiān)實(shí)的腳步。
6 月 21 日，紫光展銳宣布，其已聯(lián)合北京鵬鵠物宇，完成全球首個(gè)基于 R17 IoT-NTN 標(biāo)準(zhǔn)的 5G 衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)上星實(shí)測。
7 月 11 日，愛立信、高通及法國航空航天公司泰雷茲聯(lián)合完成“5G 手機(jī)直連 LEO 衛(wèi)星”的研究，并將在 LEO 軌道衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)上部署 5G 進(jìn)行測試。
7 月 28 日，諾基亞和 AST SpaceMobile 達(dá)成五年協(xié)議，將建設(shè)一張 4G、5G 手機(jī)可訪問的天基移動(dòng)寬帶網(wǎng)絡(luò)。預(yù)計(jì)將采用透明載荷架構(gòu)，諾基亞主要提供地面基站。
8 月 17 日，聯(lián)發(fā)科宣布，其已經(jīng)和羅德施瓦茨公司合作，在實(shí)驗(yàn)室完成全球首次基于 3GPP R17 標(biāo)準(zhǔn)的 5G NTN 的衛(wèi)星和手機(jī)直連測試。實(shí)驗(yàn)室模擬的 LEO 衛(wèi)星高度為 600 千米，移動(dòng)速度高達(dá)每小時(shí) 27000 千米。
8 月 26 日，中國移動(dòng)、中興通訊和交通運(yùn)輸通信信息集團(tuán)等單位合作，共同發(fā)布全球首個(gè)基于 3GPP R17 的運(yùn)營商 5G NTN 技術(shù)外場驗(yàn)證成果。本次測試基于 GEO 衛(wèi)星，ping 64 字節(jié)時(shí)延約 4s，實(shí)現(xiàn)了文字短消息、語音對(duì)講等業(yè)務(wù)。
可以看出，這些計(jì)劃和測試目前還都處于比較初級(jí)的階段，但是卻真實(shí)不虛地驗(yàn)證了 NTN 技術(shù)架構(gòu)是可行的，這就是從“0”到“1”的突破。
回顧衛(wèi)星通信的發(fā)展史，一般認(rèn)為分為三個(gè)階段：
第一階段是在二十多年以前，衛(wèi)星通信和地面通信經(jīng)過正面交鋒和競爭最終落敗。
第二階段大概是 2000 年到 2014 年這十幾年時(shí)間，衛(wèi)星通信蟄伏起來，僅僅作為地面通信的補(bǔ)充和備份，在夾縫中生存。
第三階段自 2014 年起至今，以 O3b 的投入運(yùn)營為肇端，以 Starklink 的崛起為高潮，基于 LEO 的寬帶衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅猛，并和地面通信加速融合。
5G NTN，正是衛(wèi)星通信和地面通信融合的產(chǎn)物，是一顆希望的種子。
期望在不久的未來，我們每一個(gè)人的手機(jī)，都可以在杳無人跡的沙漠荒原，在波濤洶涌的茫茫大海，在被自然災(zāi)害蹂躪下的殘破家園，都能接收到來自衛(wèi)星的滿格信號(hào)。
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本文來自微信公眾號(hào)：無線深海 （ID：wuxian_shenhai），作者：蜉蝣采采
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