自動駕駛爆發(fā)前夜
作者｜秦章勇 王磊
中國自動駕駛，真正駛入快車道。
近日， 交通運輸部網站公布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南 (試行)》，首次明確劃定自動駕駛落地準則。
適用范圍非常清楚 —— 有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車。
給出的意見也很明確：
比如從事道路旅客運輸經營等的自動駕駛汽車，應隨車配備 1 名安全員；
同時要求自動駕駛車型，應該具備車輛運行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，也就是自動駕駛的“黑匣子”。
這在國內甚至在全球范圍內，都具有標志性意義，對自動駕駛落地，怎么經營，如何經營，都給出了明確標準。
前不久，國內也通過了智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知，首次對 L3 / L4 自動駕駛的準入規(guī)范進行了具體要求，這意味著 L3、L4 級自動駕駛車可以正式上路。
如今指南文件也隨之而來，自動駕駛汽車，真正到了爆發(fā)前夜。
01、自動駕駛車運營將快速發(fā)展
《服務指南》的目的，主要是為了引導自動駕駛技術發(fā)展，規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務領域應用。
在自動駕駛汽車的應用場景上，也給出了明確的界定范圍：
從事城市公共汽電車客運經營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行；
從事出租汽車客運經營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行；
審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經營活動；
可使用自動駕駛汽車在點對點干線公路運輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運輸經營活動；
禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經營活動。
此外，文件對于是否配備安全人員也給出了明確要求。
用于旅客運輸經營的自動駕駛汽車，應該隨車配備 1 名駕駛員或運行安全保障人員。用于貨物運輸的自動駕駛汽車，原則上隨車配備安全員。
如果是從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于 1:3。這也讓安全員成為自動駕駛車輛的剛需。
與此同時，文件還明確了自動駕駛汽車必須要有“黑匣子”。
車輛應該具備運行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，并且能夠實時傳輸關鍵運行狀態(tài)信息。
如果發(fā)生事故或者自動駕駛功能失效，應該自動記錄和存儲事發(fā)前至少 90 秒的運行狀態(tài)信息。
《服務指南》給出了至少 10 條運營狀態(tài)信息，比如車輛控制模式、位置、速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)，以及車輛外部 360 度視頻監(jiān)控情況等。
有了這些數據，意味著自動駕駛車輛如果發(fā)生事故，再也不用擔心甩鍋的問題了。
整體來看，《服務指南》的落地，讓自動駕駛落地有法可依，有章可循，一定程度上也打消了公眾對自動駕駛車輛安全性的顧慮。
傳送門：自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》的通知
https://xxgk.mot.gov.cn/2020/jigou/ysfws/202312/t20231205_3962490.html
02 、L3、L4 剛獲批上路
就在不久前，標志著 L3、L4 自動駕駛車能上路的文件也正式下發(fā)。
由工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部四大部門聯(lián)合發(fā)布了《關于開展智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》。
《通知》里明確提出：
四部委遴選具備量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯(lián)汽車產品開展準入試點；
對取得準入的智能網聯(lián)汽車產品，在限定區(qū)域內開展上路通行試點，車輛用于運輸經營的需滿足交通運輸主管部門運營資質和運營管理要求。
通知里提到的智能網聯(lián)汽車搭載的自動駕駛功能，就是指國家標準《汽車駕駛自動化分級》當中定義的 3 級駕駛自動化和 4 級駕駛自動化功能，也就是 L3，L4 級別自動駕駛汽車。
和此前 2021 年發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》不同，這次的文件顯然更加具有規(guī)劃性，主要針對高階智能駕駛；范圍也進一步擴大，從道路測試擴大到試點區(qū)上路通行；事故責任劃分首次明確。
通知里正式對 L3 / L4 自動駕駛的準入規(guī)范進行了具體要求，并完善了相關規(guī)則。同時也開始遴選具備量產條件的搭載 L3 / L4 級自動駕駛功能的智能網聯(lián)汽車產品。
這也標志著國內高階自動駕駛的上路問題，將會正式得到國家層面的政策支持。
從《通知》內容來看，主要包含三大要點：
明確申報主體
《通知》要求申報主體必須為汽車生產企業(yè)和使用主體組成的聯(lián)合體，申報方案需得到擬運行城市（含直轄市下轄區(qū)）政府的批準并蓋章。
最終由四部門共同組織專家對申報方案進行審核，并從中挑選出優(yōu)秀的聯(lián)合體，使其進入試點階段。
取得準入的智能網聯(lián)汽車產品，可以在限定區(qū)域內開展上路通行試點。
安全保障要求
《通知》中明確試點使用主體，應當落實道路交通安全、網絡安全和數據安全主體責任，建立健全相關安全管理制度措施，保證車輛運行安全。
車企（或聯(lián)合體）需要為這些上路車輛負責，需要給它們夠買足額保險（不得低于 500 萬），并監(jiān)測車輛的運行狀態(tài)；對于交通事故或網絡數據安全事件，需要有應急預案，并及時（事故發(fā)生后 2 小時內）上報省級部門，同時提供至少 20 秒的事故前后視頻。
事故責任歸屬
《通知》中也首次明確了高階智駕事故責任歸屬問題。
《通知》明確規(guī)定，視不同情況確定交通事故責任歸屬，若車輛在自動駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按現行規(guī)定承擔責任。
在自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，試點企業(yè)與試點使用主體需在規(guī)定時間內向相關部門提供證明材料。若未按規(guī)定提供材料，需承擔事故責任。
此外，智能網聯(lián)汽車在事故中可以作為責任判定對象，試點使用主體對于相關責任判定需依法承擔賠償責任。如有事故過錯，試點使用主體可依法追償。若構成犯罪，依法追究相關責任人刑事責任。
不難看出，這次上路獲批主要針對的是自動駕駛相關的車企、出行公司，而非普通的私家車車主，雖然只是一個試點通知，但對自動駕駛行業(yè)而言無疑是重大利好。
03、自動駕駛爆發(fā)前夜
自動駕駛的概念在多年前就已經掀起熱潮，其發(fā)展和法規(guī)的息息相關。
在此之前，已經有企業(yè)推出了 L3 級自動駕駛，但是受限于政策，只能投機取巧，甚至將自家智能系統(tǒng)稱之為 L2.99999...
如今國內也推出了 L3 / L4 級甚至完全自動駕駛的要求，這讓自動駕駛汽車進入爆發(fā)前夜。
和國外進入瓶頸期不同，我國自動駕駛正迎來高速發(fā)展期，今年也是主機廠落地城市 NOA 的元年。小鵬、理想、蔚來、毫末智行等都加速了城市 NOA 的布局。
純視覺、激光雷達的布局，也讓城市智駕有了更多元的競爭。相關文件落地，意味著政策端鼓勵量產自動駕駛加速落地。
積極的信號也吸引越來越多的選手加入，比如特斯拉 FSD 已經在為入華做準備。
前不久，有消息爆料稱，新款特斯拉 Model 3 將在國內開通 FSD，特斯拉中國官網的車主手冊里，也出現了特斯拉 FSD 的功能介紹。
11 月 23 日，特斯拉對 FSD 在國內落地的傳聞進行了回應，稱 “目前確實正在推進中”。與此同時，特斯拉 FSD 的 V12 版本也即將在最近上線。
可以預見，明年的自動駕駛江湖，將會更加熱鬧。
一方面自動駕駛雖然烈火烹油，但市場方面對完全自動駕駛仍有不少悲觀色彩。
比如前不久通用旗下自動駕駛部門 Cruise 最近遭遇滑鐵盧 ——CEO 離職，業(yè)務也幾近崩潰。原因在于安全事故頻發(fā)。
對于 Cruise 的敗局，何小鵬點評稱，“高等級自動輔助駕駛，或者有人全自動駕駛都可以看到清晰的路線圖，但是完全無人駕駛還看不到完整的邏輯，我甚至認為可能需要另尋他路?！?/p>
不止何小鵬，也有不少大佬并非看好完全自動駕駛。
一些瞄向完全自動駕駛的企業(yè)雖然死傷過半，但并不意味著自動駕駛無法落地。相反，自動駕駛的意義在于提高交通效率，一定程度上解放駛人雙手和雙腳。
隨著相關文件越來越多，自動駕駛終將迎來屬于自己的天地。
本文來自微信公眾號：超電實驗室 （ID：SuperEV-Lab），作者：秦章勇 王磊
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