融資 1 億美元，OpenAI 押注，人形機(jī)器人公司火了

作者 | 美漪

編輯 | 靖宇

除了 AI，目前科技圈最火的當(dāng)屬「人形機(jī)器人」賽道，沒有之一。

2023 年，隨著特斯拉、Apptronik 和 Figure 等公司首次曝光自己的產(chǎn)品，Agility 公司宣布與亞馬遜合作進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)試點(diǎn)，人形機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。

新年伊始，來(lái)自挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè) 1X Technologies（簡(jiǎn)稱：1X）就宣布完成了 1 億美元的 B 輪融資。

事實(shí)上，1X 不止收獲了巨額資金支持，背后還有 AI 巨頭 ——OpenAI「撐腰」。

去年 3 月，1X 獲得了一輪由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的 2350 萬(wàn)美元融資，成為了 OpenAI 投資的第一家硬件公司。事實(shí)上，雙方早在 2022 年就已經(jīng)展開了合作，當(dāng)時(shí)雙方?jīng)Q定共同為機(jī)器人開發(fā) AI 模型。

那么，機(jī)器人公司 1X 到底是憑借什么優(yōu)勢(shì)，贏得了 OpenAI 的青睞和支持？這家公司，在實(shí)現(xiàn)人類「機(jī)器人夢(mèng)想」的路上，相比特斯拉等公司，又有哪些閃光點(diǎn)？

01、「夏娃」和「NEO」

當(dāng)前，1X 公司提供 EVE 和 NEO 兩款機(jī)器人產(chǎn)品。從命名也能看出，1X 公司的野心還是很大的 —— 一個(gè)是人類之母，一個(gè)是賽博朋克世界的救世主（《黑客帝國(guó)》）。

EVE 是 1X 的早期產(chǎn)品，它是一款專為工作環(huán)境設(shè)計(jì)的輪式機(jī)器人，主要用于工業(yè)、物流、零售和安全領(lǐng)域。

根據(jù) 1X 公司的說(shuō)法，EVE 是人類歷史上第一個(gè)真正成功進(jìn)入職場(chǎng)的人形機(jī)器人。目前，EVE 已在美國(guó)和歐洲部分地區(qū)投入商業(yè)化應(yīng)用，發(fā)揮所長(zhǎng)，執(zhí)行任務(wù)，比如，在工廠執(zhí)行任務(wù)巡邏、在制造業(yè)協(xié)助后勤搬運(yùn)、作為巡邏警衛(wèi)在建筑物內(nèi)導(dǎo)航和放哨等。

值得一提的是，EVE 對(duì)標(biāo)的產(chǎn)品是馬斯克的機(jī)器人 Optimus（擎天柱），二者在功能、商業(yè)化落地等方面都有相當(dāng)大的重合度，但 EVE 在去年的一場(chǎng)機(jī)器人比賽中擊敗了 Optimus（擎天柱）。

NEO 則是 1X 公司新開發(fā)的核心產(chǎn)品。

1X 將其設(shè)計(jì)成了雙足機(jī)器人，并以人體肌肉運(yùn)動(dòng)為模型，對(duì)其進(jìn)行「高精度」和「輕柔度」的設(shè)計(jì)，在鋁芯之上覆蓋了一層軟層，使之它和人類一樣柔軟、輕巧，而且本質(zhì)上是「安全」的，沒有夾點(diǎn)或其他危險(xiǎn)。

因此，NEO 可以自由行走，通過(guò)面部表情溝通，提高操作效率的同時(shí)，還保障了用戶的安全性。

NEO 目前仍處于研發(fā)階段。1X 公司計(jì)劃在 2024 年正式發(fā)布 NEO，并將在挪威和北美地區(qū)進(jìn)行量產(chǎn)。

為了讓機(jī)器人真正「走進(jìn)」現(xiàn)實(shí)世界，1X 還設(shè)計(jì)了機(jī)器人系統(tǒng)，將符合要求的「透明傳動(dòng)裝置」與自主研發(fā)的「高扭矩密度電機(jī)」（Revo1）結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的安全性、靈活性和智能性：

安全性

它們的的機(jī)械結(jié)構(gòu)有機(jī)、柔軟，使它們從內(nèi)到外都更加安全，可以隨時(shí)進(jìn)入人類環(huán)境。

靈活性

它們可以像人類一樣運(yùn)動(dòng)，感知周圍環(huán)境并與之互動(dòng)，能夠完成轉(zhuǎn)彎、開門、抬起物品等多種人類精巧活動(dòng)。

智能性

1X 將類似人類的「身體」，與高級(jí)語(yǔ)言和自主運(yùn)動(dòng)模型的「AI 大模型」相結(jié)合，人類可以自然地與 1X 機(jī)器人交談，它們也能按照要求行事。它們?cè)谀J(rèn)情況下是自主運(yùn)行的，但用戶也可以遠(yuǎn)程控制它們，以防它們進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或無(wú)法完成特定任務(wù)。

更重要的是，它們可以在互動(dòng)中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)，變得更加聰明和能干，為協(xié)助和提高生產(chǎn)力開辟了新的可能性，從而為人類提供更多幫助。

02、機(jī)器人的「言傳身教」

1X 的機(jī)器人功能如此強(qiáng)大，是如何訓(xùn)練而成的？

1X 非常強(qiáng)調(diào)在現(xiàn)實(shí)世界中，訓(xùn)練和部署人形機(jī)器人的必要性。他們認(rèn)為，「如果人形機(jī)器人要我們的世界中發(fā)揮作用，它們就需要體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)世界?！?/p>

對(duì)此，1X 還曾在一篇博文中給出了解釋，「現(xiàn)實(shí)世界才是海量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)多樣性的所在，因此，1X 的機(jī)器人不涉及固定的算法，而更多地涉及實(shí)際學(xué)習(xí)，我們希望通過(guò)這種方式，讓 AI 模型對(duì)世界有更豐富的理解。這對(duì) AI 的下一步發(fā)展非常重要。這也是 1X 決定制造面向消費(fèi)者的機(jī)器人的原因?！?/p>

有趣的事，這與 OpenAI「通過(guò)真實(shí)世界的反饋，來(lái)打造 AGI 系統(tǒng)」的策略是不謀而合的。

因此，1X 自研了「具身學(xué)習(xí)」（Embodied Learning）的復(fù)雜 AI 技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人。

借助 VR 技術(shù)，1X 操作員在工作室中進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人完成任務(wù)，從而有效地將人類智能與人工智能效率結(jié)合起來(lái)。

具體來(lái)說(shuō)，1X 操作員在挪威莫斯的工作室里，通過(guò) VR Teleop 引導(dǎo)機(jī)器人完成各種真實(shí)場(chǎng)景，直觀地了解任務(wù)的難度和可行性。而且，1X 操作員不僅會(huì)展示他如何用身體完成任務(wù)的行為，還會(huì)展示他的思維過(guò)程，這樣訓(xùn)練數(shù)據(jù)就會(huì)與他的思維過(guò)程貼上標(biāo)簽。

這種互動(dòng)提供了一個(gè)獨(dú)特的數(shù)據(jù)集，使機(jī)器人能夠理解并適應(yīng)各種模式和行為。在大規(guī)模地收集了多樣數(shù)據(jù)后，機(jī)器人就學(xué)會(huì)了一項(xiàng)新技能。

根據(jù) 1X 首席執(zhí)行官 B?rnich 的說(shuō)法，「我們教機(jī)器人做事的主要方法是，通過(guò)人類專家的示范教學(xué)，將人類行為和人類思維克隆到機(jī)器中。這與訓(xùn)練大型語(yǔ)言模型的方法非常相似。」「LLMs（大語(yǔ)言模型）可以處理非常廣泛的問(wèn)題，這一進(jìn)步可以轉(zhuǎn)移到 1X 的 AI 系統(tǒng)中，這將使機(jī)器人能夠適應(yīng)各種情況，而不會(huì)做出不安全的決定?！?/p>

此外，IX 還通過(guò)一種叫做「共享自治」（shared autonomy）的過(guò)程，創(chuàng)建了一個(gè)寶貴的數(shù)據(jù)反饋回路，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人的學(xué)習(xí)適應(yīng)能力。

這涉及人機(jī)協(xié)作，也就是說(shuō)，機(jī)器人可以請(qǐng)求人類干預(yù)復(fù)雜任務(wù)。例如，EVE 在自主巡邏時(shí)遇到意外情況（如門被擋?。r(shí)，可能需要人類的幫助。

目前，1X 有 50 臺(tái)機(jī)器人，它們?cè)谂餐膫}(cāng)庫(kù)中，執(zhí)行各種任務(wù)，收集多樣數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)如何在現(xiàn)實(shí)世界中工作。

簡(jiǎn)而言之，1X 的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于，將先進(jìn)的類人機(jī)器人技術(shù)與用于數(shù)據(jù)收集的「具身學(xué)習(xí)」（embodied learning）AI 技術(shù)相結(jié)合，這使得該公司站在了 AI 機(jī)器人技術(shù)的前沿。

03、OpenAI 的機(jī)器人「幻想」

1X 是 Bernt ?yvind B?rnich 在 2014 年創(chuàng)立的，總部位于挪威，公司前身為 Halodi Robotics。

公司的使命是，「1X 設(shè)計(jì)與人類并肩工作的機(jī)器人，以滿足世界的勞動(dòng)力需求，建設(shè)富足的社會(huì)。」

對(duì)此，1X 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 B?rnich 曾表示，「1X 將顛覆勞動(dòng)力市場(chǎng)，對(duì)未來(lái)的工作產(chǎn)生影響。或許，有人會(huì)認(rèn)為機(jī)器人在各行各業(yè)取代人類，讓失業(yè)率增高，但 1X 機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，由始至終是為了幫助解決高危險(xiǎn)或者重復(fù)性的工作難題?！?/p>

憑借這一理念，1X 在 2021 年 3 月，拿到 1300 萬(wàn)美金的 A 輪融資，又在 2023 年 4 月，拿到了 OpenAI 旗下創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的 A2 輪融資，還得到了 Tiger Global 以及一群挪威投資者的支持，投后估值約為 1-2 億美金。

OpenAI COO Brad Lightcap 還公開表示，「投資 1X 瞄準(zhǔn)的時(shí)機(jī)是機(jī)器人硬件已成熟，并能在 AI 的加持下開拓更廣泛的勞動(dòng)力市場(chǎng)?！?/p>

借助 OpenAI 的「投資資金」和「技術(shù)支持」，1X 機(jī)器人的計(jì)算能力得到了進(jìn)一步提升。

1X 已將 GPT 系列模型成功融合到其機(jī)器人中，顯著提升了機(jī)器人的擬人化能力。這一變革使得 1X 機(jī)器人能夠輕松完成之前很多機(jī)器人難以完成的動(dòng)作，如轉(zhuǎn)彎、開門、做飯、抬起物品、智能對(duì)話等。

未來(lái)，借助多模態(tài)大模型 GPT-4，或許能讓機(jī)器人生成和理解圖像，進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。

隨著 GPT 更加智能，甚至產(chǎn)生自主意識(shí)，1X 機(jī)器人將會(huì)更好地融入人類生活中。

對(duì)于 1X 與 OpenAI 未來(lái)的合作，1X 產(chǎn)品負(fù)責(zé)人 Eric Jang 表示，「我們并沒有和 OpenAI 獨(dú)家綁定，仍在測(cè)試各家的語(yǔ)言大模型，用來(lái)做語(yǔ)言到動(dòng)作的轉(zhuǎn)化，將語(yǔ)言模型和真實(shí)世界連接起來(lái)。同時(shí)，1X 也在做自己的動(dòng)作小模型、任務(wù)小模型?！?/p>

1X 產(chǎn)品負(fù)責(zé)人 Eric Jang 還補(bǔ)充說(shuō)，「我們希望做成通用的機(jī)器人，1X 是國(guó)際上少數(shù)真正專注于結(jié)合『大模型軟件』和『機(jī)器人硬件』的公司。一方面，我們希望用基于 ChatGPT 的自然語(yǔ)言來(lái)直接控制機(jī)器人。另一方面，我們也會(huì)積累并訓(xùn)練視覺、觸覺數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互、通用控制。」

除了 OpenAI，還有另一個(gè)科技巨頭 —— 英偉達(dá)也對(duì) 1X 的發(fā)展起到重要作用。

去年，英偉達(dá)公布了如何利用大型語(yǔ)言模型（LLMs）自動(dòng)生成獎(jiǎng)勵(lì)算法，來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，對(duì)此，1X 公司表示，「英偉達(dá)提供的軟件，可以幫助我們擴(kuò)展和部署 AI，因此是一個(gè)非常好的合作伙伴關(guān)系，而且至少到目前為止，英偉達(dá)還沒有進(jìn)入硬件領(lǐng)域，制造自己的機(jī)器人?！?/p>

今年年初，1X 公司又宣布獲得了 1 億美元的 B 輪融資，此輪融資由瑞典知名風(fēng)投基金 EQT Ventures 領(lǐng)投。

至于這筆巨額資金的去向，1X 首席執(zhí)行官 B?rnich 回答，「這是我們第一次為我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)提供報(bào)酬。他們的貢獻(xiàn)對(duì)我們的成功至關(guān)重要?！?/p>

此外，這筆資金還將用于是擴(kuò)大「具身智能」（Embodied AI）的數(shù)據(jù)收集戰(zhàn)略，加強(qiáng) NEO 機(jī)器人的市場(chǎng)推廣。

如今，1X 正在以商業(yè)規(guī)模制造機(jī)器人，但還沒有公布其機(jī)器人的具體價(jià)格，公司的具體增長(zhǎng)數(shù)字仍不得而知。

該公司網(wǎng)站上突出顯示的幾個(gè)客戶名稱是挪威醫(yī)院 Sunnass 和充電綜合服務(wù)公司 Everon，這兩家公司部署了約 250 臺(tái)機(jī)器人，用于商業(yè)建筑的夜間警衛(wèi)。

事實(shí)上，人形機(jī)器人的「賽道」競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，不僅有像 1X 這樣的「專業(yè)玩家」領(lǐng)跑，還有不少躍躍欲試的「外部玩家」與之展開角逐，比如特斯拉、本田等汽車巨頭，以及小米、谷歌這樣的大型科技公司。

未來(lái)，隨著科技、汽車等行業(yè)巨頭的參與，以及 ChatGPT 等 AI 技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，人形機(jī)器人有望深入各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，成為 AI 下一個(gè)重要的落地應(yīng)用場(chǎng)景。

據(jù) Markets and Markets 預(yù)計(jì)，預(yù)計(jì)在 2027 年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量將達(dá)到 173 億美元。

OpenAI 的生成式 AI 技術(shù)，必然會(huì)在機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展中，扮演重要角色。

1X 更是官方表示，「再過(guò) 10 年、30 年之后，實(shí)體機(jī)器人將成為我們工作、生活不可分割的一部分?！埂赶Ｍ@些創(chuàng)新將帶來(lái)可持續(xù)的富足，在這種情況下，由可再生能源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，能夠以可忽略不計(jì)的成本和對(duì)環(huán)境最小的影響生產(chǎn)商品和服務(wù)?！?/p>

本文來(lái)自微信公眾號(hào)：極客公園 （ID：geekpark），作者：美漪

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