一口氣連做 8 個(gè)俯臥撐，波士頓動(dòng)力 Atlas 又整新活了！
看起來不僅完成輕松，而且動(dòng)作還挺標(biāo)準(zhǔn)（手肘腳踝始終保持 90°，全身也在一條線上）。
站起來的過程也非常穩(wěn)，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會(huì)來個(gè)敬禮。[doge]
更特別的來了，大家發(fā)現(xiàn)沒有？機(jī)器人 Atlas 沒有手?。。ㄏ喈?dāng)于做的是拳臥撐，又是被機(jī)器人秒殺的一天……）
以上是 Reddit 網(wǎng)友從 RSS 2024（機(jī)器人頂會(huì)）中捕捉到的一幕。這頁 PPT 演示了機(jī)器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時(shí)（指目標(biāo)函數(shù)或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。
看完 Atlas 大秀肌肉，有網(wǎng)友激動(dòng)表示：
真的很好，把“動(dòng)力”放在波士頓動(dòng)力公司
更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：
可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗 figure02。
液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動(dòng)后最新成果
今年 4 月，波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動(dòng)。
要知道，此前，波士頓 Atlas 以動(dòng)作的復(fù)雜、精準(zhǔn)著稱，而這正是得益于與當(dāng)前市面上人形機(jī)器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)動(dòng)方案。
當(dāng)時(shí)外界普遍推測(cè)，“商業(yè)化”是波士頓改用電驅(qū)的主要原因。
畢竟液壓驅(qū)動(dòng)方案真的太貴了 ——
業(yè)內(nèi)預(yù)估，液壓版 Atlas 單臺(tái)的制造成本高達(dá) 200 萬美元（約合 1447 萬元人民幣）。
高成本之下，馬斯克的擎天柱、被 OpenAI 押注的 Figure，以及國(guó)內(nèi)的小米人形機(jī)器人、稚暉君的遠(yuǎn)征 A1 等等，行業(yè)玩家普遍選擇了電驅(qū)動(dòng)方案。
現(xiàn)在，當(dāng)大家都選擇了電驅(qū)后，新的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)再次到來。
這不，一雙靈活的機(jī)械手就成了討論焦點(diǎn)：
一眼過去，波士頓 Atlas 的“手”尤為突出，只有它沒有手指。
△ 從左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士頓 Atlas
這也引發(fā)了網(wǎng)友吐槽：
都 2024 年了，波士頓動(dòng)力仍然沒有手！
不過有網(wǎng)友在底下回復(fù)：
顯然，與機(jī)器人的其他部分相比，靈巧的機(jī)器人手是最難開發(fā)的。
有人進(jìn)一步推測(cè)，不僅是技術(shù)上的原因：
目前 5 個(gè)手指的需求并不實(shí)用，這就是為什么他們還沒有實(shí)現(xiàn)它。
好嘛，一個(gè)手大家也能打起來~
最近，看熱鬧不嫌事大的網(wǎng)友還在??上發(fā)起了“當(dāng)今最強(qiáng)人形機(jī)器人”投票：
結(jié)果還是 9 個(gè)月前發(fā)布的特斯拉擎天柱 2 代“遙遙領(lǐng)先”。
最近人形機(jī)器人真熱鬧
就在 3 天前，號(hào)稱“地表最強(qiáng)”的 Figure 02 發(fā)布了。
背后的公司，是 OpenAI 欽點(diǎn)、英偉達(dá)微軟貝索斯聯(lián)合投資的 Figure 機(jī)器人。
這次 Figure 02 直接進(jìn)寶馬工廠打工了，不管是拿鋼材，還是組裝器械，都不在話下~
這讓大家想起了之前同樣進(jìn)特斯拉工廠的 Optimus，看熱鬧的網(wǎng)友甚至直接搞個(gè)了同屏對(duì)比。
對(duì)比之下，大部分網(wǎng)友一致認(rèn)為：
(Figure 02) 不就是 9 個(gè)月前特斯拉擎天柱 2 代的“副本”嗎？
這下又引起了一片“抄襲”爭(zhēng)論……
正在鬧哄哄之際，我們國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人馬上也要集體亮相了：
2024 年 8 月 21 日~25 日，世界機(jī)器人大會(huì)將在北京亦莊舉辦，期待看到國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人最新進(jìn)展的朋友們可以碼住了~
參考鏈接：
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820
本文來自微信公眾號(hào)：量子位（ID：QbitAI），作者：一水
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