北京時(shí)間 11 月 1 日，《商業(yè)內(nèi)幕》雜志周四發(fā)文稱(chēng)，自 2013 年以來(lái)，埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 一直宣稱(chēng)，特斯拉將推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，特斯拉組建了一支專(zhuān)業(yè)的試車(chē)員隊(duì)伍，測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。這些試車(chē)員屬于特斯拉內(nèi)部所稱(chēng)的“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”(Project Rodeo)。
該項(xiàng)目的試車(chē)員表示，他們把特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推向了極限，努力縮小輔助駕駛系統(tǒng)和完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (FSD) 之間的差距。他們?cè)陂_(kāi)放的街道上測(cè)試尚未發(fā)布的系統(tǒng)，會(huì)遇到其他車(chē)輛、騎行者和行人。對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，這些測(cè)試對(duì)于該公司推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)至關(guān)重要。
據(jù)試車(chē)員們透露，他們有時(shí)會(huì)遇到危險(xiǎn)情況，尤其是“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”下屬“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)的駕駛員?！瓣P(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)試車(chē)員表示，他們經(jīng)過(guò)了培訓(xùn)，被要求在接管汽車(chē)之前等待盡可能長(zhǎng)的時(shí)間。特斯拉工程師表示，這么做是有原因的：汽車(chē)自動(dòng)駕駛的時(shí)間越長(zhǎng)，他們收集到的數(shù)據(jù)就越多。自動(dòng)駕駛技術(shù)和安全方面的專(zhuān)家表示，這種方法可以加快軟件的開(kāi)發(fā)，但會(huì)給試車(chē)員和公路上的人帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。
“這就好比你是一個(gè)騎在公牛上的牛仔，盡量堅(jiān)持得越久越好?！币幻霸囓?chē)員說(shuō)，他曾在舊金山的“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)接受過(guò)培訓(xùn)。
特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)系重大。馬斯克在 2022 年表示，自動(dòng)駕駛決定了“特斯拉是值很多錢(qián)還是基本上一文不值”。摩根士丹利分析師亞當(dāng)?喬納斯 (Adam Jonas) 上月在一份報(bào)告中寫(xiě)道，特斯拉未來(lái)的估值“高度依賴(lài)于其開(kāi)發(fā)、制造并將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的能力”。由于特斯拉的自動(dòng)駕駛出租車(chē)發(fā)布會(huì)令人失望，特斯拉股價(jià)在次日大跌了 10%。在特斯拉 10 月 23 日發(fā)布財(cái)報(bào)后，該股出現(xiàn)反彈，今年為止累計(jì)上漲超過(guò) 3%。
“危險(xiǎn)駕駛”
《商業(yè)內(nèi)幕》采訪了美國(guó)加州、得州和佛羅里達(dá)州等州的九名現(xiàn)任和前任“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”項(xiàng)目試車(chē)員和三名特斯拉 Autopilot 工程師。這些試車(chē)員負(fù)責(zé)訓(xùn)練特斯拉的 FSD 和 Autopilot 系統(tǒng)。盡管這兩個(gè)系統(tǒng)的名稱(chēng)中都帶有自動(dòng)駕駛，但它們?nèi)孕枰幻旭{照的司機(jī)來(lái)駕駛。
其中八位試車(chē)員描述了他們?cè)谶^(guò)去一年中的經(jīng)歷，主要集中在去年 11 月至今年 4 月。他們都表示，自己沒(méi)有卷入過(guò)事故。
五名在 2024 年為特斯拉工作的試車(chē)員表示，他們?cè)?jīng)有幾次險(xiǎn)些發(fā)生碰撞，包括差點(diǎn)撞到一群行人。一名在得州工作的前“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)試車(chē)員表示，他們有時(shí)會(huì)在深夜前往市里的酒吧區(qū)，觀察特斯拉 FSD 如何應(yīng)對(duì)醉酒的顧客在酒吧打烊后成群結(jié)隊(duì)地出現(xiàn)在街道上。舊金山的一名前試車(chē)員回憶起在斯坦福大學(xué)附近行駛，測(cè)試 FSD 在他們需要接管前能讓車(chē)輛離人行橫道上的人有多近。第三位“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)試車(chē)員表示，他們?cè)试S汽車(chē)加速闖黃燈，在高速公路上以低于限速的 35 英里 / 小時(shí)行駛，以避免車(chē)輛脫離自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
一位前 Autopilot 工程師表示，雖然測(cè)試是在開(kāi)放道路上進(jìn)行的，但特斯拉首先會(huì)進(jìn)行數(shù)百次模擬，有時(shí)會(huì)在封閉場(chǎng)道路上測(cè)試難以處理的場(chǎng)景，然后才將新系統(tǒng)推送到試車(chē)員的車(chē)輛。
特斯拉沒(méi)有回應(yīng)有關(guān)“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”及其自動(dòng)駕駛技術(shù)的詳細(xì)問(wèn)題。
“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)
領(lǐng)英資料顯示，特斯在今年大舉招聘，至少在 6 個(gè)美國(guó)城市招募了試車(chē)員。
2023 年的一份招聘啟事稱(chēng)，試駕員需要“安全駕駛習(xí)慣、無(wú)不良駕駛記錄以及至少 4 年的持證駕駛經(jīng)驗(yàn)”。八名試車(chē)員告訴《商業(yè)內(nèi)幕》，入職過(guò)程包括兩到三周的實(shí)踐培訓(xùn)，包括有培訓(xùn)員坐在副駕駛座位上的試駕。
根據(jù)試車(chē)員提供的信息和內(nèi)部文件，“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”中有一個(gè)專(zhuān)門(mén)小組，他們會(huì)在地圖上隨機(jī)選擇一些地點(diǎn)，在這之間駕駛，以模擬網(wǎng)約車(chē)司機(jī)的工作。而另一個(gè)被稱(chēng)為“黃金手冊(cè)”團(tuán)隊(duì)的小組則完全手動(dòng)駕駛，不使用任何輔助功能，以便為 FSD 系統(tǒng)提供規(guī)范、無(wú)誤的駕駛表現(xiàn)。
“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)試車(chē)員是“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”中最有經(jīng)驗(yàn)的一批人，即使在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)犯錯(cuò)后，他們也會(huì)讓系統(tǒng)繼續(xù)駕駛。據(jù)三名“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)試車(chē)員和另外五名熟悉該團(tuán)隊(duì)任務(wù)的試車(chē)員表示，他們接受的“干預(yù)”(手動(dòng)控制汽車(chē)) 培訓(xùn)只是為了防止撞車(chē)。
根據(jù)試車(chē)員提供的信息和內(nèi)部文件，當(dāng) FSD 啟用時(shí)，車(chē)輛有時(shí)會(huì)闖紅燈、轉(zhuǎn)入其他車(chē)道，或未遵循規(guī)定的限速。試車(chē)員表示，他們?cè)谶@些情況下仍然會(huì)允許 FSD 保持對(duì)汽車(chē)的控制，因?yàn)橹鞴芄膭?lì)他們盡量避免接管汽車(chē)。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的自動(dòng)駕駛專(zhuān)家菲利普?庫(kù)普曼 (Philip Koopman) 表示，特斯拉的關(guān)鍵干預(yù)方法是“不負(fù)責(zé)任的”，該公司應(yīng)該在封閉場(chǎng)地上模擬所有“關(guān)鍵場(chǎng)景”?！巴ㄟ^(guò)讓軟件繼續(xù)錯(cuò)誤操作，達(dá)到試車(chē)員需要避免碰撞的程度，特斯拉實(shí)際上把風(fēng)險(xiǎn)強(qiáng)加給其他未同意作為測(cè)試對(duì)象的道路使用者。”
風(fēng)投公司 NIVC 的合伙人、前自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Argo AI 的運(yùn)營(yíng)總監(jiān)亞歷克斯?羅伊 (Alex Roy) 表示，企業(yè)應(yīng)該在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一旦偏離正常軌道時(shí)立即進(jìn)行修正，特別是在公共道路上?！澳銘?yīng)該在模擬環(huán)境中處理這些錯(cuò)誤，而不是在開(kāi)放道路上，”羅伊說(shuō)，“現(xiàn)實(shí)世界的測(cè)試是必要的，但不能在現(xiàn)實(shí)世界犯錯(cuò)誤。”
上述前特斯拉 Autopilot 工程師表示，他們懷疑計(jì)算機(jī)模擬是否足夠精密到創(chuàng)造出真實(shí)駕駛所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的水平。這位前工程師說(shuō)，為了幫助軟件改進(jìn)，試車(chē)員最好盡可能不要干預(yù)。
“如果你的父母一直扶著自行車(chē)，你永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)騎車(chē)?！痹摴こ處熣f(shuō)。
現(xiàn)實(shí)世界的測(cè)試驚心動(dòng)魄，“牛仔競(jìng)技項(xiàng)目”的試車(chē)員們對(duì)此深有體會(huì)?！霸谡麄€(gè)八小時(shí)輪班中，你幾乎都是在腎上腺素的刺激下駕駛，”一位來(lái)自美國(guó)西南部的前試車(chē)員說(shuō)，“你會(huì)有一種感覺(jué)，那就是危險(xiǎn)即將發(fā)生?！?/p>
為了工作面臨危險(xiǎn)
據(jù)“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)試車(chē)員回憶，他們?cè)龅竭^(guò)多次感到不安全的情況，但他們認(rèn)為干預(yù)汽車(chē)可能會(huì)讓他們丟掉工作。一名得州前試車(chē)員回憶說(shuō)，只有在 FSD 幾乎將車(chē)撞向一個(gè)停在路口的車(chē)輛側(cè)面時(shí)，他才接管了汽車(chē)。
非“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)的試車(chē)員也表示，他們承受著壓力，要盡可能地把自動(dòng)駕駛汽車(chē)推向極限。五名現(xiàn)任和前任試車(chē)員稱(chēng)，他們被告知，如果對(duì)系統(tǒng)的行為感到不適，可以進(jìn)行干預(yù)，但有時(shí)如果被認(rèn)為接管得太早，可能會(huì)收到來(lái)自主管的反饋意見(jiàn)。
特斯拉前試駕員和數(shù)據(jù)分析師約翰?伯納爾 (John Bernal) 表示，他們?cè)缭?2022 年就處理過(guò)危險(xiǎn)情況。就是在那一年，伯納爾被特斯拉解雇。他說(shuō)，自己之所以被解雇，是因?yàn)樗谧约旱?YouTube 頻道上分享了他的私人特斯拉汽車(chē)在啟用 FSD 時(shí)發(fā)生故障的視頻。他描述了自己為了收集數(shù)據(jù)而違反交通法規(guī)的例子。伯納爾說(shuō)，他的主管從未指示他違法，但他有時(shí)覺(jué)得這是獲得公司想要數(shù)據(jù)的唯一途徑。
他回憶起 2022 年的一次測(cè)試，目的是看系統(tǒng)識(shí)別紅燈的能力?！拔医邮艿挠?xùn)練是，等到車(chē)輪碰到白線(xiàn)時(shí)，我才能猛踩剎車(chē)?！彼f(shuō)，如果系統(tǒng)不能正常工作，他有時(shí)會(huì)停在十字路口的中間。
伯納爾還曾訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別“弱勢(shì)道路使用者”。根據(jù)美國(guó)運(yùn)輸部的定義，“弱勢(shì)道路使用者”為行人、自行車(chē)騎行者、滑板車(chē)或輪椅使用者以及在路上作業(yè)的工作人員。在此過(guò)程中，他手動(dòng)駕駛一輛配備激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器的特斯拉“真實(shí)數(shù)據(jù)采集車(chē)”，幫助系統(tǒng)繪制并識(shí)別物體。
“我會(huì)壓過(guò)雙實(shí)線(xiàn)靠近一輛自行車(chē)，”伯納爾說(shuō)，“我會(huì)慢吞吞地穿過(guò)一條滿(mǎn)是醉漢的小巷，而且我還會(huì)非常粗魯?shù)乜拷麄儭！?/p>
行業(yè)慣例？
這些試車(chē)員的經(jīng)歷凸顯出，特斯拉和其他汽車(chē)制造商在準(zhǔn)備把他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供給更廣泛消費(fèi)者使用時(shí)，需要平衡技術(shù)開(kāi)發(fā)和安全風(fēng)險(xiǎn)。
專(zhuān)家表示，公路測(cè)試至關(guān)重要，這有助于自動(dòng)駕駛技術(shù)在進(jìn)入市場(chǎng)前確定安全問(wèn)題。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的前安全顧問(wèn)米西?卡明斯 (Missy Cummings) 表示，盡管做法各不相同，但她認(rèn)為許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司很可能會(huì)采用類(lèi)似于特斯拉的策略。
“從理論上講，這些試車(chē)員都經(jīng)過(guò)了培訓(xùn)，汽車(chē)最終也確實(shí)需要能夠在公共領(lǐng)域運(yùn)行?！笨魉狗Q(chēng)。她補(bǔ)充說(shuō)，清晰標(biāo)識(shí)的車(chē)輛可以幫助公眾更好地識(shí)別試車(chē)員。
兩位前 Waymo 員工表示，他們也有一個(gè)類(lèi)似于特斯拉“關(guān)鍵干預(yù)”團(tuán)隊(duì)的隊(duì)伍，但 Waymo 的“關(guān)鍵干預(yù)”測(cè)試僅限于封閉賽道，且使用的是假人。通用旗下自動(dòng)駕駛公司 Cruise 的兩名前員工則表示，他們有測(cè)繪團(tuán)隊(duì)以及在封閉場(chǎng)地及公共道路上進(jìn)行測(cè)試的團(tuán)隊(duì)，但與特斯拉不同的是，這些團(tuán)隊(duì)被指示在系統(tǒng)出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)立即接管，并且測(cè)試時(shí)車(chē)內(nèi)至少有兩個(gè)人。
Waymo 發(fā)言人表示，該公司的安全框架包括在受控環(huán)境和公共道路上進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。Cruise 發(fā)言人則表示，該公司的車(chē)輛的設(shè)計(jì)初衷是完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因此與特斯拉的駕駛輔助技術(shù)有著根本性不同。。
“狂野的西部”
安全專(zhuān)家指出，分散且有限的自動(dòng)駕駛汽車(chē)法規(guī)以及汽車(chē)制造商的自我報(bào)告，創(chuàng)造了一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境。在這種環(huán)境下，企業(yè)必須在公共安全與推進(jìn)產(chǎn)品商業(yè)化之間找到平衡。
“關(guān)于自動(dòng)駕駛測(cè)試的規(guī)定非常少，很大程度上依賴(lài)于企業(yè)的自我報(bào)告，”前 NHTSA 管理員、亞馬遜旗下自動(dòng)駕駛出租車(chē)公司 Zoox 的首席安全創(chuàng)新官馬克?羅斯金德 (Mark Rosekind) 說(shuō)，“如果企業(yè)不進(jìn)行報(bào)告，就很難知道發(fā)生了什么?！?/p>
過(guò)去十年，美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)已對(duì)包括特斯拉、Waymo 和 Cruise 在內(nèi)的幾家汽車(chē)制造商進(jìn)行了調(diào)查，原因是他們的汽車(chē)卷入了與自動(dòng)駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)相關(guān)的事故。
特斯拉是眾多試圖讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為現(xiàn)實(shí)的汽車(chē)制造商之一。在谷歌母公司 Alphabet 的支持下，Waymo 于 2020 年在鳳凰城推出了首個(gè)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。
“在很多方面，這就像狂野的西部 (缺乏監(jiān)管)，”前 NHTSA 安全顧問(wèn)卡明斯說(shuō)，“在訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車(chē)或向公眾告知測(cè)試方面，幾乎沒(méi)有什么監(jiān)管。”
廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。