北京時間 11 月 1 日，《商業(yè)內(nèi)幕》雜志周四發(fā)文稱，自 2013 年以來，埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 一直宣稱，特斯拉將推出自動駕駛汽車。
為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，特斯拉組建了一支專業(yè)的試車員隊伍，測試自動駕駛技術(shù)。這些試車員屬于特斯拉內(nèi)部所稱的“牛仔競技項目”(Project Rodeo)。
該項目的試車員表示，他們把特斯拉自動駕駛系統(tǒng)推向了極限，努力縮小輔助駕駛系統(tǒng)和完全自動駕駛系統(tǒng) (FSD) 之間的差距。他們在開放的街道上測試尚未發(fā)布的系統(tǒng)，會遇到其他車輛、騎行者和行人。對于特斯拉來說，這些測試對于該公司推進自動駕駛技術(shù)至關(guān)重要。
據(jù)試車員們透露，他們有時會遇到危險情況，尤其是“牛仔競技項目”下屬“關(guān)鍵干預(yù)”團隊的駕駛員?！瓣P(guān)鍵干預(yù)”團隊試車員表示，他們經(jīng)過了培訓(xùn)，被要求在接管汽車之前等待盡可能長的時間。特斯拉工程師表示，這么做是有原因的：汽車自動駕駛的時間越長，他們收集到的數(shù)據(jù)就越多。自動駕駛技術(shù)和安全方面的專家表示，這種方法可以加快軟件的開發(fā)，但會給試車員和公路上的人帶來安全風(fēng)險。
“這就好比你是一個騎在公牛上的牛仔，盡量堅持得越久越好。”一名前試車員說，他曾在舊金山的“關(guān)鍵干預(yù)”團隊接受過培訓(xùn)。
特斯拉自動駕駛技術(shù)關(guān)系重大。馬斯克在 2022 年表示，自動駕駛決定了“特斯拉是值很多錢還是基本上一文不值”。摩根士丹利分析師亞當(dāng)?喬納斯 (Adam Jonas) 上月在一份報告中寫道，特斯拉未來的估值“高度依賴于其開發(fā)、制造并將自動駕駛技術(shù)商業(yè)化的能力”。由于特斯拉的自動駕駛出租車發(fā)布會令人失望，特斯拉股價在次日大跌了 10%。在特斯拉 10 月 23 日發(fā)布財報后，該股出現(xiàn)反彈，今年為止累計上漲超過 3%。
“危險駕駛”
《商業(yè)內(nèi)幕》采訪了美國加州、得州和佛羅里達州等州的九名現(xiàn)任和前任“牛仔競技項目”項目試車員和三名特斯拉 Autopilot 工程師。這些試車員負(fù)責(zé)訓(xùn)練特斯拉的 FSD 和 Autopilot 系統(tǒng)。盡管這兩個系統(tǒng)的名稱中都帶有自動駕駛，但它們?nèi)孕枰幻旭{照的司機來駕駛。
其中八位試車員描述了他們在過去一年中的經(jīng)歷，主要集中在去年 11 月至今年 4 月。他們都表示，自己沒有卷入過事故。
五名在 2024 年為特斯拉工作的試車員表示，他們曾經(jīng)有幾次險些發(fā)生碰撞，包括差點撞到一群行人。一名在得州工作的前“關(guān)鍵干預(yù)”團隊試車員表示，他們有時會在深夜前往市里的酒吧區(qū)，觀察特斯拉 FSD 如何應(yīng)對醉酒的顧客在酒吧打烊后成群結(jié)隊地出現(xiàn)在街道上。舊金山的一名前試車員回憶起在斯坦福大學(xué)附近行駛，測試 FSD 在他們需要接管前能讓車輛離人行橫道上的人有多近。第三位“關(guān)鍵干預(yù)”團隊試車員表示，他們允許汽車加速闖黃燈，在高速公路上以低于限速的 35 英里 / 小時行駛，以避免車輛脫離自動駕駛系統(tǒng)。
一位前 Autopilot 工程師表示，雖然測試是在開放道路上進行的，但特斯拉首先會進行數(shù)百次模擬，有時會在封閉場道路上測試難以處理的場景，然后才將新系統(tǒng)推送到試車員的車輛。
特斯拉沒有回應(yīng)有關(guān)“牛仔競技項目”及其自動駕駛技術(shù)的詳細(xì)問題。
“關(guān)鍵干預(yù)”團隊
領(lǐng)英資料顯示，特斯在今年大舉招聘，至少在 6 個美國城市招募了試車員。
2023 年的一份招聘啟事稱，試駕員需要“安全駕駛習(xí)慣、無不良駕駛記錄以及至少 4 年的持證駕駛經(jīng)驗”。八名試車員告訴《商業(yè)內(nèi)幕》，入職過程包括兩到三周的實踐培訓(xùn)，包括有培訓(xùn)員坐在副駕駛座位上的試駕。
根據(jù)試車員提供的信息和內(nèi)部文件，“牛仔競技項目”中有一個專門小組，他們會在地圖上隨機選擇一些地點，在這之間駕駛，以模擬網(wǎng)約車司機的工作。而另一個被稱為“黃金手冊”團隊的小組則完全手動駕駛，不使用任何輔助功能，以便為 FSD 系統(tǒng)提供規(guī)范、無誤的駕駛表現(xiàn)。
“關(guān)鍵干預(yù)”團隊試車員是“牛仔競技項目”中最有經(jīng)驗的一批人，即使在自動駕駛系統(tǒng)犯錯后，他們也會讓系統(tǒng)繼續(xù)駕駛。據(jù)三名“關(guān)鍵干預(yù)”團隊試車員和另外五名熟悉該團隊任務(wù)的試車員表示，他們接受的“干預(yù)”(手動控制汽車) 培訓(xùn)只是為了防止撞車。
根據(jù)試車員提供的信息和內(nèi)部文件，當(dāng) FSD 啟用時，車輛有時會闖紅燈、轉(zhuǎn)入其他車道，或未遵循規(guī)定的限速。試車員表示，他們在這些情況下仍然會允許 FSD 保持對汽車的控制，因為主管鼓勵他們盡量避免接管汽車。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的自動駕駛專家菲利普?庫普曼 (Philip Koopman) 表示，特斯拉的關(guān)鍵干預(yù)方法是“不負(fù)責(zé)任的”，該公司應(yīng)該在封閉場地上模擬所有“關(guān)鍵場景”。“通過讓軟件繼續(xù)錯誤操作，達到試車員需要避免碰撞的程度，特斯拉實際上把風(fēng)險強加給其他未同意作為測試對象的道路使用者?！?/p>
風(fēng)投公司 NIVC 的合伙人、前自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Argo AI 的運營總監(jiān)亞歷克斯?羅伊 (Alex Roy) 表示，企業(yè)應(yīng)該在自動駕駛系統(tǒng)一旦偏離正常軌道時立即進行修正，特別是在公共道路上?！澳銘?yīng)該在模擬環(huán)境中處理這些錯誤，而不是在開放道路上，”羅伊說，“現(xiàn)實世界的測試是必要的，但不能在現(xiàn)實世界犯錯誤?！?/p>
上述前特斯拉 Autopilot 工程師表示，他們懷疑計算機模擬是否足夠精密到創(chuàng)造出真實駕駛所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的水平。這位前工程師說，為了幫助軟件改進，試車員最好盡可能不要干預(yù)。
“如果你的父母一直扶著自行車，你永遠學(xué)不會騎車?！痹摴こ處熣f。
現(xiàn)實世界的測試驚心動魄，“牛仔競技項目”的試車員們對此深有體會?！霸谡麄€八小時輪班中，你幾乎都是在腎上腺素的刺激下駕駛，”一位來自美國西南部的前試車員說，“你會有一種感覺，那就是危險即將發(fā)生?！?/p>
為了工作面臨危險
據(jù)“關(guān)鍵干預(yù)”團隊試車員回憶，他們曾遇到過多次感到不安全的情況，但他們認(rèn)為干預(yù)汽車可能會讓他們丟掉工作。一名得州前試車員回憶說，只有在 FSD 幾乎將車撞向一個停在路口的車輛側(cè)面時，他才接管了汽車。
非“關(guān)鍵干預(yù)”團隊的試車員也表示，他們承受著壓力，要盡可能地把自動駕駛汽車推向極限。五名現(xiàn)任和前任試車員稱，他們被告知，如果對系統(tǒng)的行為感到不適，可以進行干預(yù)，但有時如果被認(rèn)為接管得太早，可能會收到來自主管的反饋意見。
特斯拉前試駕員和數(shù)據(jù)分析師約翰?伯納爾 (John Bernal) 表示，他們早在 2022 年就處理過危險情況。就是在那一年，伯納爾被特斯拉解雇。他說，自己之所以被解雇，是因為他在自己的 YouTube 頻道上分享了他的私人特斯拉汽車在啟用 FSD 時發(fā)生故障的視頻。他描述了自己為了收集數(shù)據(jù)而違反交通法規(guī)的例子。伯納爾說，他的主管從未指示他違法，但他有時覺得這是獲得公司想要數(shù)據(jù)的唯一途徑。
他回憶起 2022 年的一次測試，目的是看系統(tǒng)識別紅燈的能力?！拔医邮艿挠?xùn)練是，等到車輪碰到白線時，我才能猛踩剎車。”他說，如果系統(tǒng)不能正常工作，他有時會停在十字路口的中間。
伯納爾還曾訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)識別“弱勢道路使用者”。根據(jù)美國運輸部的定義，“弱勢道路使用者”為行人、自行車騎行者、滑板車或輪椅使用者以及在路上作業(yè)的工作人員。在此過程中，他手動駕駛一輛配備激光雷達和雷達傳感器的特斯拉“真實數(shù)據(jù)采集車”，幫助系統(tǒng)繪制并識別物體。
“我會壓過雙實線靠近一輛自行車，”伯納爾說，“我會慢吞吞地穿過一條滿是醉漢的小巷，而且我還會非常粗魯?shù)乜拷麄?。?/p>
行業(yè)慣例？
這些試車員的經(jīng)歷凸顯出，特斯拉和其他汽車制造商在準(zhǔn)備把他們的自動駕駛系統(tǒng)提供給更廣泛消費者使用時，需要平衡技術(shù)開發(fā)和安全風(fēng)險。
專家表示，公路測試至關(guān)重要，這有助于自動駕駛技術(shù)在進入市場前確定安全問題。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的前安全顧問米西?卡明斯 (Missy Cummings) 表示，盡管做法各不相同，但她認(rèn)為許多自動駕駛汽車公司很可能會采用類似于特斯拉的策略。
“從理論上講，這些試車員都經(jīng)過了培訓(xùn)，汽車最終也確實需要能夠在公共領(lǐng)域運行?！笨魉狗Q。她補充說，清晰標(biāo)識的車輛可以幫助公眾更好地識別試車員。
兩位前 Waymo 員工表示，他們也有一個類似于特斯拉“關(guān)鍵干預(yù)”團隊的隊伍，但 Waymo 的“關(guān)鍵干預(yù)”測試僅限于封閉賽道，且使用的是假人。通用旗下自動駕駛公司 Cruise 的兩名前員工則表示，他們有測繪團隊以及在封閉場地及公共道路上進行測試的團隊，但與特斯拉不同的是，這些團隊被指示在系統(tǒng)出現(xiàn)差錯時立即接管，并且測試時車內(nèi)至少有兩個人。
Waymo 發(fā)言人表示，該公司的安全框架包括在受控環(huán)境和公共道路上進行嚴(yán)格的測試。Cruise 發(fā)言人則表示，該公司的車輛的設(shè)計初衷是完全自動駕駛系統(tǒng)，因此與特斯拉的駕駛輔助技術(shù)有著根本性不同。。
“狂野的西部”
安全專家指出，分散且有限的自動駕駛汽車法規(guī)以及汽車制造商的自我報告，創(chuàng)造了一個復(fù)雜的環(huán)境。在這種環(huán)境下，企業(yè)必須在公共安全與推進產(chǎn)品商業(yè)化之間找到平衡。
“關(guān)于自動駕駛測試的規(guī)定非常少，很大程度上依賴于企業(yè)的自我報告，”前 NHTSA 管理員、亞馬遜旗下自動駕駛出租車公司 Zoox 的首席安全創(chuàng)新官馬克?羅斯金德 (Mark Rosekind) 說，“如果企業(yè)不進行報告，就很難知道發(fā)生了什么?！?/p>
過去十年，美國監(jiān)管機構(gòu)已對包括特斯拉、Waymo 和 Cruise 在內(nèi)的幾家汽車制造商進行了調(diào)查，原因是他們的汽車卷入了與自動駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)相關(guān)的事故。
特斯拉是眾多試圖讓自動駕駛汽車成為現(xiàn)實的汽車制造商之一。在谷歌母公司 Alphabet 的支持下，Waymo 于 2020 年在鳳凰城推出了首個無人駕駛出租車服務(wù)。
“在很多方面，這就像狂野的西部 (缺乏監(jiān)管)，”前 NHTSA 安全顧問卡明斯說，“在訓(xùn)練自動駕駛汽車或向公眾告知測試方面，幾乎沒有什么監(jiān)管?！?/strong>
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