春節(jié)期間，宇樹科技的人形機器人 H1 在 2025 年蛇年春晚的舞臺上驚艷亮相，憑借其靈動的舞姿和高科技的加持，瞬間成為全場焦點，甚至不少網(wǎng)友都認為，這是本屆春晚帶給人的最大驚喜和意外，讓人直呼“Amazing”“太抽象了”！
而這場由張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意舞蹈節(jié)目《秧 BOT》背后，不僅展現(xiàn)著機器人與人類共同協(xié)作的未來圖景，還有一些不為人知的秘密被揭曉，新浪科技獨家專訪宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立，他不僅表示“花棉襖”的創(chuàng)意來自張導(dǎo)，并透露“國師”對本次春晚的秧歌舞非常滿意。
三個月排練，春晚幕后大揭秘
在本屆春晚的舞臺上，身高 1 米 8，體重 47 公斤，身著東北特色的大花棉襖，宇樹科技的 H1 機器人扭起了地道的秧歌。它們不僅能夠流暢地扭腰、踢腿，還能拋出手絹，動作整齊劃一，仿佛一群訓(xùn)練有素的舞者。
據(jù)宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立透露，為了這場表演，宇樹科技花了近 3 個月的時間進行排練。這不僅是對機器人動作的精細打磨，更是對技術(shù)的極限挑戰(zhàn)。H1 機器人配備了多達 43 個關(guān)節(jié)電機，最大關(guān)節(jié)扭矩可達 360N?m，還搭載了 360° 全景深度感知技術(shù)，能夠根據(jù)音樂節(jié)奏實時調(diào)整動作。這背后，是宇樹科技的 AI 算法強化學(xué)習(xí)和 3D 激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航技術(shù)在“撐腰”，讓機器人在舞臺上走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。
揭秘 1：選 H1 機器人而非 G1，是“老謀子”想法
對于本次春晚舞臺上場表演的機器人為何是宇樹科技 H1 而非 G1，陳立表示，“張藝謀導(dǎo)演那邊覺得 H2 尺寸比較合適。”他透露，因為現(xiàn)場同臺表演的還有新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員，如果選擇 G1，看起來不太協(xié)調(diào)?！耙驗槎宿D(zhuǎn)就是一個是男性一個是女性，H1 是以男性的身份出現(xiàn)，因為身高 1 米 8，G1 的身高是 1 米 3 左右。”
同時，他坦言，G1 上臺之后表演舞蹈看起來視覺效果也更好一些，因為它的胳膊和腿長，動作給人的視覺效果會更加震撼。
揭秘 2：花棉襖之下，機器人“瘦過身”
在宇樹科技官方的彩排視頻中，我們能看到，作為點睛之筆的花棉襖并非最開始就穿在機器人的身上。此外，與平時所見到的 H1 機器人不同，彩排視頻中，沒有穿花棉襖的機器人也似乎顯得沒有日常的 H1 那樣“壯實”。
陳立表示，為了凸顯機械感的整機骨架設(shè)計，他們?nèi)サ袅怂型馄んw，再穿上花棉襖，這樣看起來更有二人轉(zhuǎn)氛圍，而花棉襖的創(chuàng)意也來自張藝謀導(dǎo)演。
揭秘 3：宇樹多款產(chǎn)品亮相，“賣萌”“干活”兩不誤
此外，在官方發(fā)布的彩排視頻中，我們還能看到宇樹科技旗下機器狗產(chǎn)品 Go2，以及人形機器人產(chǎn)品 G1 前來“探班”，并且，Go2 機器狗不僅給大家現(xiàn)場表演節(jié)目，還能運輸物品，真可謂是“賣萌”“干活”兩不誤。
揭秘 4：流暢的舞蹈動作全靠 AI 訓(xùn)練執(zhí)行
據(jù)宇樹科技官方透露，本次春晚舞臺的扭秧歌舞蹈，是基于視頻的舞蹈動作的生成與映射，靠 AI 訓(xùn)練來執(zhí)行。每一個人形機器人均配備了 16 臺 H1 激光 SLAM 定位，可以全自動走位變隊形。由于拋手絹結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此手腕對接變換裝置，同時加入了基于力矩補償?shù)目焖俜啪€算法，以及欠驅(qū)動收線算法，還有手絹拋擲與回收結(jié)構(gòu)與算法，手絹旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)等，實現(xiàn)了這場零失誤的春晚“秧歌舞”。
揭秘 5：與“老謀子”合作并非首次
陳立還向新浪科技表示，對于今年春晚的人機共舞秧歌表演，張藝謀導(dǎo)演非常滿意。并且，宇樹科技與“國師”張藝謀導(dǎo)演合作并非首次。此前的 2024 年 12 月 15 日，由張藝謀導(dǎo)演和何超瓊女士聯(lián)合呈現(xiàn)的駐場秀《澳門 2049》在澳門美獅美高梅劇院首演，雙方就已經(jīng)開展過一次合作，成為全球首次公開呈現(xiàn)的全 AI 驅(qū)動全自動集群的人形機器人大型表演，陳立表示，張導(dǎo)對宇樹科技的機器人表演非常滿意。
海外展會引發(fā)熱議，已成為國產(chǎn)機器人出海代表
值得一提的是，在前不久的 CES 2025 展會上，宇樹科技攜其全線機器人產(chǎn)品亮相，包括 G1 人形機器人和 Go2 機器狗。這些產(chǎn)品不僅吸引了眾多參會者的目光，還引發(fā)了海外媒體的廣泛關(guān)注。Go2 機器狗以其 1600 美元的親民售價，迅速成為焦點，相比波士頓動力的 Spot 機器人 74500 美元的高價，Go2 的性價比優(yōu)勢不言而喻。此外，G1 人形機器人首次公開亮相，售價 16000 美元，憑借其先進的 AI 技術(shù)和多模態(tài)交互能力，同樣獲得了海外客戶的青睞。
宇樹科技的成功，是中國機器人行業(yè)崛起的一個縮影。近年來，中國不僅連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機器人市場，還在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)方面取得了顯著進展。宇樹科技的創(chuàng)始人王興興曾表示，團隊從一開始就注重降低成本，讓機器人更具性價比。這種創(chuàng)新精神和市場導(dǎo)向，讓宇樹科技在國際市場上贏得了廣泛認可。
原標(biāo)題《獨家 | 對話宇樹科技聯(lián)創(chuàng)：為了春晚，我們給機器人“減了肥”》
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