對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，虛擬墻的確是個(gè)好東西，它可以規(guī)定禁區(qū)，不讓掃地機(jī)器人跨越禁區(qū)一步，這樣子掃地機(jī)器人也就不會(huì)打擾用戶的日常作息。不過(guò)目前絕大部分的虛擬墻都是依靠實(shí)體發(fā)射器來(lái)實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)起來(lái)不太方便，尤其是設(shè)置多個(gè)虛擬墻需要不同的實(shí)體發(fā)射器，不但增加了成本，也占據(jù)了空間，那么有沒(méi)有方法可以讓機(jī)器人擺脫虛擬墻的束縛，直接在App中進(jìn)行設(shè)置呢？
當(dāng)然也有廠商想到過(guò)在App中設(shè)置虛擬墻來(lái)讓這些掃地機(jī)器人在規(guī)定的場(chǎng)地進(jìn)行清理，不過(guò)這又帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，比如說(shuō)對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，軟件虛擬墻有兩個(gè)比較困難的技術(shù)問(wèn)題，一個(gè)便是軟件虛擬墻需要使用LDS激光傳感器掃描周遭環(huán)境來(lái)生成地圖，這就要求掃地機(jī)器人擁有極高精準(zhǔn)度的掃描手段，而另外一個(gè)便是描繪的地圖需要十分精確，否則掃地機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)漂移的情況，甚至?xí)斐商摂M墻失效。
其實(shí)這時(shí)候把掃地機(jī)器人比作是一輛汽車就好理解了，想要正確讓汽車導(dǎo)航，一是要有強(qiáng)力的GPS信號(hào)，二是要有準(zhǔn)確的地圖，這兩個(gè)缺一不可。因此即使是石頭機(jī)器人這樣出色的產(chǎn)品，在首發(fā)的時(shí)候仍然沒(méi)有添加上軟件虛擬墻功能。
不過(guò)隨著石頭機(jī)器人推送了最新的3.3.9_001632版本固件更新，軟件虛擬墻終于來(lái)到了我們的面前，看樣子石頭機(jī)器人是解決了以上這兩個(gè)挑戰(zhàn)。
操作
和其他的小米產(chǎn)品一樣，石頭機(jī)器人同樣需要通過(guò)米家App來(lái)進(jìn)行操作，當(dāng)然想要使用最新的軟件虛擬墻功能，那么你至少需要升級(jí)至3.3.9_001632版本固件更新。
更新完畢之后你就可以使用全新的“地圖保存模式”，其中可以讓你設(shè)置軟件虛擬墻，一抹就可以在地圖上設(shè)置虛擬墻，十分地方便。
實(shí)際測(cè)試
既然虛擬墻的設(shè)置如此方便，那么實(shí)際效果究竟如何呢？在之前的介紹中，石頭掃地機(jī)器人使用的是LDS激光測(cè)距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然后再通過(guò)SLAM算法，實(shí)時(shí)構(gòu)建而成，這就像汽車的GPS信號(hào)接收器一樣，為石頭掃地機(jī)器人的精準(zhǔn)定位打下了硬件基礎(chǔ)，同時(shí)也是軟件虛擬墻準(zhǔn)確使用的必要條件。
我們測(cè)試了在描繪的地圖中建立四個(gè)虛擬墻，將石頭掃地機(jī)器人包圍起來(lái)，由于石頭掃地機(jī)器人出色的定位以及偵測(cè)系統(tǒng)，因此石頭掃地機(jī)器人可以很準(zhǔn)確的在軟件虛擬墻之前停下，就跟真的實(shí)體虛擬墻一樣。
經(jīng)過(guò)我們的測(cè)試，石頭掃地機(jī)器人在我們?cè)O(shè)置的虛擬墻里面十分準(zhǔn)確地進(jìn)行清掃，并沒(méi)有越界的行為，而我們將石頭掃地機(jī)器人人工搬運(yùn)至虛擬墻之間，那么石頭掃地機(jī)器人同樣會(huì)提示觸碰到禁區(qū)或者虛擬墻，請(qǐng)將機(jī)器人搬離此區(qū)域。
石頭掃地機(jī)器人實(shí)際測(cè)試
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寫(xiě)在最后
軟件虛擬墻可以讓消費(fèi)者節(jié)省一大筆的金錢，畢竟實(shí)體虛擬墻要花上一筆錢的，同時(shí)在App中設(shè)置軟件虛擬墻也可以方便大家選定特定的空間，當(dāng)然這一切的前提是擁有出色的定位以及測(cè)量系統(tǒng)，至少石頭機(jī)器人是做到了。
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