IT之家2月17日消息 2月15日晚間，榮耀、小米雙方高管針對(duì)TOF相機(jī)問題在微博上掀起了“口水戰(zhàn)”，小米高管盧偉冰表示目前TOF小米技術(shù)預(yù)研早就認(rèn)為是個(gè)噱頭，并稱“沒啥用，騙用戶瞎花錢”，而榮耀熊軍民則在微博上回懟稱，一個(gè)公司的技術(shù)實(shí)力決定了它的發(fā)展走向，沒有研發(fā)技術(shù)，很容易會(huì)習(xí)慣以營銷眼光看世界：都是噱頭。
今天凌晨，小米公司產(chǎn)品總監(jiān)@王騰Thomas長文聊了一下TOF技術(shù)，分別從原理，器件構(gòu)成，優(yōu)缺點(diǎn)分析和應(yīng)用場景幾個(gè)維度硬核科普，還放出了小米MIX 3早期支持TOF技術(shù)的預(yù)研樣機(jī)。
王騰Thomas表示，TOF技術(shù)擁有工作距離遠(yuǎn)、適用場景廣、較遠(yuǎn)距離精度高等優(yōu)勢，但存在不少劣勢，比如當(dāng)前手機(jī)端可用的主流ToF傳感器分辨率相對(duì)較低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距離的精度和X/Y分辨率也會(huì)相對(duì)較低，元件在工作時(shí)的功耗與發(fā)熱量也相對(duì)較大、應(yīng)用場景少等等。
王騰Thomas表示，我們認(rèn)可這是個(gè)大的行業(yè)方向——基于3D信息未來可以做很多探索，并投入研發(fā)資源在去年Q3基于MIX3做了預(yù)研樣機(jī)并調(diào)通完成功能驗(yàn)證，但基于分辨率較低、應(yīng)用場景有限等原因決定繼續(xù)做預(yù)研，暫時(shí)沒有導(dǎo)入量產(chǎn)。
王騰Thomas最后表示，希望能夠在未來合適的時(shí)間以更完整的用戶體驗(yàn)、真正能帶來用戶價(jià)值的時(shí)候呈現(xiàn)給大家。
小米MIX 3早期預(yù)研樣機(jī)▲
全文如下：
聊聊TOF，考慮到不浪費(fèi)大家時(shí)間，篇幅盡量控制簡短通俗化，有需要詳細(xì)說明的大家提出來咱們評(píng)論里聊或者再開貼。
分別從原理，器件構(gòu)成，優(yōu)缺點(diǎn)分析和應(yīng)用場景幾個(gè)維度講:
1，TOF原理:其實(shí)并不復(fù)雜，利用激光發(fā)射器發(fā)出光脈沖，遇到物體之后，光線會(huì)反射，鏡頭通過捕捉的光線即其飛行的時(shí)間，通過簡單的公式計(jì)算就可以判斷物體和鏡頭之間的距離（圖一）
2:TOF元件:主要元件包含三個(gè)部分：光源（此處為激光發(fā)射器）、鏡頭和感光元件。（圖二）
3，ToF方案的幾個(gè)優(yōu)缺點(diǎn)（主要對(duì)比另外兩種主流3D解決方案，見圖三）
優(yōu)點(diǎn)一，工作距離遠(yuǎn)，可以獲得5m內(nèi)的有效&實(shí)時(shí)深度信息；
優(yōu)點(diǎn)二，適用場景廣，無論被攝物體有無特征點(diǎn)，無論環(huán)境光較強(qiáng)（如：日光）或較弱，都可獲得有效的景深信息；
優(yōu)點(diǎn)三，較遠(yuǎn)距離精度高，ToF在手機(jī)與被攝物體的絕對(duì)精度，即被攝物體之間的相對(duì)精度，都可以達(dá)到厘米級(jí)的水平。
缺點(diǎn)一：當(dāng)前手機(jī)端可用的主流ToF傳感器分辨率相對(duì)較低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距離的精度和X/Y分辨率也會(huì)相對(duì)較低，大家感興趣可以自行了解前置結(jié)構(gòu)光的精度；
缺點(diǎn)二：元件在工作時(shí)的功耗與發(fā)熱量也相對(duì)較大，長時(shí)間工作需要很好的散熱條件，在消費(fèi)類電子設(shè)備上使用還需要不斷優(yōu)化；
缺點(diǎn)三：目前基于ToF方案的解決方案還未完全成熟，相應(yīng)的內(nèi)容生產(chǎn)和開發(fā)群體較為薄弱，支持的應(yīng)用場景較少
4，TOF的主要應(yīng)用場景
TOF在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有些應(yīng)用，舉個(gè)例子:
在物流行業(yè)中很熱的機(jī)器人，TOF被應(yīng)用在機(jī)器人上幫助做物體識(shí)別，可用作輔助裝箱，箱體打包，箱體堆疊，箱體打標(biāo)等。
在手機(jī)端目前最先上市的應(yīng)該是OPPO R17pro，受限于前面提到的精度和功耗，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用并不多，當(dāng)然OPPO也是做嘗試并沒有主力宣傳，甚至官網(wǎng)都沒怎么介紹。
現(xiàn)在看到行業(yè)里主流就兩個(gè)方向：基于深度感知去做的應(yīng)用，比如AR特效游戲、測距、3D建模之類的，另外就是基于3D信息做生物識(shí)別，比如:TOF人臉識(shí)別取代前置結(jié)構(gòu)光。
可以想象的空間很大但需要一步步解決各種問題和開發(fā)相應(yīng)應(yīng)用。
5，最后說下小米的進(jìn)展，我們認(rèn)可這是個(gè)大的行業(yè)方向——基于3D信息未來可以做很多探索，并投入研發(fā)資源在去年Q3基于MIX3做了預(yù)研樣機(jī)并調(diào)通完成功能驗(yàn)證，但基于分辨率較低、應(yīng)用場景有限等原因決定繼續(xù)做預(yù)研，暫時(shí)沒有導(dǎo)入量產(chǎn)。我們希望能夠在未來合適的時(shí)間以更完整的用戶體驗(yàn)、真正能帶來用戶價(jià)值的時(shí)候呈現(xiàn)給大家。
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