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豐田正使用VR技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人成為“家庭助手”

2019/10/5 14:33:32 來源:IT之家 作者:嗜橙 責(zé)編:嗜橙

IT之家10月5日消息 據(jù)Engadget報道,豐田正使用VR技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人成為“家庭助手”。

家用機(jī)器人可以讓人們的生活更輕松,它們也可以幫助老年人更好的生活。但是訓(xùn)練機(jī)器人在家里工作是比較困難的,因?yàn)槊總€房屋的布局都是獨(dú)一無二的,有很多不同組合的家具和其他雜物等。

目前豐田研究所(TRI)正在使用新的解決方案:使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)訓(xùn)練家用機(jī)器人。

虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)可以讓人類通過傳感器看到機(jī)器人看到的實(shí)時3D圖像。使用者可以對家用機(jī)器人進(jìn)行指導(dǎo),并對3D場景進(jìn)行注釋,比如添加一個如何抓住冰箱門把手的注釋。這樣就可以讓使用者用各種各樣的物體來教家用機(jī)器人完成不同的任務(wù),而不是像以前在一個固定環(huán)境中執(zhí)行特定的任務(wù)。

TRI的系統(tǒng)使得家用機(jī)器人更加靈活,不需要一張完整的房子地圖,機(jī)器人只需要理解不同物體的任務(wù)動作就可以。快速學(xué)習(xí)系統(tǒng)只要一個機(jī)器人完成一項(xiàng)任務(wù),系統(tǒng)中的其他機(jī)器人也就學(xué)會了。

目前這個系統(tǒng)還不完善,還是研究階段。VR系統(tǒng)可以改變家用機(jī)器人的學(xué)習(xí)方式,可以更好的在不同的環(huán)境中使用它們。

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