上個(gè)月25日，石頭掃地機(jī)器人P5新品正式開(kāi)售，憑借著1999元起的售價(jià)以及不亞于當(dāng)時(shí)旗艦T6的配置功能，P5一度被官方稱(chēng)之為最具性?xún)r(jià)比的石頭產(chǎn)品。當(dāng)然，這似乎也暗示著石頭科技家族的旗艦掃地機(jī)器人即將迎來(lái)升級(jí)。
果不其然，在P5發(fā)布一個(gè)月后，石頭掃地機(jī)器人T7也正式和消費(fèi)者們見(jiàn)面了，這是石頭科技家族的最新旗艦產(chǎn)品，相較于前代T6，T7有著非常明顯的升級(jí)，比如全新的大容量電控水箱，可精準(zhǔn)控制每一毫升水量，比如2500Pa的吸力，可以吸附更多的灰塵，再比如全新升級(jí)的地圖管理4.0系統(tǒng)，讓用戶(hù)更便捷和輕松的使用產(chǎn)品。
IT之家已經(jīng)第一時(shí)間拿到了這款產(chǎn)品，并且經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的深入體驗(yàn)，那么升級(jí)后的T7又會(huì)給我們的生活帶來(lái)怎么樣的改變？體驗(yàn)上會(huì)有哪些不同呢？本文評(píng)測(cè)，將會(huì)給你帶來(lái)詳細(xì)的解答。
第一部分：外觀設(shè)計(jì)
在此前的P5評(píng)測(cè)中，IT之家曾提到，掃地機(jī)器人是有著“家居產(chǎn)品”的屬性，在大部分的時(shí)間里，掃地機(jī)器人都要固定在家里的某個(gè)角落，成為家具的一部分。既然有這么一個(gè)屬性，那首先要求的是就是產(chǎn)品的高顏值。
在外觀設(shè)計(jì)方面，石頭掃地機(jī)器人T7依舊是拿手項(xiàng)目。
石頭掃地機(jī)器人T7整體依舊延續(xù)了石頭科技的家族式設(shè)計(jì)，以簡(jiǎn)約大方的設(shè)計(jì)理念為主，和市面上其它掃地機(jī)器人那種夸張的造型或者是土豪配色相比，石頭掃地機(jī)器人T7非常的小清新。
IT之家拿到的是石頭掃地機(jī)器人T7白色版本，機(jī)身整體為純白色，機(jī)身上方的瞭望塔內(nèi)部以及屁股位置的水箱卡扣，運(yùn)用了小面積高亮的橘紅色點(diǎn)綴，讓整臺(tái)產(chǎn)品多了一絲靈性和活力。
石頭掃地機(jī)器人T7正面前方位置采用了三枚物理按鍵，所有的開(kāi)機(jī)、聯(lián)網(wǎng)、啟停等操作，都可以通過(guò)這三個(gè)按鍵完成。
底部是熟悉的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，包括可拆卸式主刷和上下伸縮式滾輪，以及導(dǎo)向輪、邊刷等零部件。
可上下伸縮式滾輪，石頭掃地機(jī)器人T7具備2CM的越障能力，官方表示，通過(guò)石頭算法的不斷迭代，目前已經(jīng)積累了超過(guò)3000種脫困方案。
未安裝拖布▲
拖布▲
安裝拖布之后的水箱▲
未安裝拖布支架的T7▲
水箱（未安裝拖布以及拖布支架）▲
導(dǎo)向輪和充電口▲
可拆卸式的主刷▲
激光傳感器▲
傳感器▲
石頭logo▲
充電▲
充電底座▲
第二部分：工作和效率
在T7工作之前，你需要先將產(chǎn)品和你的米家App綁定，綁定的方式和其他的石頭掃地機(jī)器人一致，按住最外側(cè)的那兩枚按鍵重置wifi，打開(kāi)米家App搜索產(chǎn)品后綁定即可。
接下來(lái)你的所有控制操作將在米家App上完成。
在米家App內(nèi)，你可以控制石頭掃地機(jī)器人T7進(jìn)行定時(shí)清掃、查看清掃記錄、定位機(jī)器人，又或者是通過(guò)小愛(ài)同學(xué)、天貓精靈、小度音響、Siri捷徑語(yǔ)音控制掃地機(jī)器人T7的工作。
比如對(duì)掃地機(jī)器人T7說(shuō)“打掃廚房”，T7接收到指令之后，便會(huì)去廚房清潔工作。
綁定、并完成一次清掃工作之后的主界面▲
石頭掃地機(jī)器人T7搭載了全新RR Mason 7.0 石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法，RR Mason 7.0擁有更聰明的建圖與定位、更聰明的路線(xiàn)規(guī)劃等特性。按照官方的說(shuō)法，該算法由“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。
此外，石頭掃地機(jī)器人T7還具備LDS壓力傳感器，避免產(chǎn)品卡在沙發(fā)、床底下。機(jī)身還配備了前4后2，總共6枚懸崖傳感器，無(wú)心擔(dān)心產(chǎn)品意外“掉樓”的問(wèn)題。
IT之家這里就不探究這些核心算法的背后了，直接說(shuō)明一下產(chǎn)品工作中最直觀的感受。
在體驗(yàn)中，石頭掃地機(jī)器人T7給筆者最大的印象就是更聰明了，例如撞墻的次數(shù)屈指可數(shù)，重復(fù)路徑幾乎沒(méi)有，再比如在相同的時(shí)間內(nèi)，石頭掃地機(jī)器人T7可以清掃更多的面積。
1、清掃
在面對(duì)一些復(fù)雜的清掃環(huán)境時(shí)，T7借助于強(qiáng)大的算法，仍能輕松應(yīng)對(duì)。比如沙發(fā)底，它不會(huì)像某些產(chǎn)品那樣，圍著沙發(fā)腿“撞頭”出不來(lái)。再比如遇到了桌腿等障礙物，T7會(huì)立馬轉(zhuǎn)身，用新的角度去探視路，檢測(cè)到過(guò)不去，會(huì)立馬清掃另外的區(qū)域。
體驗(yàn)中筆者還發(fā)現(xiàn)，T7還有一個(gè)明顯升級(jí)，就是在即將遇到障礙物的時(shí)候，機(jī)器會(huì)做一個(gè)明顯的減速處理，而不是愣頭愣腦的直接撞上去。
沙發(fā)底▲
在電腦桌下，T7也是盡可能的避免碰撞的可能性，幾秒鐘就能順利的完成該區(qū)域的清掃。
再比如下圖的狹窄環(huán)境，當(dāng)T7檢測(cè)到前方有障礙物的時(shí)候，會(huì)立馬換合適的方向，就像是有了眼睛一樣，知道正確的出口在哪里，而不是單純的憑著記憶去清掃。
復(fù)雜且狹窄的角落▲
此外，當(dāng)機(jī)器人被搬動(dòng)后，T7的重定位更準(zhǔn)更穩(wěn)定，不迷路。
石頭掃地機(jī)器人T7的最大吸力為2500Pa，比T6以及剛剛發(fā)布的P6高了整整500Pa，這意味著T7可以吸附更重的垃圾顆粒、一些稍大一些的果核，T7也會(huì)一次性的輕松吸到機(jī)身內(nèi)部的集塵盒內(nèi)。
比如下圖中，筆者用稍大一些的果核等顆粒狀的垃圾做演示，T7的表現(xiàn)非常出人意料，筆者開(kāi)始認(rèn)為這些稍大的果核或許會(huì)卡在機(jī)身底部，又或者是被邊刷打飛，實(shí)際上當(dāng)T7掃過(guò)這些垃圾的時(shí)候，就像是街機(jī)游戲吃豆人那樣，輕松的將垃圾吸到了“肚子”里面。
掃地機(jī)器人T7在Max模式下風(fēng)機(jī)吸力提升到了2500Pa，可輕松拔除地板縫隙積塵，增加了吸力大小，但MAX 模式下的噪音僅比T6多了1db（72db）。
無(wú)論是哪種吸力模式，你都能聽(tīng)到掃地機(jī)器人T7在工作中產(chǎn)生的不可避免的噪音，白天使用的時(shí)候，筆者大多都會(huì)選擇標(biāo)準(zhǔn)吸力，夜晚安靜的時(shí)候，則會(huì)選擇安靜的吸力。以上兩種噪音尚可接受，當(dāng)開(kāi)啟MAX模式和強(qiáng)力模式吸力之后，噪音還是相對(duì)明顯一些，當(dāng)然，如果你更追求安靜的居住環(huán)境，那么完全可通過(guò)選擇不在家時(shí)的定時(shí)清掃，又或者是通過(guò)App遠(yuǎn)程控制清掃。
掃地機(jī)器人T7擁有460ml的塵盒容量，以筆者的實(shí)際體驗(yàn)為例，正常使用的情況下，全局清掃3-5次左右， 塵盒會(huì)集中清理一次，塵盒的濾網(wǎng)可清洗（曬干后使用），同時(shí)產(chǎn)品本身還附送了一個(gè)濾網(wǎng)。
當(dāng)然，在App內(nèi)，你也可以查詢(xún)掃地機(jī)器人T7的傳感器、濾網(wǎng)、塵盒等器件是否需要維護(hù)換新。
2、水箱
石頭掃地機(jī)器人T7在水箱方面迎來(lái)了非常大的升級(jí)，電控水箱共分為兩部分，上面是存儲(chǔ)水量的水箱，底部則是拖布支架。T7擁有目前石頭科技家族最大的水箱，容量達(dá)到了297ml。
拆開(kāi)之后，如下圖所示：
在水箱的拆卸安裝方式上，T7也是更加的合理和人性化，采用了抽屜式拖布支架設(shè)計(jì)，無(wú)需將掃地機(jī)器人翻身底部朝上拆卸，只需要從T7的后面按住橘紅色卡扣，就可將水箱以及拖布支架進(jìn)行安裝或拆卸。
動(dòng)圖演示：
T7的電控水箱擁有297ml容量，官方表示小水量可拖地 250㎡，中水量可拖地200㎡。
電控水箱采用了蠕動(dòng)泵方案，相較于傳統(tǒng)的隔膜泵方案，前者具備高精度、低噪音、不易堵塞的特性。T7的拖布支架恒壓浮動(dòng)設(shè)計(jì)，擁有約300g的對(duì)地壓力。在開(kāi)始拖地的時(shí)候，T7的電控水箱會(huì)主動(dòng)加大噴水量，快速打濕拖布。
第三部分：智能和易用性
和P6一樣，在智能選擇路徑規(guī)劃的時(shí)候，它會(huì)優(yōu)先選擇“長(zhǎng)邊”進(jìn)行清掃。舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，你的房間房型是長(zhǎng)條形，那么掃地機(jī)器人T7在路徑規(guī)劃的時(shí)候，它會(huì)選擇長(zhǎng)的那部分進(jìn)行清掃。
比如下圖中，東西走向的臥室的，T7采用了橫向清掃方式。而南北走向的廚房，T7則采用了豎向的清掃方式。
更聰明的智能選擇路徑規(guī)劃減少了重復(fù)路徑，意味著清掃時(shí)間的進(jìn)一步壓縮。實(shí)際上，筆者的測(cè)試中，80平米左右的房屋，清掃花費(fèi)的時(shí)間為36分鐘，清掃的面積為36平米。大約清掃一平米需要一分鐘左右的時(shí)間，耗電則為13%。
T7內(nèi)置了5200mAh電池，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，單次續(xù)航約為 2.5小時(shí)，官方表示約可清掃 250 平米 房屋面積。T7同樣支持智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能，會(huì)根據(jù)未清掃面積計(jì)算充電時(shí)間，能夠滿(mǎn)足剩余清掃任務(wù)時(shí)即出來(lái)接著打掃。
T7擁有全新多地圖管理4.0系統(tǒng)，支持定制項(xiàng)包含房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小。
和P5一樣，在清掃過(guò)程中，石頭掃地機(jī)器人T7會(huì)自動(dòng)識(shí)別不同位置和面積的房間，你可以手動(dòng)選擇定義這些房間（如下圖不同顏色代表的區(qū)域），你可以給這些房間命名，比如客房，比如廚房，比如書(shū)房，然后指定T7去你選擇的房間，進(jìn)行單獨(dú)的清掃。
這些房間，你還可以進(jìn)行清掃的定制模式，比如客廳選擇標(biāo)準(zhǔn)吸力、中檔水位，臥室選擇大吸力、小水位，又或者是客廳大吸力但不拖地，臥室標(biāo)準(zhǔn)吸力，水量為大，都可以根據(jù)你的需求進(jìn)行調(diào)整。
開(kāi)啟之后，T7會(huì)嚴(yán)格按照每個(gè)房間區(qū)域設(shè)定的吸力和水量清掃。
你也可以為房間排上順序，比如先客廳1、臥室2、廚房3、洗手間4，開(kāi)啟設(shè)備之后，T7會(huì)按照客廳、臥室、廚房、洗手間的順序依次打掃。
此外，T7還采用了非常人性化的定制水量控制，有著一套非常嚴(yán)謹(jǐn)和合理的算法。
假如用戶(hù)將某個(gè)房間的水量設(shè)置為關(guān)時(shí)，在開(kāi)始清掃時(shí)，T7會(huì)先不噴水，直接優(yōu)先清掃干拖區(qū)域，干拖區(qū)掃后，再快速打濕拖布投入到需要濕拖的房間。
比如上圖中，衛(wèi)生間不需要拖濕，那么當(dāng)啟動(dòng)T7之后，T7會(huì)關(guān)閉水箱，優(yōu)先打掃衛(wèi)生間。衛(wèi)生間清理完畢之后，在按照順序，快速打濕拖布，依次打掃客廳、臥室等。
同樣支持劃區(qū)清掃，你可以為清掃區(qū)域，手動(dòng)選擇清掃模式、清掃次數(shù)等。
石頭掃地機(jī)器人T7所搭載的地圖管理4.0還擁有更聰明的拖地禁區(qū)、清掃禁區(qū)系統(tǒng)，比如地毯只需要清掃，不需要拖地，只需要用戶(hù)在App里給地毯區(qū)域劃分拖地禁區(qū)，當(dāng)你給T7安裝上拖布支架之后，地毯區(qū)域的拖地禁區(qū)會(huì)自動(dòng)生效。
此外，地圖管理4.0新增了多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別，可同時(shí)記憶并分別編輯4張地圖。
總結(jié)：
當(dāng)然，夸了這么多，石頭掃地機(jī)器人T7在使用中也并不是完全沒(méi)槽點(diǎn)，比如IT之家在體驗(yàn)中，偶爾會(huì)遇到App和設(shè)備無(wú)法連接、或者是連接緩慢的問(wèn)題，這或許是前期工程機(jī)的原因。
瑕不掩瑜，筆者認(rèn)為，石頭掃地機(jī)器人T7是一款非常成熟且友好的智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品，無(wú)愧石頭科技的旗艦擔(dān)當(dāng)。T7擁有聰明的拖掃算法、更合理的人性化操作，是石頭科技最新技術(shù)成果的集大成之作，必定會(huì)給消費(fèi)者帶來(lái)最好的用戶(hù)體驗(yàn)和更高的生活品質(zhì)。
值得一提的是，石頭掃地機(jī)器人T7在老家工作了一星期之后，筆者父母也已經(jīng)習(xí)慣了這款產(chǎn)品的存在。從最最開(kāi)始使用時(shí)的新鮮感，到現(xiàn)在打掃房間時(shí)第一時(shí)間想到的是石頭掃地機(jī)器人，這種習(xí)慣和觀念改變的背后，也恰好的印證了——智能產(chǎn)品，就是為人類(lèi)服務(wù)的。
開(kāi)售信息：
石頭掃地機(jī)器人T7售價(jià)2899元，目前已在全網(wǎng)上線(xiàn)，共有云石白、云石金兩個(gè)顏色可選，新品首發(fā)到手價(jià)2599元。
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