2020 年是魔幻的一年，不少人甚至感覺還沒有好好體會這一年，時間就轉(zhuǎn)瞬即逝?？墒?“新冠肺炎、火星探測、嫦娥挖土、美國大選、中國頒布民法典”等實實在在的事情卻印刻在了 2020 年的時間軸上，永遠(yuǎn)不會被忘記。
在這一年中，機(jī)器人、無人機(jī)的世界也發(fā)生了很多魔幻事件，同樣被寫在了 2020 年的時間軸上。
波士頓動力再次經(jīng)歷命運(yùn)的重大轉(zhuǎn)折，疫情期間無人機(jī)被 “征用”來喊話和消毒，卡在 “恐怖谷”邊緣的人形機(jī)器人充當(dāng) “公務(wù)員”現(xiàn)身柜臺工作，甚至還有 “平板為臉、機(jī)器人為身”也要完成撥穗儀式感的畢業(yè)典禮……
今年的機(jī)器人圈，發(fā)生了太多超出我們想象的事情，這些事情讓我們或捧腹、或意外，甚至是 “驚掉下巴”。
通過十個典型機(jī)器人帶來的讓人笑噴、驚嘆或害怕的應(yīng)用表現(xiàn)，我們可以看出 2020 年，機(jī)器人對于人類來說不再是遙不可及，它們正在慢慢進(jìn)入人們的生活。與此同時，它們出現(xiàn)的形態(tài)實在是讓人 “猝不及防”，如果問我下一個即將出現(xiàn)的機(jī)器人是什么樣的，我只能回答：“嗨，誰知道呢！”
一、 這是咱們村的無人機(jī)，趕緊把口罩戴上
“小朋友，非常時期別在外面溜達(dá)，口罩也沒戴，趕快往家走，在家好好呆著為社會做貢獻(xiàn)！”
“老奶奶，別看了，這是咱們村的無人機(jī)，你不戴口罩就不要出去亂跑！”
▲無人機(jī) “喊話”老奶奶
在空曠的村野中、馬路上，從頭頂籠罩下來的 “大喇叭”聲音在耳邊圍繞，提醒人們戴上口罩、趕快回家。路人駐足抬頭觀望，就會發(fā)現(xiàn)一架無人機(jī)正在空中盤旋巡查。
“無人機(jī)喊話”的視頻流傳到網(wǎng)上，在不少人為視頻中喇叭的威懾力和被警告人迷茫的表情而大笑背后，也映射出科技已經(jīng)越來越貼近生活，及時在人們生活中需要的地方出現(xiàn)。
2020 年初，新冠肺炎病毒肆虐，大家待在家里才是最安全的。以往用于消防、警用、海事等場景的無人機(jī)喊話器成為了重要的疫情宣傳工具。無人機(jī)可以利用 “空中廣播”速度快、受地形影響小、覆蓋面廣的特點(diǎn)將防疫知識加速傳遞，哪里是重點(diǎn)區(qū)域就往哪里飛，高效又安全。
無人機(jī)上搭載鏡頭、喊話器等專用配件，交警、村委會管理人員等可以通過手機(jī)就能看到無人機(jī)鏡頭覆蓋的實時情況，對一些不符合規(guī)定的行為進(jìn)行喊話提醒。
除了無人機(jī)喊話，在今年的特殊情況下，包括大疆、極飛科技等在內(nèi)的無人機(jī)還被征用來進(jìn)行消殺防疫作業(yè)，在疫情的阻擊戰(zhàn)中，我們看到了無人機(jī)使用的另一個可能性。
▲大疆無人機(jī)進(jìn)行防疫消殺
二、外骨骼助力秒變大力水手，輕松搬運(yùn) 50 公斤重物
今年 4 月，一段外賣小哥身穿外骨骼機(jī)器人，背負(fù)著近百斤重物的視頻刷屏網(wǎng)絡(luò)。一個存在于 “未來世界”的科技感場景生生被搬上了上海街頭。
▲外賣小哥穿戴外骨骼機(jī)器人背負(fù)重物
相比外賣小哥平時的 “風(fēng)馳電車”，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用的確讓他少了幾分 “速度”，對此有網(wǎng)絡(luò)評論指出，“汽車剛發(fā)明的時候還沒人走的快，但是還是偉大的發(fā)明?！辈贿^也有人對設(shè)備費(fèi)用和送餐效率提出了質(zhì)疑。
智東西后續(xù)與這款外骨骼機(jī)器人背后的公司——傲鯊智能的創(chuàng)始人徐振華進(jìn)行了深入對話，我們得知，這個活動是餓了么聯(lián)合《死亡擱淺》游戲進(jìn)行的一個測試項目，傲鯊智能的產(chǎn)品由于符合項目需求被納入，意外 “火”了一把。
外骨骼機(jī)器人實際上就是一種可穿戴機(jī)器人，從類型上來說分為康復(fù)型和增強(qiáng)型兩種?？祻?fù)型外骨骼主打約束力，能為殘疾人行進(jìn)、復(fù)健等提供幫助；增強(qiáng)型外骨骼的主動性則更強(qiáng)，其具備更多自由度，可以幫助正常人進(jìn)行重物的攜帶和搬運(yùn)，減少工傷發(fā)生。
在國外，這一領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)逐漸發(fā)展得較為成熟，日本的 ATOUN 和美國的 SARCOS 分別主打靈活和力量，為不同需求的人定制產(chǎn)品。國內(nèi)自 2000 年開始對外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行研究，目前這一領(lǐng)域的技術(shù)還正在發(fā)展過程中。
從外骨骼入駐醫(yī)院、協(xié)助物流搬運(yùn)，甚至出現(xiàn)在街頭幫助外賣小哥進(jìn)行工作的場景看，外骨骼機(jī)器人正在不斷普及。未來或許可以像徐振華說的，外骨骼可以變成一件衣服，為人們提供幫助。
三、自制 “理發(fā)機(jī)器人”，靠譜還是頭涼？
在 2020 年年中，隨著疫情的肆虐，理發(fā)店關(guān)門，不少 “精神小伙”都留起了 “非主流”時期的發(fā)型。
不過一些人并不準(zhǔn)備坐以待斃，Youtube 上的一個博主小哥 Shane Wighton 本身就是個 “潔癖”，他不想讓陌生人碰自己的頭發(fā)，在居家的時間中，他想了一個辦法來對付自己瘋長的頭發(fā)，也就是做一個理發(fā)機(jī)器人。
在初次看到這個機(jī)器人的時候，我的內(nèi)心是拒絕的，將這么大的一個有鋒利物的設(shè)備套在頭上，難道不會 “非殘即禿”？摸了摸自己頭上稀疏的頭發(fā)，我繼續(xù)看了下去。
Shane Wighton 發(fā)明的系統(tǒng)可以選擇發(fā)型，在做好心理準(zhǔn)備后，設(shè)備就開始用吸塵器抓取頭發(fā)了。而后三個伺服控制器組成的裝置進(jìn)行了 “手指”抓取頭發(fā)，將頭發(fā)吸直，再進(jìn)行剪發(fā)一系列過程。其中吸塵器吸發(fā)的過程，我不相信沒人想到 “爸爸為女兒梳頭”名場面。
▲Youtube 博主 Shane Wighton 使用自制理發(fā)機(jī)器人剪頭發(fā)
此外，像很多 Tony 老師一樣，這個理發(fā)機(jī)器人還能跟顧客聊天：
機(jī)器人：“周末發(fā)生了什么有趣的事？”
Shane Wighton ：“我非常難過，我的狗去世了……”
機(jī)器人：“哦！那很酷！”
emmmmm…… 雖然在與顧客對話方面還有點(diǎn)智障，但是怎么辦呢，為了剪頭發(fā)，還不是只能原諒它？
為了修剪到不同位置的頭發(fā)，Shane Wighton 還為這個理發(fā)機(jī)器人做了一個能上下前后移動的機(jī)械臂，以及一個可以讓機(jī)械臂繞頭旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，整體運(yùn)轉(zhuǎn)被一個微控制器控制。這一裝置的作用似乎與 Tony 老師滑來滑去的凳子一個作用。
令人驚訝的是，他還專門為剪劉海設(shè)計了旋轉(zhuǎn)剪刀頭，防止自己被剪成 “狗啃劉海”。
受制于假發(fā)材質(zhì)太硬，Shane Wighton 本人成為了這臺理發(fā)機(jī)器人的第一個顧客。最終，由于機(jī)器人在耳后修剪和脖頸處修剪的缺陷，理發(fā)機(jī)器人幫他剪了一個完美的 “鯔魚頭發(fā)型”。好在，未殘未禿，這個理發(fā)機(jī)器人已經(jīng)算得上非常成功了。
無獨(dú)有偶，我國東北的一個經(jīng)常做小發(fā)明的電動修理工吳卓也打起了 “理發(fā)機(jī)器人”的主意。
吳卓將他用 “理發(fā)機(jī)器人”理發(fā)的視頻發(fā)發(fā)到了網(wǎng)上，網(wǎng)友們從他的眼神看到了 “對自己發(fā)明深深的恐懼感”。
▲吳卓使用自己發(fā)明的 “理發(fā)機(jī)器人”進(jìn)行理發(fā)
他在接受采訪時說：“這個機(jī)器人模擬理發(fā)師給你理發(fā)的順序，然后開始理發(fā)，它的速度太快了，要是慢點(diǎn)就好了，讓網(wǎng)友們看著比較危險。那段時間買不到調(diào)速器，理發(fā)效果不算特別理想吧，只能理到前半部分，但是過段時間我就會升級的，連后面就能一起理了。我做小發(fā)明是做著玩，往后會越來越高級一些。”
網(wǎng)友們在家的花式操作讓不少人大開眼界，有人認(rèn)為未來 Tony 老師是不是也可以和機(jī)器人協(xié)作了？機(jī)器人能夠覆蓋的領(lǐng)域越來越多，從發(fā)明到使用，這個在幾年前還看起來遙不可及的高科技領(lǐng)域已經(jīng)逐漸越來越接地氣。
四、俄羅斯政府機(jī)構(gòu) “聘用”機(jī)器人職員，能復(fù)刻 600 種人類表情同樣是在今年年中，7 月，在俄羅斯莫斯科以東約 1155 公里的彼爾姆市的文檔處理中心，驚現(xiàn)一名女機(jī)器人職員，她和其他職員一樣身著統(tǒng)一的白襯衫棕馬甲工作服，優(yōu)雅地接待來辦理業(yè)務(wù)的公民，通過俄語與他們交流并提供服務(wù)。
▲俄羅斯文檔處理中心女機(jī)器人職員
這個有著金色長發(fā)和棕色眼睛的機(jī)器人外觀與普通俄羅斯女性一樣，而這樣逼真的外觀是通過對數(shù)千名女性的外觀進(jìn)行 AI 分析而生成的，但不得不說，她的樣子看起來還是有點(diǎn)瘆人。
創(chuàng)造這個機(jī)器人的公司名為 Promobot，它于 2015 年在彼爾姆成立，并逐漸成為了俄羅斯、北歐和東歐最大的自動服務(wù)機(jī)器人的制造商。
這家公司的產(chǎn)品在此之前也吸引過不少的眼球，其機(jī)器人 Promobot V.2 在 2016 年由于 “逃出”實驗室成了 “網(wǎng)紅”受到俄總統(tǒng)接見，還推出了機(jī)器人主播、機(jī)器人愛因斯坦等，甚至在推出機(jī)器人 “施瓦辛格”時由于相貌沒跨過 “恐怖谷”，被起訴要求索賠 1000 萬美元。
這個女機(jī)器人職員算是 Promobot 的訂單之一，創(chuàng)始人奧格列說：“‘她’可以通過移動眼睛、眉毛和嘴唇以及覆蓋有人造皮膚的機(jī)械肌肉，來重現(xiàn) 600 多種人類面部表情。‘她’的面部有 40 多個伺服馬達(dá)系統(tǒng)，用來主動學(xué)習(xí)復(fù)制人類的表情，而且她還有一套語音識別麥克風(fēng)和面部識別攝像頭，以方便與人交流。”
目前，“她”的職能還僅限于幫助簽發(fā)證明，證明人們沒有犯罪記錄和吸毒記錄，但這兩項確是俄羅斯完成各種合法交易所需要的文件。此外，這個機(jī)器人還能詢問和回答一些一般性問題，并且通過連接掃描儀和打印機(jī)完成文件的掃描、打印工作。
文檔處理中心的負(fù)責(zé)人說，這個女機(jī)器人職員已經(jīng)完全能取代處理中心的雇員。體驗過女機(jī)器人職員辦理業(yè)務(wù)的民眾也說：“我一開始被嚇到了，它看起來有點(diǎn)怪，但交流起來還可以?！?/p>
盡管 Promobot 已經(jīng)在機(jī)器人的 “擬人”外形上下足了功夫，但呈現(xiàn)出的類人機(jī)器人依舊有些奇怪。這也證明了跨越機(jī)器人 “恐怖谷”的任務(wù)依舊艱巨。而到底什么時候能創(chuàng)造出完全與人類似的機(jī)器人，而這種機(jī)器人到底是福是禍我們依舊未可知。
五、南郵畢業(yè)典禮 “云撥穗”，機(jī)器人代學(xué)生出席
每年的學(xué)生總會被老師稱為 “你們是我最難帶的一屆”，今年的畢業(yè)季著實成為了 “最難帶”的一屆。
受新冠肺炎疫情影響，今年的畢業(yè)生進(jìn)行了云畢業(yè)，沒有畢業(yè)典禮，畢業(yè)照是 P 的，甚至連答辯都是網(wǎng)上進(jìn)行的。
南京郵電大學(xué)為了滿足學(xué)生們想要的畢業(yè)儀式感，派出了本校機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊打造的機(jī)器人代替 10 位研究生代表進(jìn)行了遠(yuǎn)程撥穗，領(lǐng)取畢業(yè)證書的儀式。
▲南郵畢業(yè)典禮中機(jī)器人代表畢業(yè)生接受撥穗禮
“一分嚴(yán)肅，二分詭異，三分高能，四分搞笑?！?網(wǎng)傳視頻中，身穿畢業(yè)袍、頭戴學(xué)位帽的的機(jī)器人載著持有畢業(yè)生本人影像的顯示屏，緩緩走向校長。隨后，校長為 “機(jī)器人”撥穗，并將畢業(yè)證書交到機(jī)器人手中。
機(jī)器人有兩個視野，一個視野可以展示畢業(yè)生的臉，另一個視野可以展示校長撥穗的情景，雙方可以進(jìn)行實時溝通和互動。
在典禮結(jié)束后，10 個穿著學(xué)士服的機(jī)器人依次回到它們的 “宿舍”，因為機(jī)器人沒有腿，這個畫面看起來著實有一些 “詭異”。
機(jī)器人體現(xiàn)出的實用性，似乎已經(jīng)不止局限于進(jìn)行一些自動化工作，它們甚至已經(jīng)開始可以為了儀式感等人類心靈上的需求提供補(bǔ)充。
六、喝 “假酒”的 “甲蟲”登上《Science》子刊封面
華科高材生，可以稱得上今年科技圈的一個熱詞。在今年 8 月，本碩就讀于華科，如今在南加州大學(xué)研究團(tuán)隊的楊秀峰作為一作發(fā)表了一篇論文刊登在了《Science》機(jī)器人子刊封面上。
這篇論文主要寫的是他們的研究團(tuán)隊制造出了一個長 15 毫米、重 88 毫克，只有甲蟲般大小的微型機(jī)器人 “RoBeetle”。
▲甲蟲般大小的微型機(jī)器人 “RoBeetle”
“RoBeetle”使用 “人造肌肉系統(tǒng)”爬行、爬坡，還能在背上負(fù)載其自重 2.6 倍的物體續(xù)航 2 小時之久。這只甲蟲機(jī)器人最大的特色是，它一改以往電池供電的傳統(tǒng)，用甲醇（CH3OH）作為燃料驅(qū)動，而甲醇也是 “假酒”中一種對人體有害的成分。
楊秀峰說，未來這個微型機(jī)器人可能還會應(yīng)用于各種場景，比如協(xié)助完成人工授粉、環(huán)境監(jiān)測、進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的檢查、完成自然災(zāi)害后的搜救任務(wù)等。
這篇論文題為《由催化人工肌肉驅(qū)動的 88 毫克昆蟲級自主爬行機(jī)器人（An 88-milligram insect-scale autonomous crawling robot driven by a catalytic artificial muscle）》，楊秀峰說：“我們想創(chuàng)造一種重量和大小都可以與真正的昆蟲相媲美的機(jī)器人”。由此，他們開發(fā)出了 “RoBeetle”，并使其成為了 “有史以來最輕、最小的自主機(jī)器人之一”。
▲“RoBeetle”在不同材料上爬行
在上世紀(jì)甚至本世紀(jì)初，機(jī)器人普遍由液壓提供動力，受制于液壓動力笨重、噪音大等缺陷，如今大多數(shù)的機(jī)器人都在使用電力電機(jī)，但對于電力電機(jī)來說，電池成為了機(jī)器人運(yùn)行的必需品，也限制著機(jī)器人的 “體型”。
為了克服這個問題，楊秀峰和他的同事設(shè)計了一種基于液體燃料的人造肌肉系統(tǒng)，也就是說這只 “甲蟲機(jī)器人”以甲醇為原料，突破了原有機(jī)器人使用電池或插座供電的限制，而在效果方面，甲醇的能量儲存量還是相同質(zhì)量電池的 10 倍。
由此可以看出，機(jī)器人設(shè)計不僅在硬件、軟件技術(shù)上不斷發(fā)展，其在能源上的改進(jìn)也同樣不容忽視。
七、迪士尼推出無皮膚機(jī)器人，能眨眼，還能 “眉目傳情”
據(jù)外媒 Gizmodo 報道，今年 11 月，迪士尼攜手伊利諾伊大學(xué)香檳分校和加州理工大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊，聯(lián)合推出了一款會眨眼、搖頭，并擁有人類面部微表情的無皮膚機(jī)器人。
▲迪士尼推出了一款能做微表情的無皮膚機(jī)器人
這款機(jī)器人表面幾乎沒有皮膚覆蓋，看起來有點(diǎn)嚇人。但它僅靠著胸前的傳感器和眼周的一小塊類皮膚面料，就能靈活實現(xiàn)轉(zhuǎn)身、凝視、快速眨眼等復(fù)雜動作，甚至可以還原人類呼吸時的微小起伏。
迪士尼研發(fā)團(tuán)隊在其學(xué)術(shù)官網(wǎng) Disney Research 發(fā)表的一篇題為《機(jī)器人的真實互動性眼神交流（ Realistic and Interactive Robot Gaze）》的論文中指出，眼神交流是一種舉足輕重的社交語言，起著塑造印象的關(guān)鍵作用。
認(rèn)識到眼神在傳達(dá)情緒、塑造印象方面的重要作用后，迪士尼團(tuán)隊近兩年里一直嘗試開發(fā)新系統(tǒng)，讓機(jī)器人能惟妙惟肖地模仿人類的眼神。
此前，絕大多數(shù)的仿生機(jī)器人在與人類互動的時候，會目不轉(zhuǎn)睛地盯著對方臉部，這與人類在日常交流中會通過眼神、表情等傳遞信息的實際情況還有差距。
但隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，迪士尼推出了有微表情的機(jī)器人，日本現(xiàn)代機(jī)器人教父黑石浩的實驗室也對機(jī)器人 “ibuki”進(jìn)行改進(jìn)，使其能擁有生氣、開心、難過等不同情緒……
▲ibuki 帶有不同情緒時走動對比
未來，機(jī)器人或許不再將是一個冷冰冰的 “工具人”，而是能與人類 “共情”的伙伴。
八、能上樓梯能走梅花樁？鵝廠的機(jī)器狗會 “武功”！
“少林從師數(shù)十冬，梅花樁上練真功。持之以恒銳意修，定可成名蓋群雄?！?/p>
梅花樁是中國功夫的重要訓(xùn)練道具之一，功夫片上經(jīng)常會出現(xiàn)大師在梅花樁上練武。這次，“鵝廠”騰訊卻將功夫片和科幻片 “混搭”了。
11 月 20 日，騰訊公布了其在移動機(jī)器人研究方面的新進(jìn)展：四足移動機(jī)器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機(jī)器人首次對外亮相。
與此同時，騰訊還公開了四足移動機(jī)器人 Jamoca 在梅花樁上練功的視頻。騰訊 Robotics X 實驗室在外部提供的本體之上，基于自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為 Jamoca 打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦。這個大腦讓 Jamoca 能行走、小跑和跳躍，并賦予了它自主定位和避障的能力。
▲騰訊四足移動機(jī)器人 Jamoca 走梅花樁 來源：騰訊 AI 實驗室
此次 Jamoca 完成的挑戰(zhàn)由高 60 厘米、呈 20° 斜面角度的臺階和相鄰最大高度差 16 厘米、間距不等的梅花樁兩部分組成。
“梅花樁挑戰(zhàn)”考驗了 Jamoca 理解梅花樁的排布、選擇最佳落腳點(diǎn)和路線并精準(zhǔn)行走的能力。這也對應(yīng)了騰訊在四足機(jī)器人感知、運(yùn)動規(guī)劃和控制方面的鉆研。
不同于預(yù)先設(shè)計好規(guī)則之后做重復(fù)的運(yùn)動的工業(yè)機(jī)器人，Robotics X 實驗室更關(guān)注機(jī)器人有意識、有判斷的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動態(tài)環(huán)境里，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務(wù)。
2020 年，四足移動機(jī)器人，也就是人們普遍說的 “機(jī)器狗”出鏡率較以前大增。除了互聯(lián)網(wǎng)大廠騰訊 “開箱”機(jī)器狗外，國內(nèi)宇樹科技、多夠機(jī)器人等創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)出的機(jī)器狗也進(jìn)入了人們的視線之內(nèi)。
“四足機(jī)器人圈”正在逐漸壯大熱鬧起來，但這一行業(yè)仍處于早期，但我們可以想象，未來四足機(jī)器人可能真的會走在街上、陪伴人類。
九、地主家的機(jī)器狗，能當(dāng)啦啦隊能放羊
說到機(jī)器狗，就不得不提及波士頓動力的 “網(wǎng)紅”機(jī)器狗 Spot mini。雖然波士頓動力今年再次經(jīng)歷了命運(yùn)重大轉(zhuǎn)折，12 月時被韓國現(xiàn)代集團(tuán)以不到一萬億韓元（約 9.21 億）美元并購，但其機(jī)器狗產(chǎn)品 Spot Mini 今年的表現(xiàn)同樣不容忽視。
在新冠疫情蔓延初期，這款長得很像《黑鏡 4》中機(jī)器狗 The Dog 的產(chǎn)品就現(xiàn)身新加坡巡邏，提醒人們保持安全距離的同時吸引足了居民的眼球。
此后，這只黃色的機(jī)器狗 Spot Mini 又被租到新西蘭農(nóng)場用來放羊，被分配到體育場為日本棒球隊充當(dāng) “啦啦隊”……
▲波士頓動力機(jī)器狗 Spot Mini 充當(dāng)啦啦隊為日本棒球隊加油
不得不說，機(jī)器狗認(rèn)真加油的樣子，甚至可以編排出一支機(jī)器狗版 “廣播體操”。
今年 6 月，這款 “只租不賣”的機(jī)器狗 Spot 終于上架開賣了，“探索版”售價 7.45 萬美元（約合人民幣 53 萬），和一臺特斯拉 Model S 一個價。
8 月，波士頓又推出了一項新的 “云遛狗”服務(wù)，看起來有點(diǎn)像 “共享狗子”，旨在為更多人提供機(jī)會體驗機(jī)器狗。用戶可以體驗一小時在舊金山市內(nèi) “云遛狗”，波士頓動力的技術(shù)人員將通過視頻為用戶全程提供遠(yuǎn)程遙控的操作指導(dǎo)。用戶則可以通過自己的電腦屏幕，實時感受機(jī)器狗 “散步”的第一視角。
▲使用電腦 “云遛狗” 視頻來源：澎湃新聞
作為 “精益求精”波士頓商用化的第一批產(chǎn)品，Spot Mini 無疑是特殊的。不過這只機(jī)器狗本是個能靠才華就能火起來的產(chǎn)品，它非要靠到世界各地踐行 “沙雕”行為博足眼球。
但從波士頓動力機(jī)器狗 Spot Mini 的表現(xiàn)來看，它的避障能力、穩(wěn)定性、自主運(yùn)動能力都達(dá)到了一定程度，未來或許真的可以成為一項普及型產(chǎn)品服務(wù)各行各業(yè)。
十、北航校友打造柔性機(jī)械手：輕松分離蛋黃蛋清
前有機(jī)械臂理發(fā)，后有機(jī)械手進(jìn)行垃圾分類，可能抓蛋黃的機(jī)械手，不少人肯定是第一次見。
▲SRT 機(jī)械手抓取蛋黃
四個 “手指”一松一緊，一個蛋黃就被完整取出，整個過程干凈利落，就像是發(fā)泄玩具 “嘔吐蛋”一樣收放自如。
在機(jī)器人領(lǐng)域，軟體機(jī)器人要比硬體材質(zhì)造的機(jī)器人在各方面難度都高得多。這個機(jī)器人來自于北京軟體機(jī)器人科技有限公司（簡稱 SRT），成立于 2016 年，是以北京航空航天大學(xué)和美國東北大學(xué)的研發(fā)和運(yùn)營團(tuán)隊為核心組建的創(chuàng)新型科技公司，幾天前剛剛獲得了近億元 B 輪融資。
據(jù)媒體報道，SRT 從最開始研究最基礎(chǔ)的硅膠材料做起，到現(xiàn)在已經(jīng)成功研發(fā)投用了五代軟體機(jī)器人，產(chǎn)品在異形、易損物品的分揀和包裝領(lǐng)域填補(bǔ)了市場空白。
SRT 在工廠車間、食品玩具、3C 電子、醫(yī)療器械、科研教育等不同領(lǐng)域，推出可定制的柔性夾爪解決方案，幫助患者進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練，幫助工廠進(jìn)行特定物品的抓取等。
這款盡顯柔性之力的機(jī)械手打破了不少人對硬邦邦機(jī)械臂和機(jī)械手的刻板印象，材質(zhì)的多樣性不斷增加，也意味著機(jī)器人協(xié)助人完成任務(wù)的領(lǐng)域也在不斷拓展。
結(jié)語：“高冷”機(jī)器人逐漸 “接地氣”化對于機(jī)器人世界來說，2020 年普通但又不平凡。首先，由于疫情對于 “非接觸、消殺”場景的急切需求，加快了大量機(jī)器人上崗的腳步，送餐機(jī)器人、調(diào)酒機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、消毒機(jī)器人迅速落地，成為了疫情防護(hù)大軍中的重要一員。
其次，在每年都會出現(xiàn)的一些博人眼球機(jī)器人中，我們挑出了十個場景在文章中簡要呈現(xiàn)。從每年最受人關(guān)注的機(jī)器人中我們可以明顯看到，以往人們關(guān)注的機(jī)器人大多只有搞笑成分，很多人并不認(rèn)為這些機(jī)器人會有實際用處，可能只能作為 “花瓶”甚至用丑態(tài) “博人一笑”。而今年出現(xiàn)的大量機(jī)器人在讓人們感到有趣之余，卻是實實在在可以落地到人們身邊，幫助各行各業(yè)進(jìn)行工作的。
此外，這些機(jī)器人的 “新玩法”同樣展示出機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，比如那只喝 “假酒”的小 “甲蟲”，甚至能成為機(jī)器人動力領(lǐng)域發(fā)展的一個小里程碑。
機(jī)器人——這個科技產(chǎn)業(yè)最具代表性的產(chǎn)品正在逐漸 “接地氣”，逐漸從 “觀賞品”變?yōu)?“必需品”。2021 年機(jī)器人世界還會給我們帶來什么驚喜，我們拭目以待。
2020 年即將過去，“網(wǎng)抑云”都發(fā)年度總結(jié)了，機(jī)器人世界有沒有給你留下深刻印象的產(chǎn)品或場景？以上提及的機(jī)器人有哪個戳中笑點(diǎn)，或者你想分享其他有趣的機(jī)器人也歡迎在評論區(qū)留言~
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