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華為再公開 “激光雷達”等兩項自動駕駛領(lǐng)域?qū)@?/h1>
2021/3/9 10:21:51 來源:IT之家 作者:懶貓 責(zé)編:懶貓

IT之家3月9日消息 企查查 App 顯示,3 月 5 日,華為技術(shù)有限公司公開兩項專利,專利名稱分別為 “一種激光雷達”、“行人再識別網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法、行人再識別方法和裝置”。兩項專利公開號分別為 CN112444818A、CN112446270A。

其中,專利 “一種激光雷達”摘要顯示,可應(yīng)用于自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)車等領(lǐng)域,其包括:激光器、第一分束模塊、信號發(fā)生器、平衡相干探測模塊、調(diào)制器和處理控制模塊。激光器用于將發(fā)射的激光束傳至第一分束模塊。第一分束模塊用于將激光束分為本征光和信號光,本征光傳至平衡相干探測模塊,信號光傳至調(diào)制器。信號發(fā)生器用于將參考電信號傳至平衡相干探測模塊、調(diào)制電信號傳至調(diào)制器。調(diào)制器用于對信號光進行調(diào)制,將調(diào)制后的信號光發(fā)射至探測區(qū)域。平衡相干探測模塊用于接收回波光信號、本征光和參考電信號,根據(jù)回波光信號、本征光和參考電信號相干探測,確定出目標電信號,并傳至處理控制模塊。處理控制模塊用于根據(jù)目標電信號確定目標物體相關(guān)信息??商岣咛綔y的靈敏度。

IT之家了解到,“行人再識別網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法、行人再識別方法和裝置”摘要則顯示,該申請?zhí)峁┝诵腥嗽僮R別網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法、行人再識別方法和裝置。涉及人工智能領(lǐng)域,具體涉及計算機視覺領(lǐng)域,該方法包括:獲取 M 個訓(xùn)練圖像和該 M 個訓(xùn)練圖像的標注數(shù)據(jù);對行人再識別網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行初始化處理,以得到所述行人再識別網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的初始值;將 M 個訓(xùn)練圖像中的一批訓(xùn)練圖像輸入到行人再識別網(wǎng)絡(luò)進行特征提取,得到這一批訓(xùn)練圖像中的每個訓(xùn)練圖像的特征向量,然后根據(jù)這一批訓(xùn)練圖像的特征向量確定損失函數(shù),并根據(jù)損失函數(shù)的函數(shù)值得到滿足預(yù)設(shè)要求的行人再識別網(wǎng)絡(luò)。該申請可以在單圖像拍攝設(shè)備標注數(shù)據(jù)情況下訓(xùn)練出性能較好的行人再識別網(wǎng)絡(luò)。

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