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小鵬汽車目標(biāo)是 2025 年以前做到高等級(jí)輔助駕駛

2021/3/31 20:42:03 來(lái)源:IT之家 作者:問(wèn)舟 責(zé)編:問(wèn)舟

IT之家 3 月 31 日消息 小鵬汽車 CEO 何小鵬在 NGP 遠(yuǎn)征活動(dòng)上表示:我們的內(nèi)部目標(biāo)是 2025 年以前做到高等級(jí)輔助駕駛。

眾所周知,目前自動(dòng)駕駛在業(yè)內(nèi)分為 L0 至 L5 六個(gè)等級(jí),這也是常用的自動(dòng)化 / 自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)。六檔標(biāo)準(zhǔn)從無(wú)自動(dòng)化至輔助駕駛、部分自動(dòng)化、有條件的自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛分別列出,目前行業(yè)絕大部分處于 L0 至 L2 等級(jí),量產(chǎn)型 L3 似乎只有本田 Legend。

IT之家了解到,六個(gè)等級(jí)可簡(jiǎn)單總結(jié)如下:

  • L0 :駕駛員完全駕駛

  • L1 :駕駛系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù);

  • L2 :系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,完成剩余部分,同時(shí)保證出現(xiàn)問(wèn)題,隨時(shí)進(jìn)行接管,自動(dòng)系統(tǒng)的錯(cuò)誤感知和判斷有駕駛員隨時(shí)糾正。L2 可以通過(guò)速度和環(huán)境分割成不同的使用場(chǎng)景,如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內(nèi)的自動(dòng)泊車;

  • L3 :既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù),也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境,但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)(自動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí))。所以在該層級(jí)下,駕駛者仍無(wú)法進(jìn)行睡覺(jué)或者深度的休息。由于 L3 的特殊性,目前看到比較有意義的部署是在高速 L2 上面做升級(jí);

  • L4 :在某些環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境;L4的部署,目前來(lái)看多數(shù)是基于城市的使用,可以是全自動(dòng)的代客泊車,也可以是直接結(jié)合打車服務(wù)來(lái)做。這個(gè)階段下,在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi),駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒(méi)關(guān)系了,感知外界責(zé)任全在自動(dòng)駕駛系統(tǒng);

  • L5 :自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。

值得一提的是,除 SAE International(國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì))所指定的這五個(gè)等級(jí)外,深圳此前頒布的征求意見(jiàn)中也提到了我國(guó)的三個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí),可簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng) L3\L4\L5 三個(gè)等級(jí)。

  • 有條件自動(dòng)駕駛,是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),駕駛?cè)艘赃m當(dāng)方式執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管;

  • 高度自動(dòng)駕駛,是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管;

  • 完全自動(dòng)駕駛,是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在任何行駛條件下持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

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