IT之家 4 月 16 日消息 昨日有汽車博主的極狐阿爾法 S HI 版車型路測視頻在全網(wǎng)引發(fā)關(guān)注，一度引起和華為合作的汽車廠商北汽，長安，廣汽等股價暴漲，甚至漲停。
現(xiàn)在 @42 號車庫 放出了他們完整版的《全球首測極狐 & 華為自動駕駛》測試體驗，并對這款 HI 版的 ARCFOX 極狐阿爾法 S 的部分評測。
此次測試視頻中演示了部分大家比較關(guān)心的地方，例如極狐阿爾法 S 上采用的 ADS 由哪些硬件組成？華為賦能的極狐阿爾法 S 自動駕駛能力有多強？ 1 個小時的城市開放道路全自動駕駛到底要接管幾次？面對對向借道超車的情況，ADS 會如何處理？被外賣小哥包圍后 ADS 做了什么？ADS 能順利完成無保護(hù)左轉(zhuǎn)嗎？
簡單來說，極狐阿爾法 S HI 版搭載了三顆激光雷達(dá) + 六顆毫米波雷達(dá)以及九顆用于自動駕駛的攝像頭，因此它可以通過激光雷達(dá)在城市開放道路實現(xiàn)自動駕駛，當(dāng)然仍存在許多限制就是了。
比較有亮點的是這輛車前面采用了四顆攝像頭，相比傳統(tǒng)車型保留長焦鏡頭和廣角鏡頭，但中間改為雙目攝像頭，擁有類似人眼的測距能力。
此外，這輛車搭載了華為高性能處理器，算力可達(dá) 400Tops，屬于主流水準(zhǔn)。
IT之家了解到，這輛車搭載華為全棧自研的高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案（Autonomous Driving Solution，以下簡稱 ADS），這是業(yè)界首個通過 ASIL-D 功能安全評估的高階自動駕駛?cè)珬Ｏ到y(tǒng)。
所謂的高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案以 L4 級自動駕駛架構(gòu)為基礎(chǔ)，提供面向 L4~L2+ 級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，可滿足 L4~ L2+ 的平滑演進(jìn)需求，面向自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)?；慨a(chǎn)，兼容 AUTOSAR 與 ROS，具備“高算力、高安全、高能效、確定性低時延”等技術(shù)優(yōu)勢。
華為 ADS 采用自研高算力自動駕駛 SoC 芯片，可實現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)的高性能處理和復(fù)雜規(guī)控決策
華為 ADS 全面采用自研核心算法，針對中國城區(qū)道路、高速道路、市區(qū)泊車等復(fù)雜駕駛場景持續(xù)設(shè)計優(yōu)化；
華為 ADS 通過與車企伙伴聯(lián)合建立大規(guī)模路測車隊，擁有豐富場景路測數(shù)據(jù)，并對驅(qū)動系統(tǒng)持續(xù)閉環(huán)迭代優(yōu)化；
實際上，自 2018 年 10 月發(fā)布第一代人工智能芯片昇騰 310 和移動數(shù)據(jù)中心 MDC600 之后，華為就一直在進(jìn)行 ADS 的測試和升級，例如早在 2019 年就有數(shù)十輛搭載了華為 L4 級全棧智能駕駛解決方案（ADS）的奧迪車隊逐步開始規(guī)?；窚y。
▲搭載華為 L4 級全棧智能駕駛解決方案（ADS）的奧迪車隊逐步開始規(guī)?；窚y，圖源：華為
當(dāng)然，不止官方的三家車企，華為 MDC 智能駕駛計算平臺（MDC）已分別與一汽紅旗、東風(fēng)汽車、蘇州金龍、新石器、山東浩睿智能等多家車企和伙伴達(dá)成合作。
值得一提的是，華為目前已確定三個合作伙伴，一是北汽新能源，打造 ARCFOX 極狐品牌，今年第四季度開始；另外分別是重慶長安，以及廣汽。但兩個品牌的名稱還未確定。
科普時間：
美國汽車工程師學(xué)會 (SAE) 定義了 6 個無人駕駛等級 — 從 0 級（完全手動）到 5 級（完全自動），這也是世界范圍內(nèi)常用的自動駕駛規(guī)范。
此外，深圳此前起草了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》，其中即包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛?cè)齻€等級，可簡單理解為我國 L3\L4\L5 級的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)。
以下為 L0 至 L5 講解，部分參考新思科技概述。
目前道路上行駛的大多數(shù)汽車都是 0 級，須由駕駛員手動控制，由人來完成 "動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)"，哪怕有輔助系統(tǒng)也未必主動 "驅(qū)動" 車輛，所以算不上自動化駕駛。
1 級（駕駛員輔助） 這是自動化的最低級別。
車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)向或加速（巡航控制）。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面（例如轉(zhuǎn)向和制動），因此符合 1 級標(biāo)準(zhǔn)。
2 級（部分自動駕駛） 這指的是高級駕駛員輔助系統(tǒng)或 ADAS。車輛能夠控制轉(zhuǎn)向以及加速或減速。因為有駕駛員坐在汽車座位上，并且可以隨時控制汽車，所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。
值得一提的是，目前特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統(tǒng)均為 2 級標(biāo)準(zhǔn)，目前商用量產(chǎn)車型中僅有 Legend 一款高于 L2 的存在。
3 級（受條件制約的自動駕駛）這一等級的汽車具有“環(huán)境檢測”能力，可以根據(jù)信息做出決定，例如對你面前緩慢行駛的車輛超車。但這個級別仍需要人來操控，駕駛員必須保持警覺，并且在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時進(jìn)行操控。
4 級（高度自動駕駛） 3 級和 4 級自動化之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，如果發(fā)生意外或系統(tǒng)失效，4 級自動駕駛汽車可以進(jìn)行干預(yù)。從這個意義上來說，這些汽車在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。但是，駕駛員仍然可以選擇手動操控。
此外，雖然 4 級自動駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運行，但由于立法和基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展欠缺，它只能在限定區(qū)域行駛（最高平均速度達(dá) 30 英里 / 小時）。因此，現(xiàn)有的大多數(shù) 4 級自動駕駛汽車都面向共享出行領(lǐng)域開發(fā)。
5 級（完全自動駕駛） 如果說上面的等級還是有限制條件的話，那么 L5 級已經(jīng)可以實現(xiàn)無需人工干預(yù)的完全自動駕駛。5 級自動駕駛汽車甚至都不會設(shè)有方向盤或加速 / 制動踏板。
當(dāng)然，目前完全自動駕駛的汽車正在世界各地的幾個試點區(qū)進(jìn)行測試，從未向公眾提供，大家看看就好。
廣告聲明：文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。