6 月 9 日消息，特斯拉車(chē)主凱文?史密斯 (Kevin Smith) 最近對(duì)其最新款未配備雷達(dá)的 Model Y 進(jìn)行了極端前向碰撞警告 (FCW) 和自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB) 應(yīng)力測(cè)試，結(jié)果顯示其可以成功識(shí)別和躲避障礙物。
史密斯的 2021 年新款 Model Y 沒(méi)有安裝任何雷達(dá)硬件，但配備了特斯拉所謂的“特斯拉視覺(jué)”系統(tǒng)，由八個(gè)外部攝像頭組成，他希望評(píng)估這款全電動(dòng)跨界車(chē)在封閉道路上識(shí)別和躲避障礙物的能力。史密斯說(shuō)，這是第二輪測(cè)試，他用了充氣小丑作為障礙，Model Y 必須避開(kāi)這個(gè)障礙，才能被認(rèn)為測(cè)試成功。
今年 5 月，特斯拉宣布將從 2021 年 5 月及以后生產(chǎn)的 Model 3 和 Model Y 汽車(chē)上移除雷達(dá)。該公司早在幾個(gè)月前就制定了計(jì)劃，試圖將其汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)過(guò)渡到基于攝像頭的方法，該公司選擇了兩款大眾車(chē)型作為試驗(yàn)品，收集供未來(lái)使用的數(shù)據(jù)。Model S 和 Model X 保留了雷達(dá)，但時(shí)間可能很短。最終，這兩款特斯拉旗艦車(chē)型也將轉(zhuǎn)而使用“特斯拉視覺(jué)”系統(tǒng)。
在短期內(nèi)，Model 3 和 Model Y 是僅有的兩款不會(huì)使用任何雷達(dá)硬件的車(chē)輛。當(dāng)特斯拉宣布將移除車(chē)輛上的所有雷達(dá)時(shí)，許多使用特斯拉全自動(dòng)駕駛（FSD）軟件支持的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 的車(chē)主感到擔(dān)憂，最常見(jiàn)的抱怨是在惡劣或低能見(jiàn)度天氣下的表現(xiàn)。相反，特斯拉認(rèn)為，將視覺(jué)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與人類(lèi)司機(jī)進(jìn)行比較，基于視覺(jué)的方法實(shí)際上將使車(chē)輛的性能更加強(qiáng)大。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）在 2021 年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上對(duì)此發(fā)表了評(píng)論：“當(dāng)視覺(jué)系統(tǒng)正常工作時(shí)，它比最好的人類(lèi)司機(jī)表現(xiàn)更好，因?yàn)樗邪藗€(gè)攝像頭，就像你后腦勺、頭部?jī)蓚?cè)都長(zhǎng)了眼睛，有三只不同焦距的眼睛在往前看。這就像是在以超人的速度處理情況。在我看來(lái)，毫無(wú)疑問(wèn)，有了純視覺(jué)解決方案，我們就能制造出比普通司機(jī)駕駛安全得多的汽車(chē)。”
在史密斯的測(cè)試中，證明特斯拉基于攝像頭的駕駛方法肯定需要進(jìn)行更多改進(jìn)。特斯拉已經(jīng)推出了軟件更新 2021.4.18.1，提高了基于視覺(jué)系統(tǒng)的 Autopilot 性能。這輛 Model Y 在啟動(dòng) Autopilot 行駛并遭遇障礙時(shí)可成功停車(chē)，這是基于對(duì)充氣模型多次測(cè)試得出的結(jié)果。
然而，在手動(dòng)測(cè)試中，即史密斯控制汽車(chē)，并依靠 FCW 和 AEB 自動(dòng)停車(chē)，卻并不是太成功。所有的手動(dòng)操作都激活了 FCW，但 AEB 只生效了幾次。車(chē)也沒(méi)有停下來(lái)，只是放慢了速度，減輕了撞擊力度。但不幸的是，充氣小丑仍被撞得漏氣。
其他車(chē)主表示，與其他同時(shí)配備攝像頭和雷達(dá)的車(chē)輛相比，Autopilot 在特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)的支持下表現(xiàn)更好。特斯拉還增加了幾個(gè)安全功能，并在僅限視覺(jué)的車(chē)輛上增加了新的功能。特斯拉將會(huì)越來(lái)越有信心，因?yàn)槠渖窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)收集了更多搭載特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)的汽車(chē)數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)在未來(lái)幾個(gè)月將變得更受歡迎。
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