IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日，華為技術(shù)有限公司公開“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車”專利，公開號為 CN113064415A。
企查查專利摘要顯示，該申請用以實現(xiàn)有效檢測障礙物進而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。結(jié)合多個傳感器的障礙物數(shù)據(jù)，全面檢測智能車周圍的障礙物，并且可以有效去除重復(fù)的障礙物，可以用于合理規(guī)劃智能車的行駛軌跡，提高自動駕駛的安全性。
IT之家了解到，該方法包括：智能車的控制器獲取多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后，對多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進行去重處理得到目標(biāo)障礙物的檢測結(jié)果，最后基于目標(biāo)障礙物的檢測結(jié)果進行車輛的軌跡規(guī)劃。
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