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搭載大疆車載解決方案的量產車將于不久后亮相,自動駕駛領域研發(fā)已達 5 年

2021/9/18 20:52:35 來源:IT之家 作者:信鴿 責編:信鴿

IT之家 9 月 18 日消息 今日大疆車載官方微信公眾號發(fā)表文章,對無人機和自動駕駛技術做出解釋。官方表示,與其說大疆是無人機公司,倒不如說大疆是專注于智能機器人研究的公司來的貼切。而無人機是其中一個智能機器人的具體落地表現(xiàn)。

智能機器人,指擁有像人一樣的智能屬性,可以通過感知、定位、決策、規(guī)劃等步驟,自主完成特定行動/任務的機器人。必備條件是得有大腦能思考,有眼睛能感知環(huán)境,知道自己在哪,可以自主決策規(guī)劃,最后完成整套執(zhí)行任務。無人機就是這樣在空中完成環(huán)境感知、智能避障、懸停和自動返航等智能飛行任務的。

目前大疆的無人機采用多傳感器融合感知的方式來完成和環(huán)境的交互,其中就包括基于雙目相機的視覺感知功能。依靠機身正前方的多個相機,無人機能夠自主完成懸停、避障、測速等功能,即使在其它傳感器和 GPU 失效的情況下依舊可靠。這雙經過千萬級量產落地驗證的“眼睛”,同樣被大疆用在解決自動駕駛的感知問題上。

大疆表示,早在 5 年前(2016 年)便成立了車載項目,針對自動駕駛所需解決的感知、定位、規(guī)劃和控制四大問題進行研發(fā)。經過多年的實踐,大疆擁有了一整套適用于智能機器人的完善系統(tǒng)架構,目標是運用這樣完善的系統(tǒng)架構,設計制造安全的自動駕駛解決方案。

安全方面,官方表示要提高自動駕駛的安全水平,提高可控性是最好的方式。如在功能安全設計上提前規(guī)避一些可能發(fā)生的危險,或減少人為誤操作的可能性等,來提高自動駕駛系統(tǒng)的可控性。同時,研發(fā)團隊還在降低用戶操作難度上做了大量努力,讓普通人不需要背誦繁瑣的開啟/切出條件,便可以更輕松安全地掌握系統(tǒng)操作。

大疆透露,搭載大疆車載解決方案的量產車將于不久后與消費者見面。

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關鍵詞:無人機,大疆自動駕駛

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