IT之家 9 月 28 日消息 據(jù)清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院消息，昨日，在 2021 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，全球首個(gè)車路協(xié)同 DAIR-V2X 數(shù)據(jù)集正式發(fā)布。
據(jù)介紹，這是全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景打造的車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司共同發(fā)布，百度 Apollo 提供技術(shù)支持。
IT之家了解到，DAIR-V2X 車路協(xié)同數(shù)據(jù)集具有三大特點(diǎn)：首個(gè)車路協(xié)同數(shù)據(jù)集、傳感器豐富、數(shù)據(jù)量大且質(zhì)量高。
具體而言，數(shù)據(jù)集采集自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū) 10 公里城市道路及 28 個(gè)路口、10 公里高速公路，包含帶有 3D 標(biāo)注的 72890 幀圖像和 72890 幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)來(lái)源包括車端攝像頭、車端激光雷達(dá)、路端攝像頭和路端激光雷達(dá)等傳感器；數(shù)據(jù)類型包含豐富的 3D 標(biāo)注信息，3D 框平均 20 框/每幀數(shù)據(jù)，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富的場(chǎng)景（后續(xù)還可進(jìn)一步擴(kuò)展軌跡預(yù)測(cè)、交通流指標(biāo)統(tǒng)計(jì)等）。整體覆蓋了單車端 + 單路端多模態(tài)數(shù)據(jù)、相同時(shí)空下的車路協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的 2D&3D 標(biāo)注等三部分內(nèi)容。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院表示，與僅包含單車端或路端的數(shù)據(jù)集相比，此次發(fā)布的車路協(xié)同 DAIR-V2X 數(shù)據(jù)集首次克服了以往車路協(xié)同在同一時(shí)空檢測(cè)但數(shù)據(jù)不同步的難題，提出車路協(xié)同多模態(tài)融合方法并給出檢測(cè)指標(biāo)，解決了車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)以往缺乏真實(shí)道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)的痛點(diǎn)。基于該數(shù)據(jù)集，研究人員可以展開(kāi)單車端 3D 檢測(cè)任務(wù)（包括單目、點(diǎn)云和多模態(tài)三種形式）、單路端 3D 檢測(cè)任務(wù)（包括單目、點(diǎn)云和多模態(tài)三種形式）、車路協(xié)同感知 3D 檢測(cè)（包括單目、點(diǎn)云和多模態(tài)等多種組合形式）等相關(guān)研究。
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