IT之家 10 月 20 日消息，四個(gè)月前，無(wú)人駕駛自行車讓華為天才少年“稚暉君”火出圈。據(jù)華為鴻蒙官方介紹，近日，他采用 OpenHarmony 作為主控，運(yùn)用華為昇騰 Atlas 邊緣計(jì)算平臺(tái)的 AI 算力等多學(xué)科知識(shí)交叉能力，自制了一臺(tái)“鋼鐵俠”智能六軸機(jī)械臂，再次火爆全網(wǎng)。
“稚暉君”本名彭志輝，2018 年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，2020 年通過(guò)“天才少年計(jì)劃”加入華為。稚暉君給這臺(tái)機(jī)械臂取名為 Dummy。
華為 HarmonyOS 也帶來(lái)了相關(guān)講解。稚暉君光為機(jī)械臂結(jié)構(gòu)圖就修改了 150 多個(gè)版本，最終呈現(xiàn)的效果如圖所示。別看機(jī)械臂 Dummy 外形小巧，但配備了多種智能交互方式：
方式一：串口 & 命令行
機(jī)械臂使用 USB 連上電腦，電腦可以選擇多種坐標(biāo)方式（比如關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等）通過(guò)命令行下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂姿態(tài)控制。
方式二：圖形化上位機(jī)
可以在上位機(jī)中進(jìn)行傻瓜式的拖拽交互，既可以把動(dòng)作下發(fā)給機(jī)械臂，也可以在軟件中實(shí)時(shí)同步機(jī)械臂的姿態(tài)。
方式三：手動(dòng)協(xié)作示教
手動(dòng)教它一遍運(yùn)動(dòng)的流程，它就可以自動(dòng)學(xué)習(xí)重復(fù)動(dòng)作。
方式四：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）
通過(guò)手機(jī) App 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)指哪打哪的效果。
方式五：同步現(xiàn)實(shí)
同步實(shí)現(xiàn)手部動(dòng)作，可以配合不同末端效應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)不同功能。
比如，機(jī)械臂可以完成高難度、高精度的葡萄縫針操作：
▲ 圖片素材來(lái)自：稚暉君
視頻源地址：
據(jù) HarmonyOS 官方宣布，稚暉君自制的機(jī)械臂 Dummy 將在華為開(kāi)發(fā)者大會(huì) 2021（Together）B4-鴻蒙技術(shù)展島區(qū)亮相，屆時(shí)會(huì)有工作人員演示與機(jī)械臂的交互。
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