IT之家 10 月 20 日消息，四個月前，無人駕駛自行車讓華為天才少年“稚暉君”火出圈。據(jù)華為鴻蒙官方介紹，近日，他采用 OpenHarmony 作為主控，運用華為昇騰 Atlas 邊緣計算平臺的 AI 算力等多學(xué)科知識交叉能力，自制了一臺“鋼鐵俠”智能六軸機械臂，再次火爆全網(wǎng)。
“稚暉君”本名彭志輝，2018 年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，2020 年通過“天才少年計劃”加入華為。稚暉君給這臺機械臂取名為 Dummy。
華為 HarmonyOS 也帶來了相關(guān)講解。稚暉君光為機械臂結(jié)構(gòu)圖就修改了 150 多個版本，最終呈現(xiàn)的效果如圖所示。別看機械臂 Dummy 外形小巧，但配備了多種智能交互方式：
方式一：串口 & 命令行
機械臂使用 USB 連上電腦，電腦可以選擇多種坐標方式（比如關(guān)節(jié)坐標系、世界坐標系、工具坐標系等）通過命令行下發(fā)指令，實現(xiàn)對機械臂姿態(tài)控制。
方式二：圖形化上位機
可以在上位機中進行傻瓜式的拖拽交互，既可以把動作下發(fā)給機械臂，也可以在軟件中實時同步機械臂的姿態(tài)。
方式三：手動協(xié)作示教
手動教它一遍運動的流程，它就可以自動學(xué)習(xí)重復(fù)動作。
方式四：增強現(xiàn)實（AR）
通過手機 App 增強現(xiàn)實技術(shù)，實現(xiàn)指哪打哪的效果。
方式五：同步現(xiàn)實
同步實現(xiàn)手部動作，可以配合不同末端效應(yīng)器，實現(xiàn)不同功能。
比如，機械臂可以完成高難度、高精度的葡萄縫針操作：
▲ 圖片素材來自：稚暉君
視頻源地址：
據(jù) HarmonyOS 官方宣布，稚暉君自制的機械臂 Dummy 將在華為開發(fā)者大會 2021（Together）B4-鴻蒙技術(shù)展島區(qū)亮相，屆時會有工作人員演示與機械臂的交互。
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