一千個人眼中，有一千個自動駕駛 2021 年。
2021 年，自動駕駛圈交融著火與冰。
火，來自多個開放政策的出臺，縮短我國自動駕駛商業(yè)化進程；來自激光雷達量產(chǎn)上車，為自動駕駛產(chǎn)品的規(guī)模量產(chǎn)提供可能；來自更為密集的投資及上市消息傳出，為自動駕駛持續(xù)發(fā)展添加燃料。
冰，起于自動駕駛高管人事變動頻繁，為行業(yè)發(fā)展帶來一絲陰霾；起于多家自動駕駛公司被收購 / 關閉，行業(yè)競爭加劇；起于多起安全事故發(fā)生后，大眾對于自動駕駛技術成熟度的質(zhì)疑。
然而無論如何，我們最終欣喜地看到，自動駕駛行業(yè)發(fā)展速度遠超此前，鼓舞著更多有志者加入。
一千個人眼中有一千個哈姆雷特，對于精彩紛呈的自動駕駛 2021 年，我們希望通過另一種方式解讀：從貼近行業(yè)的自動駕駛公司視角，以不同人物的角度觀察過去這一年，同時由此延伸，展望前奏已起的 2022 年。
為此，新智駕邀請了來自自動駕駛領域的 14 家公司的 15 位高管，一同分享行業(yè)一線人員的真知灼見。
毫末智行董事長 張凱、毫末智行 CEO 顧維灝
對于 2022 年的自動駕駛行業(yè)發(fā)展，張凱給出十點預測：
第一，數(shù)據(jù)模型方面，數(shù)據(jù)智能將會成為自動駕駛量產(chǎn)決勝的正負手。
第二，算法方面，Transformer 與 CNN 深度融合，將會成為自動駕駛算法整合的粘合劑。
第三，AI 技術發(fā)展方面，大算力計算平臺將會在 2022 年正式量產(chǎn)落地，為 Transformer 技術與 ONESTAGE CNN 技術落地提供支撐。
第四，量產(chǎn)落地方面，2022 年將會是城市智慧領航輔助駕駛量產(chǎn)的元年。
第五，末端無人物流領域方面，其商業(yè)化將會呈現(xiàn)延續(xù)性。
第六，創(chuàng)新產(chǎn)品方面，Robotruck 將會正式開啟量產(chǎn)之路的探索。
第七，市場發(fā)展趨勢方面，以智能駕駛技術為基礎的智能汽車市場將會向汽車產(chǎn)業(yè)頭部聚集，頭部效應非常明顯。
第八，硬件方面，隨著量產(chǎn)規(guī)?；潭鹊奶岣撸す饫走_與機器視覺組成的 AI 感知技術，將會與大算力計算平臺實現(xiàn)深度融合激光雷達的應用，大大增強了自動駕駛感知能力的精度和確定性。
第九，安全仍將會成為自動駕駛系統(tǒng)的重中之重。
第十，人才流動方面，2022 年將是 AI 自動駕駛人才爭搶最為激烈的一年。
顧維灝認為，毫末智行過去一年最重要的動作，即為發(fā)布數(shù)據(jù)智能體系 MANA，這一體系將是毫末智行能力進化的核心動力以及商業(yè)化閉環(huán)的關鍵。
此外，毫末智行 2021 年在產(chǎn)品及資本方面也取得成績。
產(chǎn)品方面，毫末智行的輔助自動駕駛系統(tǒng)陸續(xù)搭載于長城汽車旗下 5 款車型數(shù)萬臺車，其末端無人物流車已下線 1000 輛，與美團、阿里達摩院達成合作；資本方面，毫末智行于 2021 年初完成 Pre-A 輪融資數(shù)億元，年底完成 A 輪融資近 10 億元。
中智行董事長 王勁
中智行成立之初，便決定 all in 車路協(xié)同。而過去的一年，中智行最重要的進展為將車路協(xié)同確定為公司未來五年的奮斗目標。其中的核心是聚焦中國、標準化、規(guī)?；岸嚨穆贰焙汀岸返能嚒彪p推進。
去年，中智行建立了基于車路協(xié)同的車端和路端的研發(fā)體系、人才結構。更為重要的是，中智行和中國電信、蘇州市合資成立“天翼交通科技有限公司”，成為重要的標準化路端推進環(huán)節(jié)之一。
而對于自動駕駛行業(yè)，王勁也關注到一些的現(xiàn)象。
他認為，數(shù)據(jù)價值和數(shù)據(jù)安全在 2021 年得到了更高的認可及充分重視。如今數(shù)據(jù)的積累和應用以及數(shù)據(jù)安全問題，或?qū)ξ磥砣舾赡甑募夹g路線、資本加注方向和資源分配起著決定性作用。
此外，完全自主可控的知識產(chǎn)權和體系，也在 2021 年成為行業(yè)的共識。
王勁認為，交通變革是這個時代最偉大的變革之一，自動駕駛駕駛必將改變?nèi)祟惓鲂蟹绞健?022 年，自動駕駛行業(yè)將繼續(xù)以極快的速度發(fā)展，甚至會成為中國最優(yōu)秀的各領域人才聚集的行業(yè)。
福瑞泰克董事長 張林
得益于汽車智能化，張林明顯感受到，輔助駕駛的新車搭載量、滲透率處于持續(xù)上升通道，越來越多的消費者開始更加頻繁地使用車輛搭載的各類駕駛輔助功能。目前已有行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，L2 駕駛輔助的乘用車新車市場滲透率達 20%，且正在不斷增長。
在張林看來，這一趨勢的背后還有一個更加值得關注的現(xiàn)象 —— 汽車軟硬件的深度融合給整個汽車技術架構帶來了根本性改變，伴隨以原子化服務為驅(qū)動的 SOA 架構的應用，域控制器已經(jīng)作為軟件載體逐步向高階自動駕駛計算平臺方向發(fā)展。
這種情況下，將軟件、算法集成到車上并實現(xiàn)量產(chǎn)，對自動駕駛企業(yè)而言，需要極大地考驗工程研發(fā)、軟件集成、測試、供應鏈管理等多方面的硬核實力。而且，針對未來高階自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的需求，典型場景例如高速公路、城區(qū)道路、自動泊車等技術與產(chǎn)品的融合，不僅需要進行深度的場景挖掘和持續(xù)功能迭代、優(yōu)化，更離不開科學家、工程師、合作伙伴之間的精誠合作，自動駕駛量產(chǎn)落地之路需要持續(xù)攀登。
在這過去的一年里，福瑞泰克持續(xù)聚焦 ADAS 的商業(yè)化落地和技術迭代，實現(xiàn)了 ADAS 持續(xù)規(guī)?；慨a(chǎn)增長并推出以域控為載體的高階自動駕駛解決方案是推動福瑞泰克持續(xù)進階的兩股重要力量, 也是目前福瑞泰克的戰(zhàn)略核心。圍繞既定戰(zhàn)略全情投入, 以平臺化研發(fā)、工程服務和合作伙伴生態(tài)的完整解決方案賦能車企軟件定義汽車的轉(zhuǎn)型。
展望 2022 年，張林認為，以軟件主導、靠“產(chǎn)品 + 服務”制勝的方向轉(zhuǎn)型升級的趨勢會愈加明顯。同時，汽車產(chǎn)業(yè)的邊界將不斷擴展，跨界融合會成為常態(tài)，科技企業(yè)、系統(tǒng)方案提供商和主機廠的合作將更加緊密。
主線科技 CEO 張?zhí)炖?br>
2021 年，主線科技最重要的動作，莫過于作為首批企業(yè)在開放的高速公路開展 L4 級自動駕駛卡車常態(tài)化測試。
這意味著：一方面，基于高速公開道路測試，主線科技可通過更多真實且豐富的測試數(shù)據(jù)加速迭代自動駕駛算法，從而推動量產(chǎn)。另一方面，基于 6 條總里程 143 公里的高速公路公開道路測試路段，主線科技即將和合作伙伴開展自動駕駛貨運業(yè)務示范運營。
若為 2021 年選定關鍵詞，主線科技認為“回歸”最為合適。
資本回歸價值投資，使得更多的物流、汽車等產(chǎn)業(yè)投資者布局自動駕駛賽道；企業(yè)回歸技術與產(chǎn)品，真正從為客戶創(chuàng)造價值的角度去做研發(fā)和布局。比如，主線科技在天津港和寧波舟山港已累計部署超百臺無人駕駛集卡，并具備快速推廣應用的能力。
對于 2022 年，張?zhí)炖渍J為行業(yè)將加速融合。隨著更多利好政策的釋放，以及自動駕駛技術研發(fā)向產(chǎn)品量產(chǎn)跨越，自動駕駛商業(yè)化會持續(xù)加速。即便在未來幾年內(nèi)，自動駕駛量產(chǎn)依然是不變的主旋律。
元戎啟行 CEO 周光
元戎啟行，或許是如今對自動駕駛商業(yè)化前景最樂觀的公司之一。周光認為，L4 級自動駕駛汽車即將進入市場。
他預計，元戎啟行將在 2022 年-2023 年與主機廠合作研發(fā)車規(guī)級前裝量產(chǎn)方案；2024 年，L4 級自動駕駛汽車將量產(chǎn)并進入市場；2026 年，自動駕駛汽車將形成規(guī)?；瘧?。
這一判斷依據(jù)，或許與其 2021 年獲得阿里 3 億美元戰(zhàn)略融資，以及推出成本低于一萬美元的自動駕駛解決方案相關。
阿里的戰(zhàn)略融資，為元戎啟行“123N”戰(zhàn)略提供更多資金及資源 —— 即打造一套自動駕駛系統(tǒng)，聚焦出行和同城貨運兩大業(yè)務，生產(chǎn)滿足更安全、更可靠、更智能三項要求的自動駕駛產(chǎn)品。而成本低于一萬美元的 L4 級自動駕駛解決方案的推出，為其減少在測試運營車隊的投入之外，還將為其獲得 L4 級自動駕駛量產(chǎn)機會。
對于 2022 年的自動駕駛發(fā)展，周光給出三大預測：
行業(yè)方面，2022 年將是行業(yè)內(nèi)合作更加緊密的一年，尤其是車廠與自動駕駛公司的合作，出行公司與自動駕駛公司的合作等。
技術方面，將有越來越多的公司采用固態(tài)激光雷達實現(xiàn) L4 級自動駕駛，降低自動駕駛方案成本。
政策方面，各地也將越來越開放，預計將對全無人自動駕駛測試和自動駕駛收費制定相應的管理制度。
MAXIEYE CEO 周圣硯
在疫情與“缺芯”的時代和產(chǎn)業(yè)背景下，周圣硯明顯感受到，自主品牌技術與產(chǎn)品的發(fā)展機遇增多，發(fā)展動力更強勁?，F(xiàn)象之一為，國內(nèi)供應商逐漸與自主品牌公司共同合作，探討新的生態(tài)模式。
另一方面，行業(yè)不斷呼吁技術規(guī)?；虡I(yè)落地，使得資本市場更為關注“量產(chǎn)落地”以及企業(yè)核心內(nèi)驅(qū)力、增長力。
2021 年，規(guī)模化是自動駕駛行業(yè)關鍵詞，直觀體現(xiàn)為 ADAS 國內(nèi)市場滲透率的快速提升，新車搭載量、預期配置規(guī)模的數(shù)量不斷增加。此外，全產(chǎn)業(yè)鏈自主技術能力的建立健全、合作模式的多元轉(zhuǎn)型，成本的逐級下行，都與規(guī)?；厔菹噍o相成。
對于 2022 年的行業(yè)發(fā)展，他給出了五點預測：
第一點，隨著更多 L2 級及以上 ADAS 系統(tǒng)量產(chǎn)，以及智能駕駛搭載率不斷提高，將可能暴露出更多問題。
第二點，行業(yè)將從追求產(chǎn)品落地，轉(zhuǎn)變?yōu)樽非蠖嗑S度提升產(chǎn)品體驗。
第三點，有效的場景數(shù)據(jù)將成為拉開下一代產(chǎn)品性能差距的關鍵因素。
第四點，中央一體式計算趨勢將更為明顯。
第五點，產(chǎn)業(yè)鏈將以圓桌合作模式共同定義產(chǎn)品。
MINIEYE CEO 劉國清
劉國清深刻感受到，2021 年，自動駕駛行業(yè)出現(xiàn)著“國產(chǎn)化替代化”。
2021 年，因自動駕駛公司、新舊造車實力，以及各行跨界玩家的多面布局，行業(yè)進入高度競爭狀態(tài)。期間，政策號召國產(chǎn)化以及全球“缺芯潮”久久不退，國內(nèi)廠商不斷崛起。他預計未來三年內(nèi)，智能駕駛領域一半以上的份額將從國外供應商轉(zhuǎn)移到國內(nèi)供應商手里。
不過，他也認為，量產(chǎn)交付將是 2022 年自動駕駛行業(yè)的一大考驗。
自動駕駛級別越高，意味著開發(fā)過程和交付周期越長，涉及到的鏈條也越多。在國內(nèi)外玩家爭相追趕的賽道上，國內(nèi)供應商比拼的將不僅是核心技術，更多在于如何與產(chǎn)業(yè)鏈上下游、生態(tài)合作伙伴優(yōu)勢聯(lián)動，通過穩(wěn)定的供應鏈體系、完整的戰(zhàn)略生態(tài)閉環(huán)，將更多高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務實現(xiàn)規(guī)?；€(wěn)定交付。
目前，MINIEYE 已形成包括 L0-L2 級 ADAS 產(chǎn)品、L2 + 和 L2++ 級智能領航輔助產(chǎn)品、智能座艙感知與交互產(chǎn)品 iCabin 在內(nèi)的產(chǎn)品矩陣，可為不同客戶提供成熟的、可量產(chǎn)的智能汽車全棧解決方案。
智加科技中國區(qū)總經(jīng)理 容力
2021 年，自動駕駛受政策、資本、產(chǎn)業(yè)鏈硬件等利好因素迅猛發(fā)展，因新玩家入局越發(fā)火熱。行業(yè)受到空前關注的同時，先發(fā)布局的企業(yè)優(yōu)勢也因此逐漸顯現(xiàn)。
經(jīng)過幾年的發(fā)展，部分趨勢已經(jīng)達成行業(yè)共識。
首先，行業(yè)普遍更看好自動駕駛商用車，尤其是干線物流卡車。如果說 2021 年時量產(chǎn)元年，那么 2022 年，自動駕駛公司將更關注技術的量產(chǎn)落地。以干線物流為代表的商用車，將因落地場景半封閉、市場規(guī)模大的優(yōu)勢，而被行業(yè)看好。
其次，曾堅持跨越式路線的無人駕駛公司，部分開始走上漸進式路線。
無人駕駛是自動駕駛發(fā)展的終極目標，L4 級自動駕駛技術是達成這一目標的技術基礎。自動駕駛行業(yè)的發(fā)展過程，部分企業(yè)通過技術降維實現(xiàn)量產(chǎn)，不僅能產(chǎn)生經(jīng)濟價值及社會價值，同時能利用數(shù)據(jù)閉環(huán)促進自動駕駛技術算法優(yōu)化。目前，更多公司發(fā)現(xiàn)這一路線優(yōu)勢，走上“量產(chǎn)產(chǎn)品與 L4 技術研發(fā)”雙線并行的漸進式路線。
容力認為數(shù)據(jù)閉環(huán)的成效將在 2022 年揭曉，部分較早布局數(shù)據(jù)閉環(huán)的企業(yè)將在 2022 年迎來收獲，而搭載自動駕駛系統(tǒng)的智能車輛前裝量產(chǎn)并交付實際運營，也成為頭部企業(yè)領跑行業(yè)的關鍵差異性優(yōu)勢。
因此，具有降本增效功能的實際應用（區(qū)別于現(xiàn)在以測試為主要形式，暫不考慮成本方案的試運營）將會由少數(shù)頭部企業(yè)實現(xiàn)。譬如，根據(jù)實際運營的數(shù)據(jù)顯示，智加科技聯(lián)合摯途科技助力一汽解放的前裝量產(chǎn)智能重卡，其搭載的智加 PlusDrive 自動駕駛系統(tǒng)可節(jié)省 10% 以上的油耗。
馭勢科技 CPO 周鑫
商業(yè)化，貫穿著 2021 年自動駕駛行業(yè)。
總體而言，各自動駕駛企業(yè)在商業(yè)化探索方面可分為四條不同的探索路徑：
第一，不少原專注于 Robotaxi 賽道的企業(yè)，開始涉足自動駕駛細分場景，通過布局更多場景彌補單一市場戰(zhàn)略。
第二，如馭勢科技一類在公司成立之初便布局“全場景”的自動駕駛企業(yè)，在 2021 年開始在多個場景落地自動駕駛技術，加快商業(yè)化進程。
第三，受疫情影響，細分場景如廠區(qū)、機場等對自動駕駛的需求更加明顯，細分場景的自動駕駛的應用邊界不斷被拓寬。譬如，馭勢科技與香港國際機場合作先后落地了無人物流車、無人巡邏車，機場無人巴士也即將投入運營。
第四，自動駕駛公司與車企的合作不斷深化，各地 To G 模式持續(xù)落地。
周鑫認為，商業(yè)化將成為 2022 年自動駕駛行業(yè)的主要趨勢，企業(yè)將探索更多的場景及模式。
需要注意的是，隨著商業(yè)化進程不斷加快，自動駕駛技術將需要對企業(yè)的日常運營負責，對不同細分市場的商業(yè)化理解以及與上下游客戶的深度適配能力也將面臨挑戰(zhàn)，這需要百萬公里以上的商業(yè)運營經(jīng)驗作為支撐。未來，擁有豐富運營經(jīng)驗和商業(yè)里程積累的自動駕駛企業(yè)，在細分場景中的優(yōu)勢會越來越大。
Momenta CFO 張鵬
張鵬認為，自動駕駛行業(yè)及 Momenta 經(jīng)歷了“厚積薄發(fā)”的 2021 年。
從整個行業(yè)來看，汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷著百年未有的大變局，未來將是汽車智能化快速發(fā)展的時期，而這離不開前幾年相關技術的持續(xù)積累。從公司來看，Momenta 從 2016 年成立至今，始終搭建著“飛輪”和“兩條腿”，量產(chǎn)自動駕駛 Mpilot 將在今年搭載于合作車型，為更多終端用戶使用；完全無人駕駛 MSD 為主的 Robotaxi 產(chǎn)品將在更多城市啟動運營。兩條腿的發(fā)展也與行業(yè)趨勢息息相關。
過去一年各方面對于智能汽車的重視，為汽車智能化拉開了序幕。如今汽車產(chǎn)業(yè)的電動化進程方興未艾，2022 年后，自動駕駛將是下一個時代的第一個大機會。
他亦表示，自動駕駛下半場有別于上半場的 0-1，行業(yè)發(fā)展將趨向 1-N，而這一過程的最大考驗將是規(guī)?；芰?。
小馬智行 COO 王皓俊
快，是小馬智行對于 2021 年自動駕駛行業(yè)最深切的感受，也是其對于過去一年自身發(fā)展的總結。
王皓俊認為，自動駕駛行業(yè)的迅速發(fā)展，首先體現(xiàn)在上下游產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟，推動成本顯著降低，硬件選擇日益豐富，從而開啟自動駕駛技術產(chǎn)品化進程，技術越來越向車規(guī)級、量產(chǎn)化邁進。
除此之外，政策法規(guī)圍繞著落地應用、商業(yè)化出現(xiàn)關鍵轉(zhuǎn)折，國家到地方已形成多級政策法規(guī)體系。更為重要的是，公眾和汽車市場對于自動駕駛技術的需求和接受度也明顯提升，自動駕駛已經(jīng)開始真正走入我們的生活，服務人們的出行。
以上因素共同促進了行業(yè)的飛速發(fā)展，其中政策的開放，在 2021 年尤為突出。
在開放政策的支持下，小馬智行 2021 年在廣州、北京相繼開啟自動駕駛無人化測試，并在 11 月份在北京開啟北京自動駕駛出行商業(yè)化試點，Robotaxi 業(yè)務正式也正式從技術常態(tài)化測試邁入商業(yè)化模式驗證階段。
輕舟智航 CEO 于騫
2021 年，自動駕駛軟硬件技術不斷升級，提高著自動駕駛安全性意識，同時多項利好政策接連出臺，投融資事件增加，促進著自動駕駛規(guī)模化應用。
于騫認為，自動駕駛車輛在規(guī)模化應用之前，首先需要實現(xiàn)安全級別高于人工駕駛 1-2 個數(shù)量級，因為安全是自動駕駛實現(xiàn)的永恒前提。
此外，于騫還提到了對于單車智能及車路協(xié)同的看法。
他認為，車路協(xié)同需要投入巨大的成本對基礎設施進行改造，以及技術迭代，而完成這一過程是漫長的，可能十幾年后，車路協(xié)同才能對單車智能的需求產(chǎn)生影響。因此，現(xiàn)階段的車路協(xié)同，可視為單車智能的安全冗余。
另外，輕舟智航從未離開過 Robotaxi 領域，目前 Robobus 和 Robotaxi 應用的是同一套技術方案。此前也推出了 5G 自動駕駛網(wǎng)約巴士，打破 Robobus 和 Robotaxi 的邊界。
一清創(chuàng)新董事長 劉明
2021 年，自動駕駛行業(yè)欣欣向榮，遍地開花。劉明認為，這一定程度得益于激光雷達量產(chǎn)和自動駕駛技術優(yōu)化，車體成本的降低加速著自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展。
在他看來，無人車的商用不能因改造現(xiàn)有車型，而需要正向設計，而如今“新四化”的到來，為汽車改造適配無人駕駛技術的車型提供了可能。因此劉明認為，無人車商用化實現(xiàn)的前提，需要以電動車為基礎，在激光雷達成本較低時結合造車經(jīng)驗和技術優(yōu)勢。
對于 2022 年的自動駕駛行業(yè)發(fā)展，劉明判斷高頻次、低成本、功能型的低速無人駕駛場景將率先迎來爆發(fā)，行業(yè)發(fā)展也將聚焦于產(chǎn)品功能以服務社會。
這一判斷或許與一清創(chuàng)新去年的成績相關。2021 年，一清創(chuàng)新的無人系統(tǒng)在港口碼頭、百個園區(qū)實現(xiàn)大規(guī)模應用，“夸父”系列無人車在八種場景落地，新增安全運營超過 10 萬公里。
文遠知行執(zhí)行總監(jiān) 董方亮
合縱連橫是文遠知行董方亮認定的 2021 自動駕駛行業(yè)年度關鍵詞。
自文遠知行 2018 年最早實現(xiàn)自動駕駛鐵三角模式，到 2021 年，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)越來越多的合作案例，即自動駕駛駕駛公司、車企、出行運營公司三方聯(lián)合，其中不乏戰(zhàn)略性的深度合作，具備共贏的合作思維和上下游資源的企業(yè)將更受行業(yè)青睞，從而實現(xiàn)各取所長、多方共贏。
在他看來，隨著這種多方合作的模式的落地和推廣，“全無人駕駛”已經(jīng)從一個技術名詞變成一個鮮活的工具，在踐行科技企業(yè)社會責任的同時彰顯出科技創(chuàng)新落地應用的力量。
無人駕駛“抗疫”就是一個現(xiàn)實的例子。比如，文遠知行在廣州疫情爆發(fā)期間參與向封控區(qū)居民運送生活和緊急物資任務，連續(xù) 20 天共計發(fā)車 500 余次，運輸總重量超過 100 噸。
在董方亮的觀點中，2022 年，規(guī)?；蜔o人駕駛仍會是行業(yè)努力發(fā)展的方向，隨之將推動無人駕駛載客運營更快到來。
去年，文遠知行在去年已經(jīng)實現(xiàn)了 Robotaxi、Robobus、Robovan 等三大產(chǎn)品布局。包括文遠知行在內(nèi)，大眾將會在 2022 年看到越來越多不同的無人駕駛汽車開上城市街頭，覆蓋出行、貨運等等交通運輸和城市治理領域。
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