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NASA 太空機(jī)器人在國際空間站“行云流水”般操作任務(wù)

2022/7/29 16:14:49 來源:新浪科技 作者:- 責(zé)編:瀟公子

新浪科技訊 北京時(shí)間 7 月 29 日下午消息,據(jù)國外媒體報(bào)道,并非國際空間站的每位工作人員都是人類!情況真實(shí)是這樣的,目前國際空間站并不是每位工作人員都是有機(jī)生命體,在距離地球數(shù)百公里的國際空間站太空實(shí)驗(yàn)艙中,存在著三個(gè)太空機(jī)器人 ——“甜心 (Honey)”、“女王 (Queen)”和“結(jié)巴 (Bumble)”。

它們是美國宇航局駐國際空間站的飛行機(jī)器人助手,被稱為“宇航蜂”,“三胞胎”機(jī)器人首次進(jìn)入太空是 2018 年,它們是立方體結(jié)構(gòu)、寬度 31.75 厘米,負(fù)責(zé)幫助國際空間站宇航員完成重要但通常很乏味的任務(wù),例如:清點(diǎn)庫存、內(nèi)置攝像頭記錄實(shí)驗(yàn)或者在空間站運(yùn)輸貨物,“甜心”和“結(jié)巴”先去工作,很快“女王”就會(huì)跟上,它們成為與空間站宇航員形影不離的好伙伴。

美國宇航局稱,除了使太空飛行更安全、成本更低之外,像“宇航蜂”這樣的機(jī)器人助手可以管理日?,嵤拢瑢⑷祟愑詈絾T從復(fù)雜的太空工作中解放出來。相信未來有一天,這些太空機(jī)器人能與宇航員一起前往月球,類似完成美國宇航局的阿耳特彌斯計(jì)劃和火星任務(wù),甚至深太空探索。

近日美國宇航局宣稱,太空機(jī)器人現(xiàn)已到達(dá)一個(gè)重要里程碑時(shí)期,“宇航蜂”能與人類宇航員并肩作戰(zhàn),成功獨(dú)立地完成任務(wù),而之前實(shí)驗(yàn)表明,太空機(jī)器人一次僅能操作一個(gè)事項(xiàng),或者它們需要人類宇航員提供更多實(shí)際性支持才能完成任務(wù)。

兩個(gè)太空機(jī)器人協(xié)助宇航員拉賈?查里 (Raja Chari) 和馬蒂亞斯?毛雷爾 (Matthias Maurer) 一起工作。

據(jù)美國宇航局介紹稱,在該工作場(chǎng)景中,薄荷綠色的“女王”機(jī)器人正在拍攝國際空間站內(nèi)部第一張 360 度全景圖像;在稍遠(yuǎn)處,可以看到淺藍(lán)色的“結(jié)巴”機(jī)器人正在測(cè)試 Harmony 模塊 (空間站內(nèi)公共設(shè)施中樞) 的導(dǎo)航能力,同時(shí)收集最新繪圖數(shù)據(jù);“甜心”機(jī)器人在其他區(qū)域處理一些事務(wù)。

以上太空任務(wù)是“空間站自治和自適應(yīng)管理綜合系統(tǒng) (ISAAC)”的一部分,該系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)督宇航蜂, 同時(shí)還負(fù)責(zé)這些太空機(jī)器人助手的系泊和插接,讓它們“定期休息”,在電量不足時(shí)進(jìn)行充電。

除了教會(huì)“宇航蜂”基本的航天器監(jiān)測(cè)和維護(hù)能力外,ISAAC 研究團(tuán)隊(duì)還試圖讓這些機(jī)器人盡可能地自主操作,它們?cè)诒匾闆r下也可以通過宇航員人工遙控,這是因?yàn)橄瘛霸虑蜷T戶”空間站可能不會(huì)全年載人運(yùn)行,需要智能、自主運(yùn)行的機(jī)器人在人類離開時(shí)處理相關(guān)太空任務(wù)。

事實(shí)上,它們并非進(jìn)入地球軌道的第一批人類機(jī)械助手,美國宇航局球形機(jī)器人是它們的前輩,曾與從事科研工作的宇航員在太空中共同執(zhí)行任務(wù)十幾年時(shí)間,雖然球形機(jī)器人在用途上和“宇航蜂”非常相似,但它們是基于較早的技術(shù)制造,此外,它們的外形有點(diǎn)圓,最終,“宇航蜂”接替了球形機(jī)器人,讓它們退役。

美國宇航局稱,截至今年 4 月份,“宇航蜂”已在國際空間站上運(yùn)行 750 多個(gè)小時(shí),完成了 100 多項(xiàng)太空任務(wù),證明了之前僅在科幻小說中才會(huì)實(shí)現(xiàn)的太空操作,例如:成功報(bào)告和調(diào)查國際空間站模擬的異?,F(xiàn)象,而且它們是單獨(dú)完成任務(wù)。

例如:2021 年宇航員修補(bǔ)了國際空間站的生命支持系統(tǒng),從而使它們可以探測(cè)到超標(biāo)高濃度二氧化碳,隨后“結(jié)巴”機(jī)器人很快發(fā)現(xiàn)了導(dǎo)致國際空間站發(fā)生故障的問題根源,找到一只“襪子”(測(cè)試前預(yù)先設(shè)計(jì)的) 堵住了通風(fēng)口,并呼叫宇航員進(jìn)行及時(shí)處理。

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