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何小鵬曬自家四足機(jī)器人:一頓猛踹也不倒

2022/8/19 15:40:05 來源:IT之家 作者:姜江 責(zé)編:姜江

IT之家8 月 19 日消息,8 月 11 日,小米在 MIX Fold 2 發(fā)布會(huì)上展示了小米首個(gè)全尺寸人形仿生機(jī)器人 CyberOne。今日,小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)上曬出了小鵬鵬行實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的四足機(jī)器人。

地上穿著球鞋的一雙腳和槍

地上穿著球鞋的腳

地上穿著球鞋的腳

從視頻中可以看出,小鵬鵬行實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的四足機(jī)器人在被測(cè)試人員用腳踹后,能夠及時(shí)調(diào)整步伐,保持平衡。該四足機(jī)器人在多次被踹后,都沒有失去平衡。

圖形用戶界面, 文本, 應(yīng)用程序

何小鵬表示,通用機(jī)器人的底盤能力(特別是關(guān)于運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和安全性)是基礎(chǔ),這也是小鵬鵬行團(tuán)隊(duì)選擇第一個(gè)產(chǎn)品用四足的核心原因?!袄缭趹敉膺B續(xù)運(yùn)動(dòng)能否超過 4 小時(shí);軸距多少才適合在家庭中行走和轉(zhuǎn)彎;每多少(20-100?)公里運(yùn)動(dòng)能否做到僅僅摔倒一次;摔倒后如何更安全和柔順地保護(hù)自我、環(huán)境,以及再次爬起;如果小朋友運(yùn)動(dòng)中抱著機(jī)器人是否會(huì)導(dǎo)致安全問題等等。”

何小鵬介紹到,上個(gè)月在小鵬鵬行實(shí)驗(yàn)室看到機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)能在碎石路上穩(wěn)定行走了,最近在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性上也有不錯(cuò)的提升。他認(rèn)為,在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性這一方面,不能用開源資源,必須要在軟件、算法、電子電氣和嵌入式方面全棧自研。雖然這樣花費(fèi)的時(shí)間更久,但是擁有更好的能力和擴(kuò)展度。

IT之家了解到,何小鵬在上個(gè)月參觀小鵬鵬行實(shí)驗(yàn)室時(shí)表示,小鵬將在今年下半年做出正式版本的四足機(jī)器人,正式版四足機(jī)器人將會(huì)比測(cè)試版輕很多、小很多。

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