IT之家 9 月 17 日消息，中國載人航天工程辦公室消息，神舟十四號航天員乘組將擇機實施第二次出艙活動。
在神舟十四號航天員準備第二次出艙的這段時間，中國空間站大機械臂與小機械臂完成級聯(lián)測試，為機械臂組合體后續(xù)開展艙外工作進行了充分驗證。
在神十四航天員第二次出艙前，大小機械臂已經(jīng)分離并各自歸位，小機械臂還原至問天氣閘艙，再次輔助航天員開展艙外活動。
中國空間站搭載的大機械臂長約 10 米，小機械臂長約 5 米，級聯(lián)后的組合體活動范圍大大增加。在未來空間站應用中，機械臂組合體可以進行空間站艙段間大范圍轉移、艙段巡檢、物品搬運等工作。
空間站核心艙的機械臂共有 7 個關節(jié)，意味著具有 7 個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執(zhí)行器”，通過與艙體表面的目標適配器進行對接，可以實現(xiàn)機械臂在空間站表面自主爬行。
機械臂兩個末端具有多個傳感器以及視覺系統(tǒng)，通過內(nèi)部的中央控制器，可以實現(xiàn)自動制定動作方案，完成精確到動作。機械臂可以自主分析，也可以由航天員進行遙控。視覺監(jiān)視系統(tǒng)體現(xiàn)在機械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 臺視覺相機；其中肩部與腕部視覺相機能對艙外狀態(tài)進行監(jiān)視，并能對艙表狀態(tài)進行檢查，以備監(jiān)測到空間碎片可能對艙外暴露的實驗載荷產(chǎn)生撞擊。因此，通過機械臂在艙體表面的爬行，配合視覺相機監(jiān)視，就如同空間站伸出了一個大大的自拍桿，實現(xiàn)了 360 度全覆蓋無死角的監(jiān)視，非常巧妙地實現(xiàn)了對于空間站艙外設備的巡檢功能。
中國空間站核心艙上的機械臂，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)，是對人類手臂的最真實還原。全部核心部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。
IT之家了解到， 6 月 5 日，神舟十四號載人飛船成功發(fā)射。陳冬、劉洋、蔡旭哲 3 名航天員自此開啟了為期 6 個月的飛行任務。自進駐空間站組合體以來，神舟十四號航天員乘組已先后完成了貨運飛船物資轉移、問天艙平臺在軌測試、科學實驗機柜解鎖與測試、小機械臂解鎖與在軌測試、空間站組合體管理等工作，開展了在軌醫(yī)學檢查、失重防護鍛煉、空間科學實（試）驗等日常工作，進行了在軌緊急撤離演練、小機械臂操作、醫(yī)療救護演練等在軌訓練項目。9 月 2 日 0 時 33 分，經(jīng)過約 6 小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，完成出艙活動期間全部既定任務，出艙活動取得圓滿成功。
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