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用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,哈工大首創(chuàng)研究成果發(fā)表于頂刊

2022/9/19 8:55:01 來(lái)源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼
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IT之家 9 月 19 日消息,據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)微信公眾號(hào)消息,該校區(qū)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自 2019 年開(kāi)始啟動(dòng)利用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的研究,歷經(jīng) 3 年終于探索出微波驅(qū)動(dòng)和控制器件變形的基本原理,研制出直接利用微波驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

▼ 圖自哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)微信公眾號(hào),下同

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微波是指頻率在 300MHz-300GHz 之間的電磁波,此前尚未有學(xué)者研究利用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的這一成果,有望打開(kāi)學(xué)者的研究思路,利用微波來(lái)解決其他驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法工作時(shí),機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。

IT之家了解到,研究成果近日在頂刊《Advanced Science》(影響因子:17.521)發(fā)表,論文標(biāo)題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》,博士研究生李永澤為該文第一作者,趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。

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關(guān)鍵詞:機(jī)器人,微波

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