IT之家 12 月 1 日消息，人形機(jī)器人的站立和行走時至今日依然無法和真人相媲美，當(dāng)機(jī)器人走的不那么穩(wěn)時，一項(xiàng)新研究可以讓機(jī)器人先扶墻保持平衡。
法國洛林大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種“Damage Reflex”系統(tǒng)（損傷反射，又名 D-Reflex），當(dāng)機(jī)器人的一條腿斷了時，人形 TALOS 機(jī)器人會將自己靠在墻上，就像一個剛剛失去平衡的人一樣。
根據(jù)研究人員的介紹，該機(jī)器人搭載基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，利用其經(jīng)驗(yàn)（882000 次訓(xùn)練模擬）快速找到墻上最有可能提供穩(wěn)定性的點(diǎn)。機(jī)器人不需要知道它是如何損壞的，并且可以像人一樣快速伸出手扶住墻。
不過，該機(jī)器人無法像人一樣一瘸一拐地扶著墻走，目前只能扶著墻保持靜止，并等待救援。
IT之家了解到，研究人員希望制造一個在移動中有用的系統(tǒng)，并設(shè)想機(jī)器人可以在即將跌倒時抓住椅子和其他復(fù)雜物體，從而節(jié)省更換機(jī)器人的成本。該研究成果已于今年早些時候發(fā)表在 IEEE Robotics and Automation Letters 上。
今年早些時候，慕尼黑工業(yè)大學(xué)推出了另一種可以扶墻的機(jī)器人，名為 LOLA，可以在不平整地面上行走，還會“下意識”扶住兩邊的墻壁，兩項(xiàng)研究目前都在進(jìn)行中，希望能有進(jìn)一步的突破。
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