《西部世界》里的仿真機器人公司,走進現(xiàn)實了。
喏,這就是他們自研的機械臂,不是傳統(tǒng)意義上的鐵疙瘩,而是“肌肉”“骨骼”區(qū)分明顯的那種:
拿電鉆、舉啞鈴、手指靈活轉(zhuǎn)動都不是問題:
1 年多以前,波蘭小哥?ukasz Kozlik 憑借著超仿真機械臂名聲大噪。
當時不少網(wǎng)友評論,這個機械臂讓他們仿佛在看《西部世界》。
于是,波蘭小哥火速成立了一個創(chuàng)業(yè)公司,名字就叫 Clone,logo 還致敬了西部世界。
一年時間里,他們已經(jīng)將機械手臂的耐用性提升了 100 多倍。
還拿到了 YC 聯(lián)合創(chuàng)始人等的投資,共 64 萬美元(人民幣約 445 萬)。
就在最近,公司還開啟了眾籌項目,已經(jīng)有 100 多人參與,籌集到 13 萬美元(人民幣 80 多萬)。
這不,還有“股東”自發(fā)在網(wǎng)上給他們做宣傳。
8 年時間搞研發(fā)
雖然公司成立年頭不長,但是 Clone 的機械臂其實已經(jīng)開發(fā)了 8 年多了。
它的開發(fā)思路是復刻人類手臂,所以在很多材料上都選擇了真實手臂組成部分的等價物。
這也使得它并不像普通機械臂那樣僵直,而是具備更強的柔韌性和靈活度。
拿著它在空中亂甩,手臂、手指都會隨之擺動,關節(jié)轉(zhuǎn)動也很靈活。
這主要是因為機械臂中只有骨骼部分是堅硬的。
其余部分都是用柔軟的面料組成,它用來仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮膚組織等。
骨骼部分是用碳纖維制成,它的強度高、成本低。
在實用性上,Clone 機械臂舉起十幾公斤的重物,最多能挑戰(zhàn) 30 公斤。
手部的負載可以達到自身重量的七倍。
同時也兼?zhèn)潇`活性,手指可以自由轉(zhuǎn)動,盤個球很輕松。
這主要是因為機械臂肌肉部分采用了液壓驅(qū)動,而不是氣動。
在液壓系統(tǒng)內(nèi)流動的是普普通通的水,高峰時功耗為 200W。
此外,機械臂還帶有一種便攜式電源和閥門,能夠讓手臂可控制地完全收縮。
在手臂驅(qū)動上,團隊表示他們可以在幾分鐘內(nèi)完成訓練。
通過預先訓練一個人類手部動作表示,機械臂可以快速學習并將其擴展到更復雜的任務里。還能從人類演示視頻中直接學習新技能。
Clone 機械臂最早引起大眾關注,是 2021 年 10 月份。
緊接著 11 月,機械臂的開發(fā)者波蘭小哥?ukasz Ko?lik 就趁熱打鐵,聯(lián)合印度小哥 Dhanush Radhakrishnan 成立了公司 Clone。
加上之前已經(jīng)有了 8 年多的開發(fā)經(jīng)驗,公司發(fā)展比較順風順水。
第一年就拉到了 60 萬美元(人民幣約 416 萬)的投資,并將機械臂的耐用性提升了 100 倍。
公司團隊目前由 12 位科學家和工程師組成,他們分別來自材料學、電子學、力學、軟件設計、物理學、機器學習等領域。
開公司的原因,主要是團隊認為目前勞動力短缺的現(xiàn)象十分普遍,機器人市場很有前景。
就他們自己已經(jīng)收到了 16 個機械手、116 個機械軀干的訂單。
而為了能讓克隆產(chǎn)品真正能推廣開來,他們從降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物,易于成型且成本低廉,不僅造價低還能快速生產(chǎn)。
這使得他們可以將產(chǎn)品的售價控制在 2 萬美元。
(這其實也是無心插柳了,波蘭小哥說最初開發(fā)都是自己墊錢,只能找盡可能便宜的材料,沒想到卻意外打造出了產(chǎn)品的一大特點)
按照公司的規(guī)劃,他們?nèi)缃褚呀?jīng)實現(xiàn)了機械手臂 2.0 的開發(fā),今年開始將開發(fā)具備勞動能力的克隆產(chǎn)品,2025 年之前做出完成的雙足機器人。
他們表示,機器人軀干和頭部是相對好開發(fā)的,主要難點在于腿。目前他們正在嘗試讓機械手可以被智能操縱。
這應該也是一個關鍵所在,有網(wǎng)友就說:
配上 AI 后我們再談別的。
至于有啥具體的機器人應用場景可以讓我們想象一下嗎?
Clone 團隊舉例,比如“克隆保姆”、“克隆廚子”?都是他們的目標。
參考鏈接:
[1]https://republic.com/clone
[2]https://3seaseurope.com/clone-incorporated-startup-poland/
[3]https://twitter.com/balajis/status/1630285045947858944
本文來自微信公眾號:量子位 (ID:QbitAI),作者:明敏
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