IT之家 4 月 4 日消息，美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員受到人類手指的啟發(fā)，開發(fā)出了一種機(jī)器手，能夠利用高分辨率的觸覺傳感，在只抓握物體一次的情況下，就能準(zhǔn)確地識別出物體的形狀和特征。
據(jù)IT之家了解，目前許多機(jī)器手都將所有傳感器集中在指尖，因此物體必須與這些指尖完全接觸才能被識別，這可能需要多次抓握。另一些設(shè)計(jì)則使用分布在整個(gè)手指上的低分辨率傳感器，但這些傳感器無法捕捉到足夠的細(xì)節(jié)，因此也經(jīng)常需要多次重新抓握。
與此不同，MIT 團(tuán)隊(duì)制造了一種機(jī)器手指，它由一個(gè)剛性的 3D 打印的內(nèi)骨架和一個(gè)軟質(zhì)的透明“皮膚”組成。內(nèi)骨架上嵌入了兩對高精度的觸覺傳感器，稱為 GelSight 傳感器，它們使用攝像頭和 LED 燈來收集物體表面的輪廓信息。這些傳感器分布在手指的上部和中部，相互之間有一定的重疊，使得手指能夠在整個(gè)長度上進(jìn)行連續(xù)的感知。
當(dāng)機(jī)器手指抓住物體時(shí)，攝像頭會捕捉到 LED 燈從內(nèi)部照亮皮膚時(shí)產(chǎn)生的輪廓圖像。然后，一個(gè)算法根據(jù)這些圖像反向計(jì)算出物體表面的輪廓，并用機(jī)器學(xué)習(xí)模型來識別物體。
利用這種設(shè)計(jì)，研究人員制造了一只由三個(gè)手指組成的機(jī)器手，它能夠在只抓握物體一次的情況下，以約 85% 的準(zhǔn)確率識別出物體。剛性骨架使得手指足夠強(qiáng)壯，可以拿起重物，比如電鉆，而軟質(zhì)皮膚則使得它們能夠牢固地抓住柔軟的物體的同時(shí)不會壓碎它們，比如空塑料水瓶。
這些軟硬結(jié)合的手指在家庭護(hù)理機(jī)器人中可能非常有用，這種機(jī)器人可以與老年人互動，可以從貨架上拿下重物，也可以幫助老年人洗澡。
研究人員希望未來能夠改進(jìn)機(jī)器手，減少硅膠隨著時(shí)間的磨損，并且給拇指增加更多的驅(qū)動力，使其能夠執(zhí)行更廣泛的任務(wù)。
這項(xiàng)研究將在 RoboSoft 會議上展示。
廣告聲明：文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。