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中國空間站電推進(jìn)子系統(tǒng)大氣瓶成功實(shí)現(xiàn)在軌安裝,通過機(jī)械臂拆裝替換

2023/6/12 7:50:49 來源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼
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IT之家 6 月 12 日消息,據(jù)上??臻g推進(jìn)研究所 6 月 11 日晚間消息,2023 年 6 月 5 日至 7 日,在天地協(xié)同配合下,中國空間站電推進(jìn)子系統(tǒng)大氣瓶成功完成在軌安裝任務(wù)

▲ 中國空間站,圖源中國載人航天辦公室

據(jù)介紹,該團(tuán)隊(duì)用“換氣”而不是“補(bǔ)氣”的方式完成電推進(jìn)“推進(jìn)劑”—— 氙氣的補(bǔ)充,通過簡單的浮動鎖定連接解決了超臨界高密度氙氣在軌補(bǔ)加難題,可多次拆裝替換的氣瓶容積、工作壓力、工質(zhì)均不受原系統(tǒng)的限制,實(shí)現(xiàn)了“推進(jìn)劑”替換簡單、高效、可靠的目標(biāo)。

大氣瓶首先由航天員進(jìn)行艙內(nèi)組裝、自檢及測試,通過自動出艙裝置送至艙外,隨即艙外機(jī)械臂抓取并將其轉(zhuǎn)移、對接到核心艙電推進(jìn)子系統(tǒng)大氣瓶安裝位。設(shè)計(jì)時充分考慮航天員在軌操作的局限性、安全性、可操作性、防誤設(shè)計(jì)、操作反饋等,機(jī)械臂接口匹配性、多次拆裝后精度要求,不同主被動端的匹配性,可靠對接、可靠鎖定、電路絕緣、氣路密封的要求。

為了實(shí)現(xiàn)貯氣模塊的在軌組裝,項(xiàng)目組調(diào)研了國內(nèi)外常用的電、氣、機(jī)械對接鎖定形式,創(chuàng)造性的提出了一種簡化版的浮動對接形式,通過粗定位導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂初始定位及大偏差適應(yīng),再通過自主精定位進(jìn)一步修正電、氣、機(jī)械的對中鎖緊,這種步步為營的方式極大提高了對接的容差能力和可靠性。而精密的尺寸鏈設(shè)計(jì)和精細(xì)化裝配規(guī)范的形成,即使在軌多次拆裝也能保證精度滿足要求。

電推進(jìn)子系統(tǒng)預(yù)留的接口原則上可適配不同容積的氣瓶,且氣瓶填充的推進(jìn)劑工質(zhì)不限于已有系統(tǒng)的氙氣工質(zhì),可根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況上行不同工質(zhì)推進(jìn)劑,電推進(jìn)子系統(tǒng)的搭積木式設(shè)計(jì)既極大的增加了系統(tǒng)的壽命和可靠性,也豐富了系統(tǒng)的功能。

上??臻g推進(jìn)研究所表示,此次任務(wù)的成功為后續(xù)大氣瓶的拆卸安裝以及霍爾推力器的在軌更換提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn),也為其他電推進(jìn)型號任務(wù)的維修性設(shè)計(jì)提供了重要的借鑒。

IT之家注:上海空間推進(jìn)研究所(航天八〇一所)隸屬于中國航天科技集團(tuán)有限公司第六研究院,是專業(yè)從事空間推進(jìn)系統(tǒng)和中、小推力姿軌控液體火箭發(fā)動機(jī)研發(fā)的航天高科技專業(yè)研究所,產(chǎn)品涉及運(yùn)載火箭、衛(wèi)星、載人航天、導(dǎo)彈武器和深空探測等領(lǐng)域。

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