IT之家 6 月 28 日消息，中國(guó)機(jī)器人制造商因時(shí)機(jī)器人（Inspire Robots）近日在日本東京舉辦的機(jī)械要素技術(shù)展上展出了其研發(fā)的仿生機(jī)械手。
因時(shí)機(jī)器人介紹，該機(jī)械手內(nèi)部裝有 6 個(gè)小型伺服驅(qū)動(dòng)器，集成無(wú)刷電機(jī)、行星減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、絕對(duì)位置檢測(cè)傳感器和力傳感器，除大拇指擁有 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)器外，其余四指各配備 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
這款機(jī)械手擁有 12 個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，重約 500 克，拇指最大抓握力為 15 牛，其他手指最大抓握力為 10 牛，可像人手一樣靈活地抓取物體。
因時(shí)機(jī)器人表示，這款機(jī)械手支持 ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)，可通過(guò) ROS 插件擴(kuò)展功能，并適用于彈鋼琴及手勢(shì)交互等復(fù)雜場(chǎng)景。
IT之家從因時(shí)機(jī)器人官網(wǎng)獲悉，這款產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)發(fā)售，具體售價(jià)并未公布。
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