IT之家 7 月 27 日消息，IT之家從大疆車載官方公眾號(hào)獲悉，今日大疆車載正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”（chéng xíng）。大疆車載還宣布，首款搭載「成行平臺(tái)」基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車，將于幾周后正式上市。
「成行平臺(tái)」最初亮相于 4 月初的電動(dòng)汽車百人會(huì)，該平臺(tái)最大的特點(diǎn)，是以低至 32TOPS 的算力，7V / 9V 的純視覺(jué)配置，通過(guò)“強(qiáng)視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知、無(wú)高精地圖依賴、無(wú)激光雷達(dá)依賴”，實(shí)現(xiàn)了包括城區(qū)記憶行車（32TOPS）/ 城區(qū)領(lǐng)航駕駛（80TOPS）在內(nèi)的 L2 + 智能駕駛功能。同時(shí)，該純視覺(jué)智能駕駛系統(tǒng)也支持?jǐn)U展毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖等傳感器，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)在極限場(chǎng)景下的性能及安全冗余。
據(jù)介紹，「成行平臺(tái)」的硬件配置中，大疆車載特有的慣導(dǎo)立體雙目是最為明顯的。通過(guò)與人眼相似的視覺(jué)原理獲得距離信息生成稠密的點(diǎn)云，「成行平臺(tái)」不僅可以在感知上識(shí)別任意類別障礙物，而且在弱依賴數(shù)據(jù)積累的情況下能實(shí)現(xiàn)較好的場(chǎng)景泛化。此外，慣導(dǎo)立體雙目還可以為車輛其他系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，如為自適應(yīng)智能懸掛提供路面預(yù)瞄數(shù)據(jù)，為自動(dòng)車燈、自動(dòng)雨刷等提供環(huán)境信息等等。慣導(dǎo)立體雙目是「成行平臺(tái)」最明顯的外部特征，也是「成行平臺(tái)」最重要的技術(shù)核心之一。
此外，「成行平臺(tái)」實(shí)現(xiàn)了行泊一體的 BEV 感知，并采用 OSP（Open Space Planning，開(kāi)放空間決策規(guī)劃技術(shù)），這使得「成行平臺(tái)」無(wú)論是在開(kāi)放的城市道路，還是封閉的高速 / 快速路，以及停車場(chǎng)環(huán)境，都能夠在保證安全的前提下提升智能駕駛的通行效率。
「成行平臺(tái)」能基于雙目觀測(cè)數(shù)據(jù) + BEV 感知融合，完成實(shí)時(shí)三維場(chǎng)景和道路拓?fù)錁?gòu)建，再結(jié)合視覺(jué)慣性里程計(jì)，生成本車位姿數(shù)據(jù)。因此，只需要配合導(dǎo)航地圖，「成行平臺(tái)」基礎(chǔ)版便可實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航高速功能，降低對(duì)高精地圖的依賴，也可在無(wú)高精地圖覆蓋城市，支持記憶行車功能，達(dá)成點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航功能。
BEV（Bird's Eye View）算法是當(dāng)下成熟的感知范式，該范式利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)融合多路相機(jī)輸入，將汽車周圍的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換為俯視圖，實(shí)時(shí)重建周圍的靜態(tài)道路元素和道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度的全向感知能力。通過(guò)極致的算力優(yōu)化，「成行平臺(tái)」首次將 BEV 感知技術(shù)落地到低至 32TOPS 的算力平臺(tái)。
「成行平臺(tái)」在高速、城區(qū)、泊車等場(chǎng)景采用統(tǒng)一的 BEV 感知方案，可在高速、城區(qū)、泊車等全場(chǎng)景自適應(yīng)運(yùn)行，對(duì)動(dòng)態(tài)交通參與者與靜態(tài)道路元素檢測(cè)均有良好效果。這支持了「成行平臺(tái)」各項(xiàng)功能，如無(wú)高精地圖的領(lǐng)航高速、記憶行車、跨層記憶泊車等在基礎(chǔ)配置下也有良好的表現(xiàn)。官方稱，這也是業(yè)界首個(gè)不依賴激光雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)跨層記憶泊車的方案。
據(jù)介紹，「成行平臺(tái)」擁有業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的全向單目深度感知技術(shù)方案，能夠通過(guò)高分辨率的全向 3D 點(diǎn)云輸出，可在不依賴毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的前提下，支持泊車全場(chǎng)景的任意障礙物檢測(cè)和避障。
該方案涵蓋泊車全場(chǎng)景，包括路沿、細(xì)桿、懸空障礙物的檢測(cè)，以及在低光、眩光場(chǎng)景下的使用。
「成行平臺(tái)」的技術(shù)亮點(diǎn)還包括 4D 場(chǎng)景流技術(shù)、4D 純視覺(jué)自標(biāo)注技術(shù)、基于純視覺(jué)的主動(dòng)安全技術(shù)、開(kāi)放空間的決策規(guī)劃技術(shù)。
「成行平臺(tái)」通過(guò)以純視覺(jué)傳感器為主的配置方案實(shí)現(xiàn)八大類能力：主動(dòng)安全、行車輔助、泊車輔助、領(lǐng)航高速（僅需導(dǎo)航地圖）、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領(lǐng)航城區(qū)（升級(jí)版配置并拓展高算力 SoC，可實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城市開(kāi)放道路領(lǐng)航駕駛輔助功能）。具體介紹如下：
主動(dòng)安全：包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD 和 DOW 等多項(xiàng)主動(dòng)安全輔助功能。
行車輔助：包含基礎(chǔ)橫縱向自動(dòng)控制，含撥桿變道、智能避障，人機(jī)共駕與路口輔助等功能。
泊車輔助：包含輔助泊車、智能召喚和遙控泊車三項(xiàng)泊車應(yīng)用場(chǎng)景。
領(lǐng)航高速：在高速 / 城快道路場(chǎng)景下，含收費(fèi)站通行、智能調(diào)速、自動(dòng)上下匝道等功能，支持導(dǎo)航地圖 / 高精地圖 / 路線記憶三類模式。
記憶泊車：系統(tǒng)記憶用戶示教路線，支持室內(nèi)和室外停車場(chǎng)，包含指定、區(qū)域和探索三種泊車模式。
記憶行車：系統(tǒng)記憶用戶示教路線，含自動(dòng)通過(guò)路口、紅綠燈識(shí)別、變道、上下匝道等功能。
跨樓層記憶泊車：系統(tǒng)記憶用戶示教路線，支持向上和向下的跨層場(chǎng)景，覆蓋從收費(fèi)桿到停車位的泊車全功能場(chǎng)景。
領(lǐng)航城區(qū)：在城區(qū)道路場(chǎng)景下，含施工道路應(yīng)對(duì)、超車?yán)@行、路口處理等功能，支持導(dǎo)航地圖 / 高精地圖 / 路線記憶三類模式。
據(jù)介紹，「成行平臺(tái)」已經(jīng)支持多樣化的產(chǎn)品交付模式，可以全棧交付，也可以靈活復(fù)用客戶已有供應(yīng)鏈和軟硬件資源，結(jié)合實(shí)際情況加速智能駕駛量產(chǎn)落地。首款搭載「成行平臺(tái)」基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車將于幾周后正式上市，與消費(fèi)者見(jiàn)面。
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